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路在前方：改造23個臺灣公路生活圈

為了解決車用導航無法定位的問題，作者李政青,吳秀雲,涂曉蝶,陳俊文,張筧,葉亞薇,鍾文萍 這樣論述：

　　五大生活圈 × 浪漫台三線 　　用5種道路設計策略，打開臺灣公路新視野 　　路，是生活的載體， 　　它串起大城繁華小鄉活力，走至海角遼闊深山秘境， 　　穿梭在大城小鎭之間，縫合成在地生活圈。 　　對公路有期待，是因為對生活有期許。 　　透過傾聽用路人與公路的對話，修繕公路更串連美好生活。 　　臺灣近年著重地方創生發展，而交通為建設之母，公路是民眾生活之所需、基礎建設不可或缺的重要環節，公路修繕養護也成為均衡城鄉的必要需求。 　　在行政院國家發展計畫的大方向下，交通部公路總局擔負起「前瞻基礎建設─提升道路品質建設計畫（公路系統）」中的都市計畫區外道路，針對全臺343條公路進行改善，

從地方鄉鎮生活看見道路修繕需求。 　　因此，這次我們從「生活」出發，運用「公路生活圈」概念，別開生面的從「用路人」的角度，呈現公路修繕的思考與設計。在三百多條公路修繕計畫中，精選出最有代表性與故事性的23條公路修繕路線，其中更特別策畫呈現跨越多個縣市的台3線修繕計畫，全書篇章分為北部、中部、南部、東部及離島生活圈，以鄉鎭為單位，呈現公路為何而修？為誰而修？又如何修？ 　　同時，以「在地需求×公路特色」的交集，歸納成邁向平權、有感設計、風景公路、永續實踐、繁榮創生等5種道路品質提升設計策略，從實地採訪與田調基礎上，看見公路改善前後，對於周遭居民生活的影響，與環境的共存，聽見用路人的實際感受。

　　邁向平權  以「均衡區域發展」為訴求 　　有感設計  以「改善用路人體驗」為目的 　　風景公路  致力於「提升美學感受」或「滿足休閒需求」 　　永續實踐  思考「環境永續」 　　繁榮創生  為「推動在地產業發展」的最後一哩路 名人推薦 　　謝榮雅 奇想創造公司創辦人 　　蕭青陽 設計師 　　黃于玻 觀察家生態顧問有限公司總經理  

我的愛情，我說了算!：啟動心中的幸福導航→就能到達想去的地方

為了解決車用導航無法定位的問題，作者吳若權 這樣論述：

　　別人教你：如何費盡心思、跟別人談戀愛？　　吳若權幫助你：輕鬆地追尋幸福，並找到自己！ 　　拿回愛的主導權！，不要在感情中委曲求全。　　很多人曾經有過迷失在感情地圖的經歷，問題出在迷糊到不知道自己身處何境？　　《我的愛情，我說了算！》這是一部可引領人生方向的幸福導航，只要你願意啟動，就能立刻看清目標。 　　啟動心中的幸福導航，就能到達想去的地方。　　吳若權在書中為讀者標示56個愛情的關鍵定位，幫助每個人都能夠找到人生的方向，不偏不倚地朝幸福前進。 　　■《我的愛情，我說了算！》愛情GPS態度大提問　　站在人生愛情路上，請妳（你）先做以下檢測：愛情七大困惑，哪一樣令妳（你）最感徬徨？ 　　

Q：我無法為自己「主導感情節奏」　　□我對男友（或女友）言聽計從，不看重自己，每天守著電話、MSN隨傳隨到。　　□我不懂「信任底限」，雖察覺情人已對我說了10次謊，我仍不知該繼續相信或拆穿？　　□只要聽到任何他前女友（或前男友）的訊息，都會令我抓狂，大犯醋意，甚而引起兩人爭吵。　　若您有以上任何1種情況，表示你正面對此項愛情困惑。建議你啟動幸福導航，參讀《我的愛情，我說了算！》 　　Q：性愛關係裡，我做不到堅持　　□激情過後總覺空虛不切實際，我無法辨別性與愛，我無法分辨山盟海誓與短暫激情　　□我做不到堅持安全性愛，怕他不理我，不懂如何保護自己　　□我總是當前女友（前男友）性義工，這是為了對方好

？或我自己也貪圖享樂？　　若您有以上任何1種情況，表示你正面對此項愛情困惑。建議你啟動幸福導航，參讀《我的愛情，我說了算！》 　　Q：我難以割捨舊情，爛泥賴拖著　　□舊情難忘；難望舊情！我對舊情念念不忘，內心一直無法敝開。　　□我們一再輕言復合，當初分手的問題都還沒解決，復合又再重蹈覆轍。　　□他打了我，但他是真愛我，我無法丟下他離開他。　　若您有以上任何1種情況，表示你正面對此項愛情困惑。建議你啟動幸福導航，參讀《我的愛情，我說了算！》 　　■愛情的關鍵定位：　　＊談戀愛碰到問題，的確需要參考別人的意見，甚至求助專業的諮商。目的是要讓自己對目前的處境更客觀；而不是痛快地批評謾罵。 　　＊試著

放手，並非感情走到末路才要做的練習！即使，熱戀的時候，學習放手也是很必須的功課。讓彼此之間存在可以想念的空間，才能有效延續感情的長度與溫度。 　　＊愛，不只是從對方身上，拿到你要的東西；愛，也不只是從你身上，付出你願意給的東西。愛，還包括給對方他真正想要，而你有點捨不得的東西。 　　＊愛情與麵包，並非對立的單選題。只要善用愛情當做彼此的激勵，雙方都願意共同努力，就可以創造財富，讓相愛的兩個人，擁有更豐富的物質享受。 　　■啟動幸福導航．吳若權貼心話　　．信任，是留給值得相信的人。如果，交往的對象出現行跡可疑的情況，一定要求對方澄清誤解。當不  良記錄超過三次，就該考慮把「信任」收回。 　　．別

在愛情世界裡當變色龍，因為它絕對無法活得長久。為了附和對方，而勉強改變自己，不但自己覺得委屈難受，對方發現後也會覺得你很做作，甚至有受騙的感覺。 　　．狠狠吊住對方胃口；新鮮感才會長常久久。這是感情遊戲的潛規則，想愛的人都應該遵守。用點無傷大雅的小花招，將主導權放回到自己的手上。多點自主的空間，愛情會更開闊。 作者簡介 吳若權 Eric Wu 　　AB型，水瓶座。他是台灣最具代表性的暢銷書作家之一，連續多年獲得金石堂暢銷男作家前十名，並榮獲全年度銷售冠軍。作品類型涵蓋兩性、職場、勵志、小說等。他的短篇小說曾榮獲中興文藝獎，二○一○年《讀者文摘》百大值得信任名人票選中，獲得藝文界最值得信任的前五

名。同年當選馬來西亞星洲日報舉辦最受歡迎的海外作家票選第四名。 　　除了暢銷書作家的身分，吳若權在專業職場上的經歷也相當豐富，畢業於政大企管系的他曾任IBM、HP、Microsoft等公司，並主持電視節目和廣播節目，也是專業的媒體主持人和活動代言人。近年並深入各地校園演講，與老師、學生、家長和讀者有最直接的接觸。 　　如此豐富的生活歷練，讓他總是靈感不斷。他期許自己求新求變，帶領讀者一起吸收新知。《我的愛情，我說了算！》是他所出版的第85號作品，獻給曾經在感情中迷惘、以及樂於找到方向的朋友。希望有助於你啟動心中的幸福導航，主控人生的發展方向。 　　★吳若權「若有所思」部落格　www.wretc

h.cc/blog/eric599 　　歡迎加入吳若權Facebook粉絲團，請上網搜尋：「吳若權好友俱樂部」，按「讚」　　就可以隨時接獲吳若權寄送的生活感想及出版情報！

應用卡爾曼濾波於車用光學雷達在惡劣天氣下訊號改善之研究

為了解決車用導航無法定位的問題，作者吳秉翰 這樣論述：

目前自動駕駛汽車主要問題之一就是光學雷達受到惡劣天氣如大雨、下雪、濃煙、濃霧等影響回波的偵測能力會大幅衰減，真正訊號往往非常微弱或淹沒在大量的雜訊中，影響光學雷達判斷外面環境，導致自動駕駛汽車無法行駛，所以急需解決這個問題，以便提高後期立體影像準確性，本研究提出了結合卡爾曼濾波器與鄰近點雲分割演算法應用光學雷達在惡劣天氣中數據改善，實驗整體架構是光學雷達在一個長與寬2公尺、高0.6公尺的空間內進行測試，在模擬正常天氣與三種惡劣天氣下（雨天、濃霧、雨天及濃霧）進行實驗，本研究結果可由光學雷達在惡劣天氣量測的數據還原正常天氣的數據，能有效改善光學雷達立體影像，本研究方法的改善率在10%至30%之

間，未來這種方法可大量發展運用在光學雷達的技術上。