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新一代 科大四技動力機械群底盤原理與實習升學寶典 - 最新版(第二版) - MOSME行動學習一點通：詳解.診斷.評量

為了解決輪胎安全線更換的問題，作者黃旺根,羅仲修 這樣論述：

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依據答對率來判別試題難易度（答對率小於40%表示困難，大於等於40%、小於70%表示中等，大於等於70%表示容易）。   　　MOSME行動學習一點通功能： 　　使用「MOSME 行動學習一點通」，登入會員與書籍序號後，可線上閱讀詳解、自我練習，增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評。 　　1.詳解：至MOSME行動學習一點通（www.mosme.net）搜尋本書相關字（書號、書名、作者），登入會員與書籍序號後，即可使用解析本內容。 　　2.診斷：可反覆線上練習書籍裡所有題目，強化題目熟練度。 　　3.評量：多元線上評量方式（歷屆試題、名師分享試題與影音）。

輪胎安全線更換進入發燒排行的影片

基於牛耕式轉行運動與快速沃羅諾伊圖結合回授覆蓋式路徑規劃之避障控制系統

為了解決輪胎安全線更換的問題，作者黃國郡 這樣論述：

本篇論文針對避障控制系統的問題提出解決方案。本文的主要貢獻包括牛耕式轉行運動與快速沃羅諾伊圖的結合(B-RV)以及具有標準傳感器融合過程的重新規劃導航系統。 B-RV是用以確定機器人的參考路徑亦為全域路徑規劃。結合牛耕式轉行運動和沃羅諾伊路線圖，機器人可以遍歷整個空間。為了使機器人具有更高的智能性，機器人將在每次運行過程中透過相似性比對來優化路徑。迴授過程使機器人更加安全。對於所提出的導航系統，該機器人不僅能夠應對未知的障礙場景，而且能夠在理論和實作上追蹤路徑。藉由修改過後的Bug 演算法可以重新規劃覆蓋路徑以解決未知障礙場景的問題。而機器人的定位分成，局部姿態估計和全局姿勢估計。局部姿勢估

計將里程計和慣性測量的數據融合在一起，記錄在局部坐標。而全局估計，採用GPS進行全局定位。使用擴展卡爾曼濾波器進行感測器融合後，即可進行機器人控制和導航。模擬和實驗都在機器人作業系統（ROS）下進行。模擬結果證實所提出演算法在覆蓋路徑過程中比傳統的方法更為有效。為了驗證所提出系統的效果，進行了多次實驗。在草雕和迴授並優化的路徑規劃實驗結果證實所提出的解決方案可以應用在現實世界中。

新一代 科大四技動力機械群底盤原理含實習升學寶典(最新版)(MOSME行動學習一點通：詳解.診斷.評量)

為了解決輪胎安全線更換的問題，作者黃旺根,羅仲修 這樣論述：

　　1.考前衝刺：彙整各章重點全彩呈現，嚴選易於閱讀不易反光的雪銅紙，並可摺成小書隨身攜帶！ 　　2.重點整理：條列式歸納整理，協助學生掌握重點。 　　3.即問即答：學後立即作答，加深印象。 　　4.隨堂練習：以節為單位，測驗自我學習效果。 　　5.綜合學力測驗：以章為單位，擴大練習試題的層面並融入生活題。 　　6.歷屆試題精選：蒐錄近年相關試題，幫助學生掌握考題方向。 　　7.火紅素養題型：精準分析素養題型結構，面對跨域素養題型也能游刃有餘。 　　8.QR code：提供各章節試題的線上詳解。 　　9.MOSME行動學習一點通功能： 　　使用「MOSME

行動學習一點通」，登入會員與書籍密碼後，可線上閱讀、自我練習，增強記憶力，反覆測驗提升應考戰鬥力，即學即測即評，強化試題熟練度。 　　(1)詳解：至MOSME行動學習一點通（www.mosme.net）搜尋本書相關字（書號、書名、作者），登入會員與書籍密碼後，即可使用解析本內容。 　　(2)診斷：可反覆線上練習書籍裡所有題目，強化題目熟練度。 　　(3)評量：全國唯一整合性線上測驗平台MOSME評量中心（plc.mosme.net），體驗多元評量方式（含模擬考、歷屆試題），了解學習狀況。  

實現胎壓監測系統中輪胎自動判位之研究

為了解決輪胎安全線更換的問題，作者許家寧 這樣論述：

無線胎壓監測系統（TPMS）可提高駕車時的安全。一般TPMS安裝於車輛的特定位置後，系統會將設定好的預設輪胎位置ID(Identity)值發送至顯示屏顯示當下各個輪胎的實際壓力和溫度。當輪胎的壓力或溫度出現異常時，監測系統會主動警示，並顯示出數值提醒使用者。此種方法必須事先紀錄欲辨識的ID值於接收器中，才能辨別各輪所裝配的傳感器傳送而來的溫度、壓力等訊息。然而，當輪胎需要位置更換時，輪胎內部發射模組的ID碼與原紀錄於接受器中的ID碼，將產生輪胎實際位置的誤判。本研究與橙的電子合作，提出一個能解決上述狀況所帶來的問題，減少使用上的不方便，發展胎壓偵測器的自動定位技術；當汽車更換輪胎位置或更換新

的傳感器後，車輛只需行駛一段時間，透過既有之防鎖死煞車系統(Anti-lock Braking System, ABS)，配合單軸重力感測器，即可自動完成ID碼的更新或省略新的傳感器所需的重新設定操作程序，完成自動判位功能，免除重新設定的繁瑣操作。研究時發現，在實車測試之訊號在發送接收時，路面與車體機構共振的現象使ABS訊號產生雜訊問題，導致實驗結果產生偏差，本研究利用史密特電路之抗雜訊特性以改善此問題。