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橡膠科學與技術

為了解決輪胎變形 處理的問題，作者（美）詹姆斯·E.馬克（土耳其）布拉克·埃爾曼（美）C.邁克爾·羅蘭 這樣論述：

本書對橡膠彈性的基本概念和基礎行為進行了簡單介紹，重點闡述了聚合：彈性體合、科學技術對彈性體結構的表徵、橡膠彈性的分子基礎、橡膠的黏彈性行為與混合物的動力學行為、未硫化橡膠的流變行為及加工、硫化、微小粒子填充物增強彈性體、橡膠複合科學、彈性體強度、聚合物的化學改性、彈性體合金、熱塑性彈性體、輪胎工程、橡膠回收利用等內容。   本譯著知識體系一脈相承，內容具有先進性和性，對我國彈性體材料科學的發展具有重要參考價值和指導意義。 本書適合高分子、材料、化工等領域從事彈性體研究、生產的科研人員和工程技術人員使用，同時可供高等院校高分子、材料、化工等相關專業的師生參考。

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具自調PD補償之適應性滑動模式控制器於氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統之控制

為了解決輪胎變形 處理的問題，作者吳國賢 這樣論述：

本論文旨在針對氣壓肌肉致動之主動式車輛懸吊系統進行自適應滑動模式控制器設計及實驗研究。氣壓肌肉致動系統由於氣體的可壓縮性、低黏阻、固有頻率低、閥體比例線圈的磁滯現象、零點飄移及閥軸運動時的中位無感應區等現象，使其成為高度非線性與時變之系統，因此要針對氣壓肌肉致動系統的動態特性建立精確之數學型，以作為滑動模式控制器之設計是非常不容易的。對此，本文提出具自調PD補償之適應性滑動模式控制器，以去除滑動模式控制器設計需要系統數學模式之限制及減少實際控制系統實現之困難度。在此控制方法中，控制器由兩部分組成，包含：自適應滑動模式控制器與自調PD補償器。其中，自適應滑動模式控制器利用傅立葉級數及自適應控制

估測系統的未知非線性動態，故可去除滑動模式控制器設計需系統數學模型之限制，另外加入具即時自調能力之PD補償器來進行近似誤差、系統不確定性及外界干擾之補償，故可使控制器避免因函數估測誤差、未考慮之系統動態及干擾所造成之影響，且控制器設計無需系統數學模型及嘗試錯誤法進行控制參數調整與估測函數之選擇，並可改善滑動模式控制器的不連續振顫問題。整個控制系統在Lyapunov意義下漸進穩定且系統之追蹤誤差收斂於零的某一個鄰域內。最後，本論文將具自調PD補償之適應性滑動模式控制器，實現在實驗室研製的1/4車氣壓肌肉主動式車輛懸吊系統上，實驗結果顯示該控制器能有效處理路面的動態變化，對各種不同的顛簸路面均有相

當不錯之減振與抑振效果。

CATIA V5-6 R2016中文版從入門到精通

為了解決輪胎變形 處理的問題，作者CAD/CAM/CAE技術聯盟 這樣論述：

重點介紹了CATIAV5-6R2016中文版在產品設計中的應用方法與技巧。全書共12章，分別介紹了CATIAV5入門、草圖繪製、零件設計基本特徵、零件設計高級特徵、創成式外形設計、自由曲面、創成式鈑金設計、裝配設計、工程圖繪製、有限元分析、運動模擬和齒輪泵設計綜合實例等內容。   全書解說翔實，由淺入深，從易到難，語言簡潔，思路清晰，圖文並茂。每一章的知識點都配有案例講解，使讀者對知識點有更進一步的瞭解；並在每章最後配有鞏固練習實例，使讀者對全章的知識點能綜合運用。 本書除利用傳統的紙面講解外，隨書還配送了多功能學習光碟。光碟中包含全書講解實例和練習實例的原始檔案及素材，並製作了全程實例動畫

同步講解AVI文件。利用作者精心設計的多媒體介面，讀者可以隨心所欲，像看電影一樣輕鬆愉悅地學習本書。 本書適合入門級讀者學習使用，也適合有一定基礎的讀者做參考，還可用作職業培訓、職業教育的教材。 CAD/CAM/CAE技術聯盟，是一個CAD/CAM/CAE技術研討、工程開發、培訓諮詢和圖書創作的工程技術人員協作聯盟，包含20多位專職和眾多兼職CAD/CAM/CAE工程技術專家。 CAD/CAM/CAE技術聯盟負責人由Autodesk中國認證考試中心專家擔任，全面負責Autodesk中國官方認證考試大綱制定、題庫建設、技術諮詢和師資力量培訓工作，成員精通Autodesk系

列軟體。其創作的很多教材成為國內具有引導性的旗幟作品，在國內相關專業方向圖書創作領域具有舉足輕重的地位。 第1章 CATIA V5入門 1 1.1 CATIA V5使用概述 2 1.1.1 概況 2 1.1.2 功能模組 2 1.2 啟動和退出CATIA V5 4 1.3 操作介面 6 1.3.1 工作視窗 6 1.3.2 標題列 6 1.3.3 功能表列 6 1.3.4 主要工具列 13 1.3.5 特徵樹 14 1.4 操作技巧 16 1.4.1 滑鼠操作 16 1.4.2 指南針操作 17 1.4.3 物件選擇 18 1.4.4 常用快速鍵 18 1.4.5 文件管理

18 1.5 工作環境的設置 19 1.5.1 基本設置 19 1.5.2 顯示設定 23 1.5.3 個性化的設置 29 1.5.4 工具列的設置 31 1.6 上機操作 32 第2章 草圖繪製 33 2.1 草圖設計基礎 34 2.1.1 草圖工作平臺 34 2.1.2 草圖工具 35 2.2 繪製草圖 39 2.2.1 繪製連續輪廓 39 2.2.2 繪製預定義輪廓 41 2.2.3 繪製圓和圓弧 42 2.2.4 繪製樣條線 44 2.2.5 繪製二次曲線 45 2.2.6 繪製直線 46 2.2.7 繪製軸線 48 2.2.8 繪製點 48 2.3 草圖操作 50 2.3.1 創建

倒圓角 50 2.3.2 創建倒角 52 2.3.3 重新限定 52 2.3.4 變換 54 2.3.5 立體幾何投影 57 2.4 草圖約束 58 2.4.1 用對話方塊定義約束 58 2.4.2 創建約束 60 2.4.3 創建自動約束 64 2.4.4 製作約束動畫 66 2.4.5 編輯多重約束 67 2.5 綜合實例—五角星 68 2.6 上機操作 70 第3章 零件設計基本特徵 71 （ 視頻講解：18分鐘） 3.1 零件設計功能介紹 72 3.1.1 進入零件設計平臺 72 3.1.2 工作環境設置 73 3.2 基於草圖的特徵 76 3.2.1 拉伸 76 3.2.2 凹槽 8

1 3.2.3 實例—支架 84 3.2.4 旋轉 87 3.2.5 旋轉槽 88 3.2.6 創建孔 90 3.2.7 創建肋 93 3.2.8 實例—茶杯 94 3.2.9 創建開槽 96 3.2.10 加強肋 98 3.2.11 實體混合 100 3.2.12 多截面實體 101 3.3 綜合實例—針管 103 3.4 上機操作 107 第4章 零件設計高級特徵 108 （ 視頻講解：39分鐘） 4.1 修飾特徵 109 4.1.1 倒圓角 109 4.1.2 實例—壓板 114 4.1.3 倒角 119 4.1.4 實例—銷軸 121 4.1.5 抽殼 122 4.1.6 實例—垃圾桶

外殼 124 4.1.7 拔模 126 4.1.8 實例—底座 131 4.1.9 厚度 136 4.1.10 螺紋特徵 137 4.1.11 移除面 138 4.1.12 替換面 139 4.2 變換特徵 140 4.2.1 變換 140 4.2.2 陣列 145 4.2.3 實例—輪胎 153 4.2.4 鏡像 157 4.2.5 實例—拉手 158 4.2.6 縮放 163 4.3 綜合實例—電話機座 165 4.4 上機操作 174 第5章 創成式外形設計 175 （ 視頻講解：30分鐘） 5.1 曲面設計概述 176 5.2 線框結構設計 176 5.2.1 點 176 5.2.2

點複製 181 5.2.3 直線 183 5.2.4 軸線 186 5.2.5 折線 189 5.2.6 平面 190 5.2.7 投影曲線 194 5.2.8 相交 196 5.2.9 圓曲線 197 5.2.10 曲線 203 5.2.11 實例—螺旋線 207 5.3 曲面造型 210 5.3.1 拉伸 210 5.3.2 旋轉面 210 5.3.3 球面 211 5.3.4 圓柱面 211 5.3.5 曲面偏移 212 5.3.6 掃描面 213 5.3.7 填充面 221 5.3.8 多截面曲面 222 5.3.9 橋接曲面 224 5.4 曲面的編輯 227 5.4.1 分割與修剪

227 5.4.2 曲面的修補 229 5.4.3 實體表面及邊線提取 233 5.4.4 變換 236 5.4.5 外插延伸 241 5.5 曲面生成實體 242 5.5.1 包絡體拉伸 242 5.5.2 包絡體旋轉 243 5.5.3 多截面包絡體 243 5.5.4 掃掠包絡體 244 5.5.5 厚曲面 245 5.5.6 封閉曲面 246 5.6 綜合實例—電話聽筒 246 5.6.1 創建電話聽筒主體 247 5.6.2 創建電話聽筒的聽筒結構 250 5.6.3 創建電話聽筒的話筒結構 256 5.7 上機操作 260 第6章 自由曲面 261 （ 視頻講解：14分鐘） 6.

1 曲線創建 262 6.1.1 3D曲線 262 6.1.2 曲面上的曲線 264 6.1.3 等參數曲線 266 6.1.4 投影曲線 266 6.1.5 橋接曲線 267 6.1.6 圓角造型 268 6.1.7 匹配曲線 268 6.2 自由曲面創建 269 6.2.1 補面 270 6.2.2 旋轉曲面 273 6.2.3 拉伸曲面 274 6.2.4 偏移曲面 275 6.2.5 外插延伸 276 6.2.6 橋接曲面 276 6.2.7 圓角曲面 279 6.2.8 填充曲面 281 6.2.9 網狀曲面 284 6.2.10 掃掠曲面 286 6.3 自由曲面的編輯 288 6

.3.1 控制點 288 6.3.2 曲面的匹配 290 6.3.3 外形擬合 292 6.3.4 整體變形 293 6.3.5 中斷曲面 294 6.3.6 取消修剪 294 6.3.7 分段 295 6.4 曲線曲面的分析 295 6.4.1 連接分析 295 6.4.2 距離分析 296 6.4.3 箭狀曲率 299 6.4.4 切除面分析 301 6.4.5 反射線分析 304 6.4.6 衍射線分析 304 6.4.7 強調線分析 305 6.4.8 環境貼圖 306 6.4.9 斑馬線 306 6.5 綜合實例—手機外形 307 6.6 上機操作 315 第7章 創成式鈑金設計 3

16 （ 視頻講解：21分鐘） 7.1 鈑金件設計相關知識介紹 317 7.1.1 進入鈑金件設計工作臺 317 7.1.2 鈑金零件的參數設置 318 7.2 創建基本壁 319 7.2.1 創建平整壁 319 7.2.2 創建邊線牆 320 7.2.3 創建拉伸壁 321 7.3 創建掃掠壁 322 7.3.1 創建凸緣 323 7.3.2 創建邊緣 324 7.3.3 實例—基座 325 7.3.4 創建表面滴斑 327 7.3.5 創建用戶凸緣 328 7.4 創建滾動壁 328 7.4.1 創建漏斗 328 7.4.2 創建滾動牆體 329 7.5 折彎設計 330 7.5.1 創建

折彎圓角 330 7.5.2 創建圓錐折彎圓角 331 7.5.3 從平面折彎 332 7.5.4 展開 333 7.5.5 折疊 333 7.5.6 映射 334 7.6 鈑金件的修飾 334 7.6.1 創建剪口 335 7.6.2 實例—顯卡支架 336 7.6.3 創建止裂槽 339 7.6.4 創建圓形剪口 340 7.7 創建衝壓特徵 340 7.7.1 創建曲面衝壓 340 7.7.2 創建凸圓特徵 341 7.7.3 創建曲線衝壓 342 7.7.4 創建凸緣剪口 343 7.7.5 創建百葉窗 344 7.7.6 創建橋接 345 7.7.7 創建凸緣孔 346 7.7.8

創建環狀衝壓 347 7.7.9 實例—盆栽置放架 347 7.7.10 創建加強肋 350 7.7.11 創建銷子 351 7.8 綜合實例—電腦電源外罩 351 7.9 上機操作 357 第8章 裝配設計 358 8.1 裝配設計介紹 359 8.1.1 產品、部件和零件的關係 359 8.1.2 進入裝配設計平臺 359 8.2 裝配文檔的建立 360 8.2.1 創建裝配文檔 360 8.2.2 創建部件 360 8.2.3 建立重複實例 360 8.2.4 從產品生成零件 363 8.2.5 查看裝配物理特性 363 8.2.6 在裝配設計文檔中編輯零件 363 8.2.7 裝配更新

364 8.3 移動部件 365 8.3.1 利用指南針移動部件 365 8.3.2 位置調整 365 8.3.3 快速移動 366 8.3.4 智慧移動 367 8.3.5 裝配爆炸 367 8.3.6 裝配檢查 369 8.4 裝配約束 370 8.4.1 相合約束 370 8.4.2 接觸約束 371 8.4.3 偏移約束 373 8.4.4 角度約束 374 8.4.5 固定部件 375 8.4.6 固定多個部件 376 8.4.7 快速約束 377 8.4.8 柔性/剛性子裝配 378 8.4.9 更改約束 378 8.4.10 重複使用陣列 379 8.5 裝配分析 379 8.

5.1 物料清單 380 8.5.2 分析更新 381 8.5.3 約束分析 381 8.5.4 自由度分析 381 8.5.5 部件相關性分析 382 8.5.6 碰撞檢測 382 8.5.7 機械結構 383 8.6 裝配管理 383 8.6.1 刪除裝配元素 383 8.6.2 選擇部件相對應的約束形式 384 8.6.3 載入/卸載部件 384 8.7 裝配實例—打孔機裝配 384 8.8 上機操作 389 第9章 工程圖繪製 391 9.1 工程圖設計介紹 392 9.1.1 工程圖設計簡介 392 9.1.2 工程圖設計工作臺 392 9.2 工程圖圖紙 393 9.2.1 定義工

程圖圖紙 393 9.2.2 修改框架和標題列 394 9.2.3 管理背景視圖 396 9.3 視圖創建 398 9.3.1 創建基本視圖 398 9.3.2 創建投影視圖 399 9.3.3 剖面圖和斷面圖的生成 404 9.3.4 局部視圖的生成 406 9.3.5 斷開視圖的生成 409 9.4 視圖的修改 411 9.4.1 移動和定位視圖 411 9.4.2 鎖定和縮放視圖 415 9.4.3 刪除視圖和視圖的顯示模式 417 9.5 文本標注 418 9.5.1 創建文本 418 9.5.2 創建帶引線的文本 418 9.5.3 文本的編輯 419 9.6 尺寸標注 420 9.

6.1 自動生成尺寸 420 9.6.2 手動標注尺寸 422 9.6.3 尺寸編輯 429 9.7 標注符號 431 9.7.1 標注基準符號 431 9.7.2 標注形位公差 431 9.7.3 標注表面粗糙度 433 9.7.4 焊接標注 433 9.8 圖面的修飾 434 9.8.1 中心線 435 9.8.2 填充剖面線 436 9.8.3 箭頭 436 9.9 綜合實例—軸承座工程圖 437 9.10 上機操作 442 第10章 有限元分析 444 10.1 創成式結構有限元分析簡介 445 10.1.1 進入GSA工作臺 445 10.1.2 GSA分析過程簡介 445 10.1

.3 特徵樹簡介 445 10.2 模型管理 446 10.2.1 網格創建 446 10.2.2 網格參數修改 448 10.2.3 網格屬性 448 10.2.4 模型檢查 449 10.2.5 用戶自訂材料 449 10.3 虛擬零件 449 10.3.1 柔性虛擬零件 450 10.3.2 接觸虛擬零件 450 10.3.3 剛性虛擬零件 450 10.3.4 剛彈性虛擬零件 451 10.3.5 柔彈性虛擬零件 451 10.4 定義約束 452 10.4.1 固定約束 452 10.4.2 鉸約束 453 10.4.3 高級約束 455 10.5 定義載荷 457 10.5.1 壓

力載荷 457 10.5.2 分佈力載荷 457 10.5.3 分佈力矩載荷 458 10.5.4 加速度載荷 459 10.5.5 旋轉慣性力載荷 459 10.5.6 密度力載荷 460 10.5.7 強制位移載荷 461 10.6 計算求解 461 10.7 後處理 462 10.7.1 創建結果圖 462 10.7.2 結果分析 464 10.8 網格的劃分 466 10.8.1 高級網格劃分工具平臺 466 10.8.2 網格資料的保存 470 10.9 網格的干涉檢查 471 10.10 綜合實例—軸承座結構分析 471 10.10.1 定義約束條件 472 10.10.2 計算應

力和應變 475 10.11 上機操作 479 第11章 運動模擬 480 11.1 運動模擬步驟 481 11.2 運動機構 481 11.2.1 運動副 485 11.2.2 旋轉接合 487 11.2.3 棱形接合 487 11.2.4 圓柱接合 489 11.2.5 螺釘接合 490 11.2.6 球面接合 492 11.2.7 平面接合 493 11.2.8 點曲線接合 493 11.2.9 滾動曲線接合 494 11.2.10 齒輪接合 495 11.2.11 萬向節接合 498 11.2.12 其他接合 499 11.3 動畫 500 11.3.1 模擬 500 11.3.2 編

輯模擬 501 11.3.3 重放 501 11.3.4 模擬播放機 501 11.3.5 干涉檢查 502 11.4 綜合實例—連杆運動機構 502 11.5 上機操作 507 第12章 齒輪泵設計綜合實例 508 （ 視頻講解：83分鐘） 12.1 鍵 509 12.2 短齒輪軸 510 12.3 長齒輪軸 521 12.4 錐齒輪 525 12.5 泵體 532 12.6 齒輪泵左端蓋 539 12.7 齒輪泵右端蓋 544 12.8 齒輪泵裝配 548 12.9 上機操作 553

車輛輪胎變形量之估測與主動式懸吊系統之補償

為了解決輪胎變形 處理的問題，作者洪瑞宏 這樣論述：

本研究使用PC-BASED於控制架構，實現1/4車主動式懸吊控制與輪胎變形量之估測。主動式懸吊系統已發展多年，各種演算法應用相繼提出，然而車輛的輪胎變形量多半被忽略。輪胎變形量對於車輛的操縱性與舒適性有相當影響，由於輪胎為一非線性彈性體，難以使用數學模式準確估測出其變形量，實際車輛上不易獲得輪胎變形量，本研究利用車體與輪軸上的加速度計獲得加速度，使用遞迴最小平方法(RLS)與卡爾曼估測器(Kalman Filter)估測輪胎變形量，比較估測效果，並將估測結果應用於主動式懸吊上的車體位置控制補償，驗證估測結果有助於車體舒適性提升。主動式懸吊控制方面，採用不需要系統模型之基本模糊控制(Fussy

)、自組織模糊控制(SOFC)，可免除非線性系統之鑑定，在車體控制上亦有不錯的控制效果。