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國立臺北科技大學 電機工程系 李俊賢所指導 戴振泓的 應用雙層自適應模糊控制系統於電動輔助自行車設計與實作 （2020），提出輪轂馬達 機車關鍵因素是什麼，來自於電動輔助自行車、騎乘品質、自適應模糊控制器。

而第二篇論文國立嘉義大學 生物機電工程學系 洪滉祐、黃威仁所指導 蔡孟學的 鳳梨田履帶電動載具田間作業分析 （2020），提出因為有 履帶、電動作業機械、催花、鋰鐵電池的重點而找出了 輪轂馬達 機車的解答。

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接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了輪轂馬達 機車，大家也想知道這些：

輪轂馬達 機車進入發燒排行的影片

gogoro VIVA
車色選擇:石榴紅、萊姆灰、芥末黃、薄荷藍、海鹽白
車架顏色:黑
前搖臂 / 後搖臂顏色: 黑
鋁合金輪圈顏色: 黑
龍頭功能按鈕: 機械式按鍵
儀表板:負顯背光單色液晶螢幕
中柱:有
側腳架:鋼管
後座腳踏:固定式
前掛勾:無

升級配備
尺寸規格
長x寬x高 (不含後照鏡)
1,680 x 630 x 1,050 mm

軸距: 1,164 mm
座高: 740 mm
重量:71 kg
重量(含電池):80 kg
置物空間:21.6L

性能表現
最大功率:3 kW @500 rpm
最大馬力:4.02 HPs @500 rpm
最大扭力 (馬達 / 輪上):96 Nm @ 200 rpm

爬坡能力 *
20% (11°): 25 km/h
10% (6°): 40 km/h
傾角 (不含中駐架)
左：36°
右：41°
單次換電可續航里程 * (定速 30 km/h)
約 85 公里

動力系統: 電子油門
標準模式 / 競速模式
全方向性電池連接埠
GH1 整合式鋁合金輪轂馬達
MOSFET 馬達控制器
馬達動態溫控管理
馬達直驅
車體結構
車架
高張力鋼管
前懸吊系統
潛望鏡式前叉
後懸吊系統
雙槍式後避震
後避震器
固定式
煞車系統
油壓碟煞
煞車輔助系統
SBS 同步煞車系統
煞車油管
金屬
卡鉗型式
前：單活塞
後：單活塞
碟盤規格
前：180 mm 打孔碟
後：180 mm 打孔碟
輪胎規格
前：90/90 - 10 (50L)
後：100/90 - 10 (56L)
原廠配備輪胎
前輪: Kenda K7022 SPORT 性能胎
後輪: Kenda K7022 雙能複合胎 (節能＋性能)
建議胎壓
前：32 psi
後：36 psi
智慧感測器
加速度感測器
溫度感測器
使用者介面
解鎖及上鎖
iQ System® 智慧鑰匙卡 / 智慧型手機 / Apple Watch
無線通訊方式
NFC 及藍牙 4.0，256 位元加密技術
置物箱開啟方式
車上按鍵 / iQ System® 智慧鑰匙卡 / 智慧型手機 / Apple Watch
智慧型手機 APP 支援系統
iOS 及 Android
安全配備
前大燈
Class-C LED 頭燈，LED定位燈
前方向燈
LED 方向燈
尾燈組
LED 尾燈組，含煞車燈、後方向燈
警示燈功能
無
iQ System® 智慧功能
動態動力曲線
全時點燈
低電量緩行模式
GoStation® 及 APP 異常回報與故障通知
側腳架自動斷電功能
個人化功能
低速提示音
電能回充強度
智慧感應解鎖控制
更多資訊：
https://www.gogoro.com/tw/smartscooter/viva/

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推薦車主: MMA-2222

感謝店員Mia解說
拍攝地點:Gogoro 安平中華店
台南市安平區中華西路二段59號


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車主限定：凡 Gogoro 車主邀請親友至門市完成試騎並達成指定任務，即可得到 車主專屬徽章 1 枚。
Licence:

You’re free to use this song in any of your videos, but you must include the following in your video description (Copy & Paste):

Song: Daloka - Show Me (Vlog No Copyright Music)
Music provided by Vlog No Copyright Music.
Video Link: https://youtu.be/Yp8fvjF8_ZM

我個人覺得除了儀表版旁邊的按鍵不要邊騎邊操作
因為真的很危險
右手一定要移開油門手把才能按到按鍵
左手又不順方向～～～
除此之外～ 真的是台又安靜又好入手的代步小車喔～

不含補助建議售價為新台幣 54,980 元起
#gogoro
#gogoroviva

應用雙層自適應模糊控制系統於電動輔助自行車設計與實作

為了解決輪轂馬達 機車的問題，作者戴振泓 這樣論述：

隨著人們對於永續發展的重視，許多研究開始嘗試發展電動輔助自行車，關鍵就在於電力輔助系統以確保騎乘者騎乘時的舒適性及安全性。除此之外，在現實生活中，公共自行車已是常見的代步工具，然而現今電力輔助系統很少針對踩踏習慣及坡道特性進行討論。在這項研究中，在模糊邏輯控制為基礎下提出雙層自適應模糊邏輯控制系統，根據坡道特性及踩踏習慣即時調整第一層及第二層模糊規則參數，以確保騎乘舒適性及安全性。模擬結果顯示雙層自適應模糊邏輯控制方法可改善在都市騎乘時的舒適性及安全性，相信這項研究所提出的技術會受到採用，進一步結合自行車共享系統，受惠所有短途的通勤者。

鳳梨田履帶電動載具田間作業分析

為了解決輪轂馬達 機車的問題，作者蔡孟學 這樣論述：

本研究設計鳳梨田履帶電動載具，以期協助催花及噴藥等作業之自動化，解決勞動力不足與缺工問題。鳳梨田履帶電動載具設計履帶作為車體之行走部，行走於鳳梨田的畦溝間，在畦溝寬度50 cm下以單行進行作業，電池選用48 VDC/280 Ah鋰鐵電池。車體行走速度初始設計為8.28 m/min，該機械操作藉由車體前端控制開關或搖控器控制鋰鐵電池行走方向。雛型機在不同場地試驗以不同載重行走所耗時間，經40次重複試驗及ANOVA統計顯示，同距離同場地測試行走速度下，以不同負載進行行走測試都具有影響力，呈顯著差異。由行走速度試驗於不同場地，同距離同負載測試行走速度經ANOVA分析，在不同場地上，行走速度具有影響

力，呈顯著差異。由式中將得到履帶接地之長與寬以及空車重量代入，得到接地壓力為2219.8 kg/m^2。設定速度以不同距離(5 m、10 m、15 m、20 m)無負載下，柏油路試驗、草地試驗與田間試驗平均速度為8.46 m/min、8.04 m/min、8.43 m/min。

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