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遙控飛機模擬器的問題,我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍,推薦《無線電》編輯部寫的 《無線電》合訂本:智能控制電子設計手冊(63周年版·上)2018年第1期-第6期 和符長青等的 多旋翼無人機技術基礎都 可以從中找到所需的評價。

另外網站遙控飛機!模型迷必備! - 流動日報也說明:這已經有多個不同視角,增加了控制的方便程度了!免費下載!而且這個App 專為iPhone 和iPad 設計!愛飛機的朋友來試一下吧! Absolute RC Plane Sim 2.

這兩本書分別來自人民郵電 和清華大學所出版 。

國立中山大學 資訊工程學系研究所 李宗南所指導 劉軒佑的 無人機群體智能於汙染源搜尋之模擬與建置 (2018),提出遙控飛機模擬器關鍵因素是什麼,來自於無人機、消息隊列遙測傳輸、邊緣運算、群體智能、空氣汙染。

而第二篇論文逢甲大學 航太與系統工程學系 賴盈誌所指導 葛昱辰的 無人直升機之自主停懸模擬與驗證 (2015),提出因為有 無人直升機、MATLAB、模糊控制器、自主停懸的重點而找出了 遙控飛機模擬器的解答。

最後網站RealFlight 9.5 飛行模擬器,僅軟體,RFL1201 : 電動遊戲則補充:使用直覺式#1 遙控飛行模擬器學習飛行並練習新的動作,將更多的遙控飛行員安全地放入空中。 飛行超過170 架飛機和40 個飛行地點,包括客製化的FPV 飛行站點和十二個 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧:

除了遙控飛機模擬器,大家也想知道這些:

《無線電》合訂本:智能控制電子設計手冊(63周年版·上)2018年第1期-第6期

為了解決遙控飛機模擬器的問題,作者《無線電》編輯部 這樣論述:

《合訂本:智能控制電子設計手冊(63周年版·q上)》囊括了《無線電》雜誌2018年第1~6期專題、創客、機器人、製作、裝備、火腿、入門、教育、史話等欄目的所有文章,其中既有熱門的開源硬體、智能控制、物聯網應用、機器人製作、3D列印技術應用等內容,也有經典的電路設計、工具與儀器儀錶使用方法和面向初學者的電學基礎知識、STEAM教育等內容,還有豐富的創客活動與創客空間的相關資訊。這些文章經過整理,按期號、欄目等重新分類編排,以方便讀者閱讀。 與部分文章相關的源程序、印製電路板圖等資料請到《無線電》雜誌網站www.radio.com.cn下載。從1955年創刊起,《無線電》雜誌一直是電子領域發展的

見證者和推動者,努力將充滿創新性和實用性的知識和技能傳遞給廣大讀者。本書資料容量龐大,內容豐富,500多頁內容中包含100多個創客與電子DIY項目,文章精練,實用性強,適合廣大電子愛好者、電子技術人員、創客及相關專業師生閱讀。 《無線電》于1955年創刊,是國內電子及無線電通信類報刊中創刊早、發行量最大的知名科普雜誌,累計發行量超過3億冊,現為國內發行量名列前茅的創客實體雜誌,曾獲「國家期刊獎」、「公眾喜愛的科普期刊」稱號。《無線電》雜誌堅持「科普·創新·實踐·分享」的理念,為讀者提供涵蓋創客空間介紹、創意製作項目、電子科普知識、工具儀錶信息、創科教育動態、電子技術前沿信息

及行業活動資訊等豐富的內容。 專題 奇趣時鐘大搜羅 把玩時間(上) 臧海波 001 Deer Clock 時鐘鹿 張明明 004 懷舊電玩時鐘 Chinked-out工作室 李志遠 冷紅林 006 Arduino 中文社區第五屆開源硬體開發大賽優秀作品選登 Arduino 迷你巡線機器人Qbot 彭志輝 011 超酷FPV 第 一人稱視角遙控車 Mostblack 015 智能燃氣爐外掛程式 張致誠 張百睿 017 智能魚缸 王順 萬大聖 李克勤 嚴天華 022 用C#與PC端Android模擬器玩轉《跳一跳》 張魚米 029 用Scratch玩轉微信

小程式《跳一跳》 賈皓雲 032 用Arduino 製作簡易飛機大戰小遊戲 賴浩文 036 micro:bit互動遊戲的設計及製作——飛機大戰 彭彥博 李守良 040 創客|MAKER 玩轉《旅行青蛙》——用Arduino定時收割三葉草 賈皓雲 042 樹莓派掌上遊戲機 張明明 045 製作一副《看門狗2》角色表情面具 曾穎濤 048 Lixie邊緣照明時鐘 Chinked-out工作室 李志遠 冷紅林 熊廷宇 052 用NE555製作超有趣的項目 趙志安 055 機器人|ROBOT 如何用Arduino製作一個可程式設計混合控制器 饒思粵 057 Arduino 可

穿戴遙控噴漆車 李守良 盧一鳴 060 《鐵甲雄心》機器人格鬥賽第 一期全程解說 王大師 062 格鬥機器人的裝甲結構設計 李蘊洲(HITTER) 068 格鬥機器人電機選擇你必須知道的那些事 洪煒 071 中外格鬥機器人的差距 王正 074 mini格鬥機器人設計手記 丁榕 080 履帶車 ZMM 084 戰鬥吧!小型轉鼓式格鬥機器人SPARROW建造手記 紅海 086 創意科技總動員 金今 089 辦公室服務機器人VENS 王萬萬 吳肖揚 倪政 閆語珂 黃偉正 090 一台完美的格鬥機器人 王正 092 製作|PROJECT 一主多從式智慧視頻監控裝置 張懿 09

8 在《我的世界Minecraft》中用Python 搭建劍球遊戲 專案背景及準備工作 程晨 102 製作一台Prusa i3 結構的3D 印表機 武瑩輝 107 親手打造一款屬於自己的智慧排插 張魚米 111 來DIY 一個空氣品質指示器吧 程紹康 114 小型甲類耳機放大器 高宙 115 四旋翼飛行器自主探測、跟蹤系統 謝一賓 119 把玩時間(下) 臧海波 121 用攝像頭自製數碼望遠鏡 吳漢清 123 Arduino micro:bit無線水質TDS檢測儀 陳傑 李亞東 125 密室逃脫遊戲滑動拼圖道具 張彬傑 128 DIY一個女友心儀的旋轉燈 陳眾賢 134

藍牙計步器與App的開發、製作 曹延煥 137 不用手機流量的家用小型智慧家居網路 鄧俊波 144 在《我的世界Minecraft》中用Python 搭建劍球遊戲 球的移動 程晨 149 共用雨傘系統 王樂 鐘廣仁 李翠錦 李成勇 153 DIY 你的專屬照片投影燈 陳眾賢 155 浪漫的無線供電電子蠟燭 楊潤靖 邊楠楠 158 樹莓派驅動12864液晶屏顯示IP位址 Chinked-out工作室 李志遠 熊廷宇 160 DIY智能水族箱 梁振堂 163 mCookie點陣時鐘 楊立斌 165 在《我的世界Minecraft》中用Python 搭建劍球遊戲 球可能出

現的問題與解決方式 程晨 169 智能盆栽Plus 楊帆 朴金寧 172 無線生命體征監測系統 馬越 177 車載版主動式空氣淨化器 姚琦 陳傑 184 經典1969小型甲類功放的模擬與製作 歐陽宏志 黃燕羽 187 桌面多功能空氣檢測儀 楊潤靖 191 頭戴式肌電滑鼠 隰佳傑 194 一朵可以隨天氣變化的智慧“雲” 曾穎濤 196 用樹莓派搭建的校園氣象資訊檢測系統 裘炯濤 201 用Arduino和Python製作盲文學習機 李清逸 劉曉明 206 懷舊經典——好玩的電視高頻頭收音機 顧群儀 208 “剛柔並濟” 的FU-29推挽放大器製作心得 王淵發 213 在《

我的世界Minecraft》中用Python 搭建劍球遊戲 可移動的中線與顯示數位 程晨 218 利用CPLD自製 GAME BOY燒錄卡 張文挺 220 用Arduino打造專業的雜訊顯示器 王岩柏 224 具有久坐提醒功能的智慧坐墊 楊潤靖 228 用ARM Cortex-M4處理器製作簡易頻譜分析儀 王毅敏 李佳旺 230 智能水杯 馬越 233 能轉動的磁懸浮體 俞虹 238 3種方法製作3D列印照片投影小夜燈 鄧斌華 241 樓宇安全報警系統模型 陳傑 王宇睿 蘑菇雲淮南站 247 在《我的世界Minecraft》中用Python 搭建劍球遊戲 球門上的比分 

程晨 250 設計一台甲類分立前級功放(上) 臧海波 255 一款EL34推挽放大器的製作 王顯俊 259 大眾化電子管照樣“發燒”——用6V6打造的單端膽機 張全定 263 手把手教你製作夜光創意時鐘 王雲 267 壓電式發電LED屏模型 楊帆 朴金甯 藺思安 270 用74系列邏輯門晶片搭建簡易電腦 張魚米 274 智能飲水機 張致誠 賈卓彬 潘俊丞 張百睿 林錦芬 276 在Arduino上編寫《打磚塊》遊戲 賴浩文 279 密室逃脫遊戲道具的製作 曹延煥 282 自帶發光屬性的micro:bit兔子 魏春梅 287 紅外線測溫手環 楊潤靖 丁海龍 290 用旋

轉式電位器製作簡易測距模組 李京 劉海坤 293 10分鐘DIY一個物聯網甲醛監測儀 狄勇 295 用樹莓派搭建私有的通訊錄及日曆同步伺服器 金刀令公 298 設計一台甲類分立前級功放(中) 臧海波 302 用EDA軟體設計分立元器件功放 歐陽宏志 305 裝備|EQUIPMENT 讓你的手機搖身變成信號發生器 歐陽巨集志 編譯 309 德生PL-365收音機使用體驗 張建雄 313 檢測工具新銳——熱成像儀 楊法(BD4AAF) 316 射頻測量萬用表——頻譜分析儀 楊法(BD4AAF) 322 讓你的手機搖身變成頻率計和簡易示波器 歐陽宏志 327 無線電檢測多面手—

—示波器 楊法(BD4AAF) 329 儀器使用經驗談(一) 數位萬用表的測量技巧與日常維護 楊法(BD4AAF) 333 儀器使用經驗談(二) 頻譜分析儀使用技巧詳解 楊法(BD4AAF) 336 創意科技總動員 金今 340 火腿|AMATEUR RADIO 2018 CQ World-Wide WPX比賽規則 戴丹(BD4WM)譯 341 高實用性大功率數模兩用車載電臺 ——YAESU FTM-3207D使用測評 楊法(BD4AAF) 345 實用、價廉、簡潔 ——簡易自製QRPer業餘無線電臺 崔新順(BG6IW) 348 模擬手持電臺終極進化——易言YI-88

9G使用測評 聆聽 350 走向世界的中國業餘無線電臺 聆聽 353 入門|START WITH 在電子製作中體驗創意之光(5) 能“儲電”的螺絲釘 ◇ 連龍 357 STM32 入門100 步(第5 步) STM32 內部通信功能 杜洋 洋桃電子 360 STM32 入門100 步(第6 步) 硬體電路與ISP下載 杜洋 洋桃電子 364 在電子製作中體驗創意之光(6) 簡易制冰機 連龍 371 STM32 入門100 步(第7 步) 開發平臺的建立 杜洋 洋桃電子 373 聊聊機器人的眼睛——各種導航傳感技術淺析(上) 陳士凱 380 常見振動感測器及其典型應用

電路 曹延煥 385 聊聊機器人的眼睛——各種導航傳感技術淺析(中) 陳士凱 391 在電子製作中體驗創意之光(7) 一起來做“流星雨”燈 連龍 396 聊聊機器人的眼睛——各種導航傳感技術淺析(下) 陳士凱 400 寫給初學者的FPGA 入門指南(0) 什麼是FPGA 張文挺 405 問與答 王德沅 407 教育|EDUCATION 用Arduino IDE 玩轉micro:bit(2) 庫的使用方法 ◇ 梁森山 413 用Entiti 自製增強現實(AR) 幼兒單詞學習軟體 王昊濱 江愛婕 李守良 416 用Arduino 做科學實驗 研究熱水與冰在室溫下的溫度

變化 賈皓雲 418 用Arduino IDE 玩轉micro:bit(3) 從點到屏 · 輸出 梁森山 421 我的萌寵兔寶寶穿衣提醒器 余國罡 柴思漫 424 淺談全國大學生電子設計競賽的審題技巧 張海生 426 一元錢,擁有智能垃圾桶(上) ——初版設計及新版結構搭建 欒南 428 基於物聯網平臺的無線充電智慧公路模型 陳傑 趙聲揚 蘑菇雲淮南站 433 micro:bit可穿戴設備的設計及製作 ——俯臥撐標準監測儀 崔無為 李守良 436 用Arduino製作簡易魔幻音樂盒 朱子祺 洪蔚傑 李千溪 438 一元錢,擁有智能垃圾桶(下) ——3D列印與軟體程式設

計 欒南 441 將“愛心”送母親,做有溫度的創客 ——3D列印七彩心形燈 賈皓雲 444 母親節暖心創意製作——智能燜燒杯 劉曉明 446 媽媽的智能小幫手——簡易洗杯機 張朝鳳 張瀚元 448 重溫經典:用micro:bit gamepad製作吃豆對戰遊戲 陳傑 蘑菇雲淮南站 450 用Mixly製作創意秒針 沈利彬 452 給禮讓行人的車子點贊 沈錦程 沈利彬 453 製作智慧安全學生書包 郭晶語 李守良 454 RoboCom 青少年人工智慧程式設計挑戰賽暨 中國人工智慧創新峰會成功舉辦 本刊記者 456 史話|HISTORY 收音機史話(四十三) 上海無線

電二廠出品的晶體管收音機(五) 陳漢燕 徐蜀 458 後起之秀:Grundig電子管收音機的輝煌 ——旗開得勝(1945—1950) Martin Schmidt(德) 田浩 463 收音機史話(四十四) 上海無線電三廠的收音機(一) 陳漢燕 徐蜀 468 後起之秀: Grundig電子管收音機的輝煌 ——旗開得勝(1951一1952) Martin Schmidt(德) 田浩 472 收音機史話(四十五) 上海無線電三廠的收音機(二) 陳漢燕 徐蜀 477 後起之秀:Grundig電子管收音機的輝煌 ——旗開得勝(1953-1954) Martin Schmidt(德)

田浩 481 透過收音機藏品領略近代工業之美 ——天津收音機博物館參觀記 高立軍(BH3AIP) 485 收音機史話(四十六) 上海無線電三廠的收音機(三) 陳漢燕 徐蜀 489 後起之秀:Grundig電子管收音機的輝煌 ——黃金時代(1955-1956) Martin Schmidt(德)田浩 492 收音機史話(四十七) 上海無線電三廠的晶體管收音機美多28A 陳漢燕 徐蜀 496 藏在名山中——訪武夷山收音機收藏愛好家李軍 焦亮梅(BD1AYL) 500 繼往開來 不忘初心——憶40年前的全國青少年科技作品展覽 焦亮梅(BD1AYL) 504

無人機群體智能於汙染源搜尋之模擬與建置

為了解決遙控飛機模擬器的問題,作者劉軒佑 這樣論述:

本論文提出一套以無人飛機為主軸,將感測器加裝於無人機上,透過行動網路傳輸控制訊號的方式取代傳統的手持遙控器,遠距離控制無人機群飛行的系統,並且透過隊形的演算法,讓無人機能更有效率且有目地的執行任務,本論文針對不同任務特性需求,實作了兩種不同的隊形演算法,而無人機群之間的溝通主要是透過Message Queuing Telemetry Transport (MQTT) protocol此一通訊機制來完成彼此訊息的交換,達到群體智能(Swarm Intelligence)的目標。另外,搭載在無人機上的感測器也會即時的將感測數值回傳,在本地端能夠以即時視覺化圖表呈現,甚至於能夠讓無人機在返航回地面

後,能夠將完整的資訊取出,進行資料的2D、3D視覺化呈現。最後,本論文提出一群體智能於汙染源搜尋的演算法,讓無人機能夠更快速的搜尋出汙染來源,經模擬器驗證本論文所提出的演算法能夠較現有的無人機汙染源搜尋演算法更符合經濟效益並且能更快速的找出汙染來源。

多旋翼無人機技術基礎

為了解決遙控飛機模擬器的問題,作者符長青等 這樣論述:

針對「大眾創業、萬眾創新」的新時代培養高級人才、創新型人才和復合型人才的需要,《多旋翼無人機技術基礎》系統而全面地介紹了多旋翼無人機技術基礎的主要內容和知識體系。全書共分9章,主要包括概述、多旋翼無人機飛行原理和翼型設計、DIY4旋翼無人機組裝、多旋翼無人機動力裝置、多旋翼無人機空氣動力學、多旋翼無人機結構動力學、多旋翼無人機氣動彈性力學、多旋翼無人機飛行控制技術和多旋翼無人機總體設計。每一章節最后都給出了該章的小結和習題。 第1章概述1.1與多旋翼無人機相關的基本概念1.1.1基本的物理概念和定律1.1.2系統論的基本概念1.1.3控制論的基本概念1.2多旋翼無人機系統的

基本概念1.2.1多旋翼無人機的定義1.2.2多旋翼無人機系統及其飛行機組1.3多旋翼無人機的構型、用途及分類1.3.1多旋翼無人機的構型和用途1.3.2多旋翼無人機的分類1.4多旋翼無人機的發展歷程和市場前景1.4.1多旋翼無人機的發展歷程1.4.2多旋翼無人機市場1.4.3多旋翼無人機的典型案例1.5民用多旋翼無人機飛行管理1.5.1航空空域的划分1.5.2與民用多旋翼無人機飛行相關的法律問題1.5.3民用多旋翼無人機飛行管理文件本章小結習題第2章多旋翼無人機的飛行原理和翼型設計2.1多旋翼無人機的飛行原理和控制方式2.1.1多旋翼無人機的飛行原理2.1.2多旋翼無人機的飛行控制2.2多旋

翼無人機的特點和對比分析2.2.1多旋翼無人機的特點2.2.2多旋翼無人機的對比分析2.3翼型的幾何參數和主要類型2.3.1翼型的定義和幾何參數2.3.2空氣在翼型表面的流動和壓力分布2.3.3翼型的主要類型2.4翼型空氣動力特性和影響因素2.4.1翼型空氣動力特性2.4.2影響翼型空氣動力的因素2.4.3翼型的選擇2.5多旋翼無人機飛行速度受限的原因和翼型設計2.5.1多旋翼無人機飛行速度受限的主要原因2.5.2多旋翼無人機槳葉翼型設計本章小結習題第3章DIY 4旋翼無人機組裝3.1DIY多旋翼無人機的基本概念3.1.1DIY精神和DIY多旋翼無人機的定義3.1.24旋翼無人機的組成和DIY

步驟3.2DIY 4旋翼無人機部件的要求和選擇3.2.1DIY 4旋翼無人機部件的要求3.2.2DIY 4旋翼無人機機架、旋翼與動力裝置的選擇3.2.3DIY 4旋翼無人機自動駕駛儀的選擇3.2.4DIY 4旋翼無人機傳感器的類型3.2.5DIY 4旋翼無人機遙控系統的選擇3.3DIY 4旋翼無人機的組裝3.3.1DIY 4旋翼無人機組裝前的准備工作3。3.2DIY 4旋翼無人機自制或組裝機架3.3.3DIY 4旋翼無人機整體組裝前的准備3.3.4DlY4旋翼無人機的整體組裝3.4DIY 4旋翼無人機的調試3.4.1DIY 4旋翼無人機無槳調試3.4.2DIY 4旋翼無人機有槳調試3.5DIY

4旋翼無人機的操作練習3.5.1飛行前的檢查工作3.5.2DIY 4旋翼無人機基本操作練習3.5.3DIY 4旋翼無人機日常飛行練習3.5.4航模模擬器3.6民用飛機的適航管理本章小結習題第4章多旋翼無人機動力裝置4.1多旋翼無人機動力裝置的基本概念4.1.1多旋翼無人機發動機的分類、功用和要求4.1.2多旋翼無人機動力裝置的組成4.2直流電動機4.2.1直流電動機的基本概念4.2.2無刷直流電機4.2.3有刷直流電機4.2.4空心杯電機4.3航空活塞式發動機4.3.1航空活塞式發動機的類型和結構4.3.2航空活塞式發動機的工作系統和原理4.3.3旋轉活塞式發動機4.3.4航空活塞式發動機的

工作特性4.4渦輪軸發動機4.4.1渦輪軸發動機的分類和工作原理4.4.2渦輪軸發動機的基本結構4.4.3渦輪軸發動機的工作特性4.4.4多旋翼無人機燃油發動機不同類型的比較4.5多旋翼無人機燃油系統和滑油系統4.5.1多旋翼無人機燃油系統4.5.2多旋翼無人機滑油系統4.6多旋翼無人機傳動系統4.6.1多旋翼無人機傳動系統的結構和部件4.6.2多旋翼無人機傳動系統的動力學和臨界轉速4.6.3旋翼/動力/傳動系統的動力學問題本章小結習題第5章多旋翼無人機空氣動力學5.1旋翼飛行器空氣動力學的基本概念5.1.1空氣動力學的基本概念5.1.2旋翼飛行器空氣動力學的定義、內容和工具5.2旋翼的幾何參

數和工作原理5.2.1旋翼的功用和幾何參數5.2.2旋翼參數的無因次化5.2.3旋翼的工作原理5.3旋翼動量理論的基礎知識5.3.1垂直飛行的動置理論5.3.2前飛時的動量理論5.4旋翼葉素理論的基礎知識5.4.1垂直飛行的葉素理論5.4.2前飛時的葉素理論5.5旋翼經典渦流理論的基礎知識5.5.1垂直飛行的經典渦流理論5.5.2前飛時的經典渦流理論5.6旋翼現代渦流理論的基礎知識5.6.1懸停時旋翼自由尾跡分析5.6.2前飛時旋翼自由尾跡分析5.7旋翼CFD理論基礎知識5.7.1計算流體力學的定義和特點5.7.2旋翼流場的控制方程5.7.3控制方程的離散化方法本章小結習題第6章多旋翼無人機結

構動力學6.1多旋翼無人機結構動力學的基本概念6.1.1多旋翼無人機結構動力學的定義和特點6.1.2多旋翼無人機結構動力學的研究方法和模型6.1.3多旋翼無人機振動的類型6.1.4簡諧振動與諧波分析6.1.5單自由度系統的自由振動6.2多旋翼無人機旋翼結構動力學分析6.2.1旋翼的結構形式6.2.2多旋翼無人機的旋翼槳葉振動6.2.3多旋翼無人機旋翼整體振型6.3多旋翼無人機傳動系統結構的動力學分析6.3.1多旋翼無人機傳動軸的臨界轉速6.3.2多旋翼無人機傳動系統的扭轉振動6.4多旋翼無人機機體結構動力學分析6.4.1多旋翼無人機機體結構的類型和特點6.4.2多旋翼無人機機體結構動力學的研究

方法6.4.3多旋翼無人機機體動力學有限元分析本章小結習題第7章多旋翼無人機氣動彈性力學7.1多旋翼無人機氣動彈性力學的基本概念7.1.1多旋翼無人機氣動彈性力學的定義和特點7.1.2非定常氣動力基礎7.1.3非定常氣動力計算的常用方法7.2旋翼槳葉運動自由度之間的耦合7.2.1旋翼槳葉運動自由度耦合的基本概念7.2.2旋翼槳葉運動自由度耦合的主要形態7.3多旋翼無人機旋翼氣動彈性靜力學7.3.1旋翼氣動彈性靜力學的基本概念7.3.2旋翼槳葉發散的基本原理和臨界速度7.4多旋翼無人機旋翼氣動彈性動力學7.4.1旋翼槳葉顫振的基本概念7.4.2旋翼槳葉的經典顫振7.4.3旋翼槳葉的失速顫振7.4

.4旋翼槳葉其他類型的耦合穩定性分析7.5多旋翼無人機旋翼與機體耦合氣動彈性穩定性7.5.1旋翼—機體耦合系統的動不穩定性7.5.2旋翼—機體耦合振動系統分析本章小結習題第8章多旋翼無人機飛行控制技術8.1多旋翼無人機飛行控制系統的基本概念8.1.1多旋翼無人系統的基本概念8.1.2多旋翼無人機飛行控制的基本概念8.2多旋翼無人機飛行姿態的數學表示8.2.1坐標系統與歐拉角8.2.2旋轉矩陣表示方法8.2.3四元數表示方法8.2.4多旋翼無人機姿態表示方法的比較8.3多旋翼無人機飛行動力學建模8.3.1建模假設和模型結構8.3.2多旋翼無人機剛體運動學模型和動力學模型8.3.3多旋翼無人機控制

分配模型8.3.4多旋翼無人機飛行控制通道和線性簡化模型8.4多旋翼無人機PID控制和卡爾曼濾波8.4.1PID控制的基本概念8.4.2PID參數調試8.4.3卡爾曼濾波器8.5多旋翼無人機的自動飛行控制8.5.1飛行控制系統的總體結構和分層結構8.5.2多旋翼無人機位置控制8.5.3多旋翼無人機姿態控制8.5.4多旋翼無人機控制分配8.5.5多旋翼無人機動力控制本章小結習題第9章多旋翼無人機總體設計9.1多旋翼無人機設計的基本概念9.1.1多旋翼無人機研制流程和設計定義9.1.2多旋翼無人機設計的重要性、設計要求和原則9.1.3多旋翼無人機設計任務和工作要求9.2多旋翼無人機總體設計及后續過

程9.2.1多旋翼無人機總體設計定義和概念設計9.2.2多旋翼無人機初步設計和總體設計特點9.2.3多旋翼無人機詳細設計、設計定型和生產定型9.3多旋翼無人機的類型分析與選擇9.3.1多旋翼無人機的類型分析9.3.2多旋翼無人機類型的選擇9.4多旋翼無人機總體參數的分析與選擇9.4.1多旋翼無人機旋翼參數的分析與選擇9.4.2多旋翼無人機重量與動力參數的分析與選擇9.5多旋翼無人機總體布局設計9.5.1多旋翼無人機總體布局設計的任務和要求9.5.2多旋翼無人機總體布局設計的內容本章小結習題參考文獻

無人直升機之自主停懸模擬與驗證

為了解決遙控飛機模擬器的問題,作者葛昱辰 這樣論述:

無人直升機是一個具有非常靈活性能的飛行器,其可應用在非常多的領域中,但因其先天不穩定與極度非線性的動態特性,因此使其自主飛行控制的發展受到了限制。研究初期先以Matlab/Simulink圖形化的程式語言建立軟體迴路模擬環境,並以Matlab內建的Fuzzy Tool尋找控制器的最佳歸屬函數,且以遙控飛行專家的經驗法則建立模糊規則庫。其後再以C Sharp建立軟體迴路模擬環境與硬體迴路模擬環境,驗證以模糊控制理論作為無人直升機的控制器,可使無人直升機達到自主穩定飛行的控制性能。研究最後以微電腦與多組感測器建立航電系統、以C Sharp建立地面監控站,並與實際無人遙控飛機進行控制器驗證。經由地

面監控站進行飛行數據收集與即時控制器調整,使其更有效率的開發具有良好控制性能的控制器,並完成直升機自主穩定、停懸等基本飛行模式的控制。