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考慮介面電感值寬範圍變化與直流鏈電壓效應之永磁同步馬達功率等級在環模擬

為了解決rc模擬器的問題，作者楊納康 這樣論述：

使用電力硬體在環迴路實現馬達模擬逐漸被認為是簡化馬達驅動器測試的實用方法。在電子馬達模擬器中，電力轉換器用於模擬馬達的行為。此外，電子馬達模擬器還可用於研究馬達驅動器的轉換器及控制器在不同暫態條件下的響應，同時也可以避免因為實際測試而導致設備損壞。本研究開發基於電力硬體在環迴路的電子馬達模擬器，並建立馬達數學模型。此模型可模擬馬達的電力和機械行為。本研究也開發了電子馬達模擬器的控制策略，並研究電子馬達模擬器與馬達驅動器控制策略之間的相互作用，以確保穩定和準確的馬達模擬結果。電子馬達模擬器的控制策略可以透過通過雙向直流/直流和直流/交流轉換器將功率回收到交流電網。電子馬達模擬器中的換流器為三相

三線全橋換流器，並使用微控制器Renesas RX62T。換流器採用空間向量調變的直接數位控制。這種直接數位控制考慮系統參數的變化，包含直流鏈電壓、馬達驅動器電壓、電感電流和電感值，以減輕參數變化對系統的影響，並直接計算出開關責任比率。通過此機制，換流器模擬馬達反電動勢來實現電流控制。所開發的電子馬達模擬系統的實驗裝置被用來驗證永磁同步電機的模型。測量結果與從馬達驅動器獲得的結果進行了比較，驗證所開發的電子馬達模擬系統的效用和準確性。本研究的主要貢獻包含：(1) 建立可模擬馬達各式暫態行為的電子馬達模擬器，無需使用實際馬達進行測試，(2) 可模擬隨著負載轉矩變化的馬達電流變化。通過馬達模型，估

算馬達電流變化，並使用直接數位控制法控制換流器電流，模擬實際馬達反電動勢，（3）研究換流器直流鏈電壓產生的影響，並透過雙向直流/直流轉換器達到平滑控制直流鏈電壓。