雙輪平衡車的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

從自己人開始：達成目標又有好人緣的雙贏思維

為了解決雙輪平衡車的問題，作者BrianDixon 這樣論述：

　　這本書是教你把格局做大的指南，無論是你的事業或人生。 　　成功的背後不再有破碎、被忽略或犧牲的人際關係。 　　從今天起，把人擺第一位，一切從自己人開始。   　　家人、朋友、同事、客戶、團隊、鄰居......每天和你互動的，就是你的自己人。   　　要活出有意義又有目標的人生，關鍵在於重視自己人——留意觀察並服務他們。不再把人當作達成目標的手段，就不會在追求成果的過程中犧牲與人的關係。   　　將焦點從事轉向人，這個日常決定能改變一切。   　　以人為先，工作的方式就改變；我們知道工作是為了誰而做。 　　以人為先，領導的方式就改變；我們與團隊裡的人彼此連結。 　　以人為先，相處的方式就

改變；我們看見周遭的人的需要。   　　當你決定每一天以人為先，不但能拯救岌岌可危的婚姻家庭、恢復破裂的友誼，更能停止在職場上樹敵、促進事業成長、開啟機會之門、重新愛上你正在做的事！   從心推薦   　　朱家祥｜花蓮縣衛生局局長 　　林立誠｜高雄福氣教會牧師 　　洪英正｜淡江大學企業管理系副教授、Good TV家庭關懷中心主任 　　盧克文｜前宏達電集團副總經理暨子公司總經理、陽光基金會董事

雙輪平衡車進入發燒排行的影片

雙輪動平衡機器人 -J4.beta 機動性改進

為了解決雙輪平衡車的問題，作者許育誠 這樣論述：

本研究以本實驗室已開發出的J4.系列機器人的第二代J4.beta為升級對象。J4.beta是以小米九號平衡車為基礎，小米平衡車是藉由人在騎乘的過程，身體重心向前或向後，平衡車內建的陀螺儀會偵測到平衡車傾斜，平衡車為了要達到平衡，雙輪會有相反的力量向前或向後，使平衡車達到平衡。J4.beta以平衡車的雙輪當作移動方式，上方設置有動態質量，透過步進馬達帶動滾珠螺桿，使動態質量可以做到前後移動，動態質量移動後，可以改變J4.beta的重心，模擬人騎在平衡車上面的過程。人在操控動態質量時，沒有辦法以目視的方始精準地控制速度，為了使J4.beta的速度保持在穩定的狀態下，透過閉迴路速度控制的方式去實現

移動的過程。先透過讀取輪轂的霍爾感測器當作編碼器使用，讀取到即時速度，再將目標速度跟即時速度做相減，得到誤差值，透過PID控制器去計算動態質量要移動到的目標位置，再將動態質量從當前位置移動的目標位置，形成一個閉迴路的伺服速度控制系統。本研究亦包含升級部分J4.beta的硬體，包含電動支撐腳，從只有一隻電動支撐腳有一個光遮斷器，升級到四隻電動支撐腳都有兩個光遮斷器，提升電動支撐腳的移動精度；讀取小米九號平衡車的開機訊號，程式可以知道小米平衡車現在是處在開關機的狀況。本研究完成了兩大創新部分。第一，我們透過PID控制器和閉迴路控制來達到精準的速度控制。第二，我們透過改良硬體，使J4.beta可以立

即停在任何平坦的地面上。

打造你的焦慮急救箱：經科學實證的舒緩練習，找回當下的平靜

為了解決雙輪平衡車的問題，作者AlisonSeponara 這樣論述：

一本發人深省的工具書， 對於任何深陷焦慮的人來說，都是必讀的。   ★★★ 一出版即登上美國亞馬遜心理暢銷書榜，近滿分4.8讀者評價 ★★★   　　在每個焦慮的當下， 　　你需要的不是那些充滿專有名詞的解釋， 　　而是可以立即緩解身心的實用方法。 　　你是否常陷入以下的情境： 　　☑上台報告前好緊張，呼吸喘不過氣來 　　☑忙碌時發生緊急突發事件，腦袋瞬間當機 　　☑面對充滿陌生人的社交場合，胃痛到無法好好說話 　　☑搭車或去醫院就診時，常感到坐立難安   　　現為諮商心理師的作者愛麗森，年輕時也深受焦慮所苦。她經常胃痛，覺得自己永遠不夠好，總是感覺「快死了」而待在保健室，更因社交焦慮而無

法參與任何活動。 　 　　經過多年的自我療癒和學理訓練之後，為了幫助所有正在受苦的人有更好的資源掌握身心狀態，她將自身的心理專業與焦慮經驗結合，寫成了這本經科學驗證有效的療癒手冊。   　　書中提供許多獨家設計的練習表格，以及能克服焦慮的技巧，包括呼吸法、靜觀練習、分散注意力、意象訓練與自我對話。藉由一一練習書中的「工具」，你將更加認識當下的情緒，並判斷哪一種方式最適合自己，進而打造獨一無二、專屬於你個人的治癒工具箱。 　　 　　希望這本書能成為獨自困在焦慮之中的人們永遠的指南。當焦慮來臨時，隨時可以翻開書，尋找應對和療癒方法。   　　──創造較不易焦慮的心態，及更為平衡的生活方式。你願意踏

上這段治癒旅程，就值得給自己一個擁抱。   本書特色   　　★大開本設計，不僅易讀也方便書寫，是你與自己對話的最佳工具書。 　　★多款獨家設計表格，兼具身體及心理方面的練習。 　　★提供大量可於日常生活實踐的簡單抗焦慮技巧，幫你找回當下的平靜。   專業好評推薦   　　「愛麗森將一般人要經過好幾個月的治療才能學到的強大工具，都打包進這本實用的書裡。我真的愛死它了！」──KC Davis／諮商心理師、《低潮時的居家管理術》（How to Keep House While Drowning）作者   　　「作為一個常被焦慮纏身的心理治療師，我知道書裡的這些工具將會大大改變讀者的生活。請閱讀這本

書、製作你自己的焦慮治癒工具箱，並且看著自己慢慢康復吧。」──Dr. Courtney Tracy／臨床社工師、心理學博士   　　「愛麗森是焦慮專家，而她的書是囊括了許多抗焦慮技巧的大師課程。我確信這本書將會幫助許許多多人。」──Amanda E. White／諮商心理師、《今晚別買醉》（Not Drinking Tonight）作者   　　

應用PLC及微型感測器開發雙輪平衡車控制技術

為了解決雙輪平衡車的問題，作者丁侑宸 這樣論述：

自平衡車的工作原理是建立在動態穩定的基本原理上，以陀螺儀(gyroscope)判斷整體車身的姿態後，再經中央微處理器(Central Processing Unit, CPU)精密運算後發出指令驅動馬達進而達到平衡。本論文擬開發重負載應用之雙輪自平衡車(Two-Wheeled, self-balanced car)，提高該技術應用於工業場域之普及性。規劃以可程式化邏輯控制器(PLC)為控制基底，搭配微感測器及微控制器運算程式，開發一種工業控制模式的雙輪平衡車(Two-Wheeled balanced vehicle)。此平衡車之系統設計包括了PLC控制端、車體架構、陀螺儀以及工業伺服馬達…等

硬體，軟體程式包含PLC及Arduino控制。由於車體、控制系統及荷重重量達400公斤，為了使車體可以平衡，選擇扭矩高之工業用直流伺服馬達搭配減速機構，讓馬達的驅動能力可大於車體系統重量(大約35公斤)，進而達到智慧控制使平衡車達到理想平衡狀態。此雙輪平衡車利用陀螺儀訊號，作為馬達控制信號之計算依據，以判斷整體車身的姿態，計算出目前車身角度(偵測範圍：-7.8˚～7.8˚)，再利用Arduino轉換成數位訊號輸出至PLC，透過PLC內部計算出直流馬達所需的轉速與方向，藉由RS-485通訊協定將計算出的數值傳送給馬達驅動器，進而使馬達驅動至精確角度，最後使平衡車可以達到平衡。