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拉鏈製造廠導入製造執行系統之研究—以Y公司為例

為了解決電子避震器缺點的問題，作者鄭龍森 這樣論述：

傳統產業在面對快速變遷的社會需求及日新月異的生產技術時，往往因作業流程、作業方法、生產環境及設備，仍然停留在數十年前的水平而無法快速對應，甚至錯失良機而失去訂單；即使接到訂單，也因作業流程及方法等因素，導致總生產時間過長造成客戶不滿，在生產時間過長的惡性循環之下逐漸流失訂單。拉鏈在台灣是擁有悠久歷史的傳統產業之一，其生產工序繁雜且產品款示眾多，生產流程及生產進度管理資訊掌控不易，形成生產管理瓶頸。若能即時掌握生產流程當中之各進度資訊，則可以更有效控管進度及安排訂單生產，並可以對生產線上的問題點做出立即反應；若進而對各作業步驟進行時間分析，則更能找出生產瓶頸點並消除之，以降低生產時間。本研究以

台灣Y公司為個案，探討拉鏈製造廠對製造執行系統(Manufacturing Execution System，MES)的導入及應用。個案公司為日本拉鏈大廠在台灣分公司，是台灣拉鏈製造龍頭之一，設廠已有五十餘年，在這五十餘年當中，雖然歷經資料資訊化、作業流程改造、新設備導入及自動倉儲的引進等有助於提升製造能力的措施，但仍無法因應市場需求多樣化、產品製造難度提升等環境變遷之速度，使得與同業競爭差距逐漸縮短。經過公司重新檢視運作流程與資訊系統總體架構後，決定導入可以透明化製造現場資訊的製造執行系統，以期能全盤掌握製造現場狀況及尋找流程問題點以解決之。個案在導入製造執行系統之後，歷經四年時間逐一收集製

造現場生產資料，經統計後表列出生產流程中之各步驟作業時間、品質管理作業及生產安排等數據，並分析數據尋找可能潛在問題逐一解決；在經比對之後發現對於製造執行系統的導入及應用有正向的顯著效果存在。

適應模糊滑動磁浮避震控制器設計及其在足型機器人避震系統之實現

為了解決電子避震器缺點的問題，作者張敦華 這樣論述：

磁浮系統是以非接觸方式，運用電磁力使懸浮物體具有漂浮、轉動或移動等行為的系統，其優點為可有效降低機械式接觸造成的震動、摩擦和損耗，延長機械設備的壽命、減少維修頻率並可降低噪音等。另一方面，足型機器人可克服惡劣的道路狀況，然而，足型機器人在崎嶇路面移動行進時，有震動過大的缺點，會影響數據採集、影像捕獲及夾爪定位的準確性，因此需在足部機構加入避震器以吸收震動，使足型機器人具有高避震效能。然而磁浮系統具有非線性的特性使得傳統控制器較難以使用。為克服此問題，本論文提出一個適應模糊滑動磁浮避震控制器，以模糊滑動控制器為主體，輔以適應調變機制，產生一適當反抗磁力，以抵抗重力變化，達到保護足型機器人上的精

密電子設備的效果。