馬達扭力的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

工具機應用設計(二版)

為了解決馬達扭力的問題，作者周國華 這樣論述：

　　《工具機應用設計》進入第二版，這是以龍門銑床搭配FANUC控制器為載具，詳述工具機主要功能與應用設計的專書，是業界實務使用最好的幫手，更被許多校系採為教科書，第一版非常熱銷，第二版加入部分內容，更為實用。 　　第一章，伺服控制：伺服控制是機電設備常見的功能，工具機的軌跡控制是伺服控制領域的頂尖技術。本章以數位控制理論為基礎，解說伺服參數的意義，藉著MATLAB模擬控制器功能與機器動作，分析預測機器動態行為。 　　第二章，進給機構設計：進給機構與主軸是工具機的關鍵性能指標，針對較複雜的設計做分析說明，使讀者明瞭性能優劣的原因。 　　第三章，溫升熱變位：解釋如何從機械

設計抑制熱變位，如何建立熱補償模型，對於精密機械必備功能做詳盡解說。 　　第四章，臥式搪孔機的設計：與龍門銑床相比、搪孔機的主軸與旋轉工作台是主要的差異，解析常見問題、並提出解決方案。 　　第五章，軟體補償：以最低的成本提升機器精度，不乏高階工具機才有的特殊功能，例如幾何補誤差償與動態碰撞監控等。 　　第六章，問題的解決：作者以其自學經驗，將問題解決分為三階段，問題的思考、理論與定量分析、實驗量測等。 　　作者基於「優秀人才培訓需要有與工作相配合的教科書」的理念完成本書，因此以「邊看邊學邊做」的方式，整合實務與理論，期許台灣在技術發展上有進一步的獨創與發展。

馬達扭力進入發燒排行的影片

拋光機器人多體動力學與 離線編程軟體分析技術研究

為了解決馬達扭力的問題，作者藍璉璫 這樣論述：

本論文以自行開發的六軸機器人，執行水五金的拋光製程。為了達成此一目的，針對拋光機器人需要的功能及規格，分別進行機器人結構的幾何建模、六軸機器人的數學建模、機器人系統的多體動力學分析、六軸馬達驅動與傳動系統的開發、機電整合系統的組裝與六軸拋光機器人的測試。本研究在軟體的模擬分析是以多體動力學分析軟體、Octopuz離線編程軟體，幾何設計軟體SolidWorks，發展小型六軸機器人作為研究載具，執行機器人拋光三維曲面的離線編程軟體技術。首先依客製化機器人幾何與功能要求，完成系統組合圖與機械元件尺寸圖，透過RecurDyn 軟體，建構規格化設備功能，並施加不同的扭矩，負載，與加速度的工作條件，完成

機器人的設計與分析。其次，依設計方案選購各機構元件，完成馬達驅動系統、機構與傳動系統、配線、機電系統、與教導器程式設計技術等。最後，完成機器人原型機開發與性能檢測工作。關鍵技術在刀具幾何和工件曲面幾何間的接觸點、或接觸線間的法線性質必須保持法線相等的性質，使拋光加工時拋光輪與待拋曲面間能保持最佳拋光姿態下完成。透過機器人離線編程軟體Octopuz的協助，除了可以依照樣條插值來編製拋光軌跡、保持刀具與被加工胚料間的法線方向調整、也可於軟體後處理器中執行NC數控碼的轉檔功能，這個工作將客製化機器人的加工程式由離線編程軟體完成，大為簡化教導客製化工具機控制器的技術難點。

工具機應用設計

為了解決馬達扭力的問題，作者周國華 這樣論述：

　　作者是國立清華大學動力機械所碩士，專長在工具機軟體應用設計和機器性能分析量測。《工具機應用設計》，是作者繼《工具機PLC程式設計》的另一本精心著作，以龍門銑床搭配FANUC控制器為載具，詳述工具機主要功能與應用設計。 　　全書共分六大章，是從理論到實務的機械設計教材，適合機械設計分析、伺服控制課程訓練使用。 　　第一章，伺服控制：伺服控制是機電設備常見的功能，工具機的軌跡控制是伺服控制領域的頂尖技術。本章以數位控制理論為基礎，解說伺服參數的意義，藉著MATLAB模擬控制器功能與機器動作，分析預測機器動態行為。 　　第二章，進給機構設計：進給機構與主軸是工具機的關鍵性能指標，針對較複雜的

設計做分析說明，使讀者明瞭性能優劣的原因。 　　第三章，溫升熱變位：解釋如何從機械設計抑制熱變位，如何建立熱補償模型，對於精密機械必備功能做詳盡解說。 　　第四章，臥式搪孔機的設計：與龍門銑床相比、搪孔機的主軸與旋轉工作台是主要的差異，解析常見問題、並提出解決方案。 　　第五章，軟體補償：以最低的成本提升機器精度，不乏高階工具機才有的特殊功能，例如幾何補誤差償與動態碰撞監控等。 　　第六章，問題的解決：作者以其自學經驗，將問題解決分為三階段，問題的思考、理論與定量分析、實驗量測等。 　　作者基於「優秀人才培訓需要有與工作相配合的教科書」的理念完成本書，因此以「邊看邊學邊做」的方式，整合實務與理

論，期許台灣在技術發展上有進一步的獨創與發展。 作者簡介 周國華 　　學歷：國立清華大學動力機械所碩士　　專長：工具機軟體應用設計、機器性能分析與量測　　著作：工具機PLC程式設計

採用定點數數位信號處理器實現可適性補償器用於降低輸入電流漣波之直流無刷馬達驅動器

為了解決馬達扭力的問題，作者邱柏睿 這樣論述：

本篇論文將提出如何抑制直流無刷馬達所產生的低頻電流諧波，由於直流無刷馬達在運轉的過程中會隨著轉速不同而產生不同頻率的高次電流諧波成分，此諧波成份會反映在輸入端，導致電流漣波變大造成輸入端的電池壽命下降。因此本篇論文提出利用兩級式功率轉移的方式實現高效能的馬達驅動器，同時採用數位控制的方式實現雙迴路控制的降壓式轉換器，用以抑制由馬達產生的低頻電流諧波。此控制方式分別在電壓迴路中加入可適性陷波濾波器用來提升轉換器的輸出阻抗以及在電流迴路中加入可適性比例共振控制器針對所要抑制的電流成分進行控制。本論文使用一種名為Delta轉換的離散方式設計比例共振控制器，利用Delta轉換使離散化的過程不受取樣頻

率的因素影響，使其在定點數晶片也能夠實現。然而，使用Delta轉換會產生差值Δ係數，此係數的大小會影響到數位濾波器的共振頻率，因此本論文透過Simulink/Matlab建立演算法，利用此演算法找尋最合適的差值Δ，使其能夠實現低誤差共振頻率的濾波器。最終前級降壓式轉換器採用定點數晶片實現低輸入電流漣波的兩級式馬達驅動器，其輸入電壓48 V、降壓式轉換器的輸出電壓40 V，馬達扭力5.3 N*m，轉速為253 rpm，在滿載200 W的情況下其最高效率為96.84%，並且採用本論文所提出的控制策略後相較於單級架構其輸入電流漣波在滿載的條件下下降了87%。