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書中字有黃金屋 走在汽車革命的路上論文書籍站 直流馬達扭力

另外網站12V 強扭力直流馬達 - PChome商店街也說明：RF-100. 12V強扭力直流馬達電壓:12V 電流:100mA 高度:61mm 外徑:40mm 軸徑:3.2mm. 政策宣導. 為防治動物傳染病，境外動物或動物產品等應施檢疫物輸入我國，應符合動物 ...

國立雲林科技大學 電機工程系 洪崇文所指導 黃仕傑的 具EtherCAT通訊協定之伺服馬達控制器 （2021），提出直流馬達扭力關鍵因素是什麼，來自於乙太網路控制自動化技術、CiA402、CANopen over EtherCAT、伺服馬達驅動器。

而第二篇論文國立宜蘭大學 電機工程學系碩士班 劉宇晨所指導 邱柏睿的 採用定點數數位信號處理器實現可適性補償器用於降低輸入電流漣波之直流無刷馬達驅動器 （2020），提出因為有 可適性比例共振控制器、低頻電流諧波、兩級式功率轉移、直流無刷馬達的重點而找出了 直流馬達扭力的解答。

最後網站GA12-N20 微型金屬減速馬達 - 台灣物聯科技則補充：N20 金屬馬達體積小，扭力大，電流小，減速比越大，電機運行越靜音。12 MM 直流減速馬達可用PWM 控速。 轉速. 請選取一個 ...

接下來讓我們看這些論文和書籍都說些什麼吧：

除了直流馬達扭力，大家也想知道這些：

直流馬達扭力進入發燒排行的影片

【 15:44 單位勘誤：前窗為0.5cm，後窗為0.4cm 】

電動車已無疑是未來汽車工業發展的趨勢，而在特斯拉之後，許多具有百年歷史的車廠也紛紛跟上電動車的發展腳步。繼上次嘉偉哥在西班牙馬拉加試駕到的e-tron，這次跟Audi Taiwan爭取到Audi e-tron 55 quattro的兩個版本，分別為e-tron 55 quattro Advanced以及e-tron 55 quattro Sportback。

Audi e-tron 55 quattro搭載了前、後兩具馬達，電池容量為95kWh。在變速箱換到S檔時，最大綜效馬力可以來到408匹之譜，扭力的表現則為664牛頓米，0~100km/h加速5.7秒，最高續航力也有436公里。另外在充電效率方面，如果利用DC直流充電可以在半小時內就充滿，一般家用插座則是需要4～8小時左右才能充滿。

Audi e-tron 55 quattro全車系標配6具氣囊，在輔助駕駛的部分有完整的Level2半自動輔助駕駛，包含了ACC 主動式定速巡航控制系統、塞車輔助系統、前方預警式安全防護系統、主動式車道維持及偏離警示系統、撞擊閃避輔助系統、左轉預警輔助系統、 盲點警示系統、 後方橫向車流輔助系統、後方預警式安全防護系統、預警式安全防護系統。而本次嘉偉哥試駕到的車款，都搭載了Audi全新的虛擬後視鏡，究竟虛擬後視鏡在辨識度以及方便性的部分是否能完全取代傳統後照鏡呢？就讓我們一起來看這次嘉偉哥的試駕吧！

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音樂來源：
Lost Sky - Lost [NCS Release]

具EtherCAT通訊協定之伺服馬達控制器

為了解決直流馬達扭力的問題，作者黃仕傑 這樣論述：

本論文實現具乙太網路控制自動化技術(Ethernet for Control Automation Technology, EtherCAT)通訊介面的伺服馬達驅動器，為了滿足自動化工業控制中對於多種馬達的控制需求，支援驅動步進馬達、永磁同步馬達、直流無刷馬達以及音圈馬達，並於通訊控制中加入CoE-CiA402 (CANopen over EtherCAT, CoE)-(CAN in Automation, CiA)部分物件，使驅動器支持操作於CiA402運動控制規範中的基本位置、速度、扭力模式，以及週期同步位置、速度、扭力模式，在控制上EtherCAT主站可藉由人機介面控制馬達操作於六種模

式，同時也可從人機介面上讀取馬達當前位置、速度或狀態等參數，最後，在實驗結果證明，除了實驗中使用霍爾感測器作為回授的直流無刷馬達外，其餘三種馬達在位置模式的定位上皆有良好的定位效果，速度模式下四種馬達皆可達到馬達之額定轉速，而在扭力模式下的實際扭力也可達到四種馬達之額定扭力。

採用定點數數位信號處理器實現可適性補償器用於降低輸入電流漣波之直流無刷馬達驅動器

為了解決直流馬達扭力的問題，作者邱柏睿 這樣論述：

本篇論文將提出如何抑制直流無刷馬達所產生的低頻電流諧波，由於直流無刷馬達在運轉的過程中會隨著轉速不同而產生不同頻率的高次電流諧波成分，此諧波成份會反映在輸入端，導致電流漣波變大造成輸入端的電池壽命下降。因此本篇論文提出利用兩級式功率轉移的方式實現高效能的馬達驅動器，同時採用數位控制的方式實現雙迴路控制的降壓式轉換器，用以抑制由馬達產生的低頻電流諧波。此控制方式分別在電壓迴路中加入可適性陷波濾波器用來提升轉換器的輸出阻抗以及在電流迴路中加入可適性比例共振控制器針對所要抑制的電流成分進行控制。本論文使用一種名為Delta轉換的離散方式設計比例共振控制器，利用Delta轉換使離散化的過程不受取樣頻

率的因素影響，使其在定點數晶片也能夠實現。然而，使用Delta轉換會產生差值Δ係數，此係數的大小會影響到數位濾波器的共振頻率，因此本論文透過Simulink/Matlab建立演算法，利用此演算法找尋最合適的差值Δ，使其能夠實現低誤差共振頻率的濾波器。最終前級降壓式轉換器採用定點數晶片實現低輸入電流漣波的兩級式馬達驅動器，其輸入電壓48 V、降壓式轉換器的輸出電壓40 V，馬達扭力5.3 N*m，轉速為253 rpm，在滿載200 W的情況下其最高效率為96.84%，並且採用本論文所提出的控制策略後相較於單級架構其輸入電流漣波在滿載的條件下下降了87%。

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