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創新的理由：以創造力讓資源動員正當化

為了解決高扭力無刷馬達的問題，作者武石彰,青島矢一,輕部大 這樣論述：

　　解析日本製造業顛峰之作─「大河內賞」獲獎個案的「辛路歷程」。 　　一位優秀的創新技術人員，既要發想具革命性的點子，又要設法讓點子美夢成真，就必須全心發揮巧思以致力降低技術的不確定性。但除此之外，若無資源的持續挹注，創新成果終將難以實現。 　　為實現創新，就需要可產出新點子與新技術的「創造力」；為了讓產品化與事業化得以動員到所需之資源，其正當化之過程也需要「創造力」。 　　本書係日本一橋大學創新研究中心以「大河內賞」獲獎個案為基礎，從洗衣粉到焚化爐，兼具理論與實務，並由亞洲觀點深度剖析「如何實現創新」的關鍵成功要素。是所有在創新高牆下，為了資源動員而苦惱的工程師、研

究員與管理者們必讀的時代鉅作。 創新推薦 　　邱求慧 經濟部技術處處長 　　詹文男 數位轉型學院院長 　　伊藤信悟 日本國株式會社國際經濟研究所研究部主席研究員

高扭力無刷馬達進入發燒排行的影片

具EtherCAT通訊協定之伺服馬達控制器

為了解決高扭力無刷馬達的問題，作者黃仕傑 這樣論述：

本論文實現具乙太網路控制自動化技術(Ethernet for Control Automation Technology, EtherCAT)通訊介面的伺服馬達驅動器，為了滿足自動化工業控制中對於多種馬達的控制需求，支援驅動步進馬達、永磁同步馬達、直流無刷馬達以及音圈馬達，並於通訊控制中加入CoE-CiA402 (CANopen over EtherCAT, CoE)-(CAN in Automation, CiA)部分物件，使驅動器支持操作於CiA402運動控制規範中的基本位置、速度、扭力模式，以及週期同步位置、速度、扭力模式，在控制上EtherCAT主站可藉由人機介面控制馬達操作於六種模

式，同時也可從人機介面上讀取馬達當前位置、速度或狀態等參數，最後，在實驗結果證明，除了實驗中使用霍爾感測器作為回授的直流無刷馬達外，其餘三種馬達在位置模式的定位上皆有良好的定位效果，速度模式下四種馬達皆可達到馬達之額定轉速，而在扭力模式下的實際扭力也可達到四種馬達之額定扭力。

固定翼無人飛機設計與實作(第二版)

為了解決高扭力無刷馬達的問題，作者林中彥,林智毅 這樣論述：

　　本書主要以固定翼無人機為例，來介紹無人飛機的設計與實作，讓讀者迅速的對固定翼飛機有基礎全盤的認識。全書共分為十五個章節，從介紹UAV歷史的發展與演進出發，說明飛行的基本原理及動力控制，進而帶到常見的飛機結構及材料，及機翼的配置等，再以專案為主軸系統化實作，設計分析固定翼飛所必備的各個元素，完整描繪從原理設計到實作的全盤認識。 本書特色 　　1.透過固定翼式無人機，迅速理解飛機基礎飛行原理、組裝實務、測試徑賽等專業飛機入門知識，為飛機專業領域最佳入門書籍。 　　2.操作內容豐富，且以飛機各部位置安排說明，用材、工具、設備、安裝、組合等實務內容，讓讀者快速有系統的組織全

機系統。 　　3.隨著內文的前進穿插Design Box，以設計的角度，提點在真實飛機中的案例、設計與分析等等資訊，逐漸建立讀者對於此領域的重要觀念。

採用定點數數位信號處理器實現可適性補償器用於降低輸入電流漣波之直流無刷馬達驅動器

為了解決高扭力無刷馬達的問題，作者邱柏睿 這樣論述：

本篇論文將提出如何抑制直流無刷馬達所產生的低頻電流諧波，由於直流無刷馬達在運轉的過程中會隨著轉速不同而產生不同頻率的高次電流諧波成分，此諧波成份會反映在輸入端，導致電流漣波變大造成輸入端的電池壽命下降。因此本篇論文提出利用兩級式功率轉移的方式實現高效能的馬達驅動器，同時採用數位控制的方式實現雙迴路控制的降壓式轉換器，用以抑制由馬達產生的低頻電流諧波。此控制方式分別在電壓迴路中加入可適性陷波濾波器用來提升轉換器的輸出阻抗以及在電流迴路中加入可適性比例共振控制器針對所要抑制的電流成分進行控制。本論文使用一種名為Delta轉換的離散方式設計比例共振控制器，利用Delta轉換使離散化的過程不受取樣頻

率的因素影響，使其在定點數晶片也能夠實現。然而，使用Delta轉換會產生差值Δ係數，此係數的大小會影響到數位濾波器的共振頻率，因此本論文透過Simulink/Matlab建立演算法，利用此演算法找尋最合適的差值Δ，使其能夠實現低誤差共振頻率的濾波器。最終前級降壓式轉換器採用定點數晶片實現低輸入電流漣波的兩級式馬達驅動器，其輸入電壓48 V、降壓式轉換器的輸出電壓40 V，馬達扭力5.3 N*m，轉速為253 rpm，在滿載200 W的情況下其最高效率為96.84%，並且採用本論文所提出的控制策略後相較於單級架構其輸入電流漣波在滿載的條件下下降了87%。