齒輪轉速計算的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

泛用伺服馬達應用技術(第四版)

為了解決齒輪轉速計算的問題，作者顏嘉男  這樣論述：

　　本書是以伺服馬達使用者應用層面為主，由淺入深的方式讓讀者能更快速的進入伺服馬達的應用相關領域。本書將泛用伺服馬達系統架構分章依序說明，讓初學者更容易了解，控制器部份運用較基礎型控制模組，將通用且必要的知識先作說明介紹，再以進階型控制模組將伺服馬達的控制觀念作加強，如此一來往後對於其他型號控制器，能有效應用，而本書將作者的工作經驗及從事自動化教育訓練心得整理成冊，以供讀者參考，相信必然可省去不少自我摸索的時間，能更快進入相關知識領域。    本書特色   　　1.本書將泛用伺服馬達相關應用技術一步一步整合說明，不必經過長期摸索，讓使用者盡速瞭解使用重點。 　　2.本書由基本理論至控制器介

面接面處理及參數設定等，都有深入簡出的介紹。 　　3.介紹如何依機構負載特性，計算並選用伺服及步進馬達規格。

齒輪轉速計算進入發燒排行的影片

吹瓶機變導程螺桿振動訊號量測與失效預測

為了解決齒輪轉速計算的問題，作者洪聖儒 這樣論述：

本研究提出一種應用於寶特瓶吹瓶機之健康診斷方法。運用加速規來收取機台的振動資訊，並使用動態時間扭曲法(DTW)作為本研究的主要評斷磨耗標準。由於吹瓶機機構複雜，且以變轉速伺服馬達作為機構驅動源。本研究除了比較有無絕緣膠帶、系統簡化、有無轉子、有無變導程夾爪動作，四種振動結果差異推測其頻率成因外，更在得到量測訊號後分別以均方根、移動平均濾波器、原始頻率訊號、特徵頻率擷取四種訊號前處理方法作為DTW輸入，並以處理後之全新轉子振動訊號作為標準訊號，將不同運轉次數的訊號與標準訊號比對其相似度，記錄下不同運轉次數下的DTW距離值，並建立其斜率變化，再搭配運算時間、訊號穩定性、潤滑劑影響，這四種方式評斷

出最適合的訊號前處理方式。此外透過實際量測轉子尺寸變化，發現振動量隨轉子磨耗量增加而加大，與本文使用之DTW結果有相同趨勢。且發現180Hz頻率區段會隨於旋轉導桿添加潤滑劑而下降，因此，此頻率變化情況可用以判斷潤滑劑是否需更換。由於本研究為長時間計畫，尚未收錄至轉子毀損之完整振動變化數據。目前僅能以現階段數據，推測解釋出吹瓶機頻率譜中較顯著的頻率成因，及驗證DTW對振動量測變化之效果，並建議以特徵頻率擷取的方式作為DTW之訊號前處理。

小型智能機器人製作全攻略（第5版）

為了解決齒輪轉速計算的問題，作者（美）戈登·麥庫姆 這樣論述：

小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典，通過實例講解，告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識，內容翔實，通俗易懂。初學者可以邊玩邊學，瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。   本書已經是第5版了，在前4版的基礎上做了大量更新了，增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人，你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合，創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域，有著30年的寫作經驗，被M

AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者，該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者   臧海波 網名“digi01”，國內創客，也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力，被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章，並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人？ 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件，或者成品？ 第二章 — 機器人的構造 固定與

移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼，機器人到底是什麼？ 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收：利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建

機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼

購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓

電源 處理電力不足的問題 網上內容：附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源：限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸

齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目：雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺

第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體

（LED） 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容：元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始！ 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容：程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源

Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro：bit 認識BBC Micro：bit 選擇程式設計語言 Micro：bit的擴展包 給Micro：bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla

x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容：擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容：壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距

網上內容：使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線：尋線 沿著牆壁行駛 測距：計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機

輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術：讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後，放手去做！ 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站

大型薄壁四點接觸旋轉軸承之結構動靜態分析

為了解決齒輪轉速計算的問題，作者傅林立 這樣論述：

大型旋轉軸承多為直徑一米以上之軸承，因其能承受高負載低轉速的特性，常與齒輪做結合以做為驅動機構之功能，其中四點接觸旋轉軸承，因可同時承受軸向力、徑向力及傾覆力矩，且為滾珠設計，使啟動力矩較小，大多應用在風力發電機、挖掘機、吊車轉塔或軍用砲塔座等之旋轉機構。旋轉軸承最容易破壞的地方之一為滾珠，因此研究上大多以滾珠受力情形為主；但大型旋轉齒輪軸承為了要輕量化，多會將軸承環部之壁厚減少，如此雖可減輕重量但也增加了環部破壞的風險。因此本篇論文分析軸承在受到靜態及動態負載後，對壁厚的影響為何。另一方面，除了一般的負載，螺絲的預力也會影響到軸承的應變情況，在分析上也納入考量。本論文針對某具有轉塔之車輛的

旋轉齒輪軸承為分析目標。整體結構係由軸承內環、外環、與內環連接之轉塔，以及與外環連接之車體組成，軸承環部與轉塔及車體接合方式為螺絲，總共178顆滾珠及36顆螺絲。在靜態負載分析方面使用MSC.Marc分析軸承之結構強度。有限元素建模中，將滾珠以承受壓力之彈簧代替，其剛度曲線由KISSsoft根據ISO/TS16281計算而得，螺絲則用樑元素代替；如此可大幅減少分析時間，並且不影響分析結果。而在一般的分析上，不論是利用受載接觸分析模型或是使用有限元素分析FEM，均是以靜態負載為主，但旋轉軸承受到動態負載作用影響卻是不可忽略。因此本論文除了分析靜態負載以外，也使用MSC.CoSim結合MSC.Ad

ams的動態負載分析與MSC.Marc的有限元素分析，以符合真實的情況模擬滾珠與結構在動態下之受力情形。旋轉軸承在承受動態負載條件共分成平地及坡地狀態承受動態衝擊負載，以及在平地運輸時，受到地面起伏振動等兩種情況。論文中以協同模擬分析旋轉軸承在這些情況下，確認滾珠負載是否在安全範圍內，軸承環部結構強度是否可承受動態衝擊以及螺栓在鎖緊狀態下負載變化狀況。另一方面，由與旋轉軸承連接的介面板在加工時仍具有一定程度的平面度誤差，軸承環部在螺絲鎖緊下會產生變形，因此必須要能確保在最差的誤差情況下，軸承環部、滾珠與滾道可符合強度要求，以及軸承不會因軸承環部變形使運轉不順暢。在靜態分析結果中，當軸承僅受螺絲

預力，會使軸承變形造成與螺絲接近之滾珠產生更多的負載；平地與坡地受到負載時，徑向力與偏心重量造成負載由一號滾珠漸增到89號滾珠；薄壁應力及螺絲受力受螺絲預力影響較大，負載條件影響較小；軸承間隙會使滾珠負載分配區間變小；當介面板平面度在規範最大值下，對滾珠造成的負載約在5400 N，仍在安全範圍內，造成之啟動力矩約為900 N-m，為介面板無變形情況下之兩倍。而在動態分析結果方面，軸承受到衝擊負載時，因為衝擊方向朝向一號滾珠及軸承重心偏向89號滾珠影響，因此負載會由1號滾珠漸增到89號滾珠，而滾珠負載值最大時間點在平地衝擊時，會與衝擊最大值時間點一致，坡地衝擊則是在衝擊最大時間點過後，因傾覆力矩

在衝擊過後造成更大的負載；平地運輸振動則是在接觸對I上分佈差不多，接觸對II則因為傾覆力矩在89號滾珠會有最大值，時間點上滾珠負載最大值會與振動最大值的時間點一致，從負載對應到的應力值來看，並不會對滾珠及軸承造成破壞。從結果也可以看出螺絲對軸承的影響，軸承在螺絲鎖固點附近的位置會因預力變形關係而有較大的應力，進而影響到滾珠及環部薄壁動態受力。而螺絲本身因預力關係，在動態負載作用下，負載並無太大的變化