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無瑕的程式碼 敏捷篇：還原敏捷真實的面貌

為了解決acc取電的問題，作者RobertC.Martin 這樣論述：

　　[名家名著] 000   　　做得好、做得對，才能做得快！ 　　是時候該回歸正宗的敏捷了！ 　　Uncle Bob帶領讀者進入時光隧道檢視永不褪色的敏捷初心 　　搞笑談軟工Teddy Chen專文推薦   　　獻給新世代的敏捷價值和原則   　　《敏捷宣言》發表近二十年後，世界級軟體開發傳奇大師Robert C. Martin（Uncle Bob）再次執筆，為新世代軟體從業人員重新講述敏捷的價值觀與原則，無論你是程式設計師或非程式設計師，都能從本書中得到啟發和反思。Uncle Bob著有《無瑕的程式碼》等極具影響力的軟體開發書籍，他也是敏捷最初的發起人之一。如今，在《無瑕的程式碼 敏捷

篇：還原敏捷真實的面貌》這本書中，他將澄清多年來人們對敏捷的誤用和誤解，重述敏捷的初心與願景。   　　Uncle Bob清楚說明了敏捷的本質：它是一個小小的紀律，協助小型的軟體團隊管理小型的專案……但它卻為整個產業帶來了巨大的影響，因為所有的大型專案都是由許多個小型專案組成的。他將細數自己五十年來的所見所聞及親身經歷，透過平易近人的文字還原敏捷的真實樣貌，並解讀敏捷如何協助軟體從業人員提升整體的專業水準。   　　你將從本書學會： 　　✦還原敏捷真實的面貌：敏捷的過去、現狀，以及它永遠的堅持 　　✦理解Scrum的起源，以及正確的實踐 　　✦精通敏捷業務實踐的精髓，從小型發布到驗收測試，再到

完整團隊的溝通 　　✦探索敏捷團隊成員之間的關係，以及他們與產品之間的關係 　　✦重現不可或缺的敏捷技術實踐：TDD、重構、簡潔設計和結對程式設計 　　✦理解敏捷價值與軟體工藝的重要性地位，以及它們如何讓敏捷團隊邁向成功 　　✦來自Jerry Fitzpatrick、Tim Ottinger、Jeff Langr、Eric Crichlow、Damon Poole及Sandro Mancuso的專家級分享   　　如果你想要獲得敏捷的真正好處，你沒有任何捷徑可走：你必須把敏捷做「對」。無論你是開發人員、測試人員、專案經理或客戶，《無瑕的程式碼 敏捷篇：還原敏捷真實的面貌》都會告訴你如何把敏捷做

「好」。   Clean Agile 的名人讚譽   　　在讓一切成為敏捷的旅途中，Uncle Bob 老早就熟門熟路，不管什麼好的壞的都經歷過。在這本讀來愉悅的書中，有一部分是歷史，有一部分是個人的故事，整本書都是智慧的累積。如果你想了解敏捷是什麼，以及它是如何形成今日的敏捷，你一定要閱讀這本書。——Grady Booch   　　Uncle Bob 在書中的每一句話都塗上失望的色彩，但這完全是合情合理的。敏捷開發世界的現況，遠遠比不上它應該達到的模樣。Uncle Bob 在本書中分享了他的觀點，只要聚焦在某些事項上就能夠還原敏捷應該呈現的面貌。他是這方面的過來人，所以他的想法值得我們傾聽。

——Kent Beck   　　閱讀Uncle Bob 對敏捷的看法是一件很享受的事。無論是初學者，或是經驗豐富的敏捷實踐者，你都應該閱讀本書。我幾乎同意書中的所有內容。只是有些地方會讓我意識到自己的缺點，真氣人。它讓我再次細心檢查我的程式碼覆蓋率（85.09%）。——Jon Kern   　　本書提供了一個歷史的回顧鏡頭，讓我們可以更全面、更準確地檢視敏捷開發。Uncle Bob 是我見過最聰明的人之一，他對程式設計有無限的熱情。如果有人能夠揭開敏捷開發的神秘面紗，那就是他了。——摘自Jerry Fitzpatrick 所寫的前言（Foreword）   　　本書重新提醒我們：「需要寫程式的

敏捷到底是什麼！」——搞笑談軟工Teddy Chen專文推薦   　　這是一本真正告訴你，什麼是「真正的敏捷」的書籍。由《敏捷宣言》參與者之一的Bob 大叔來告訴你，最純粹的「敏捷」是什麼？他們當年認為的「敏捷」真義是什麼？ 　　《敏捷宣言》至今約二十年，在這期間，有許多打著敏捷旗號的人們做的並非敏捷的事，甚至還有某些技術號稱是敏捷的一種，但卻根本違反了「敏捷」的真義。這使得本書作者不得不出版本書，以正視聽。——博碩文化總編輯 陳錦輝

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調控高分子給體二維共軛側鏈與設計共軛中心核與pi-架橋小分子受體結構與性質之系統性研究

為了解決acc取電的問題，作者陳重豪 這樣論述：

此研究中，我們通過引入具有（苯並二噻吩）-（噻吩）（噻吩）-四氫苯並惡二唑（BDTTBO）主鏈的新型供體-受體（D/A）共軛聚合物製備了用於有機光伏（OPV）的三元共混物。在BDTTBO單體中BDT供體單元上修飾不同的共軛側鏈聯噻吩 (BT)、苯並噻吩 (BzT) 和噻吩並噻吩 (TT)（記為 BDTTBO-BT、BDTTBO-BzT 和 BDTTBO-TT）。然後，我們將 BDTTBO-BT 或 BDTTBO-BzT 或 BDTTBO-TT 與聚（苯並二噻吩-氟噻吩並噻吩）（PTB7-TH）結合起來，以擴大太陽光譜的吸收並調整活性層中 PTB7-TH 和富勒烯的分子堆積，從而增加短路電流密

度。我們發現參入10%的BDTTBO-BT高分子以形成 PTB7-TH：BDTTBO-BT：PC71BM 形成三元共混物元件活性層可以將太陽能元件的功率轉換效率從 PTB7-TH 的二元共混物元件 9.0% 提高到 10.4%： PC71BM 轉換效率相對增長超過 15%。於第二部分，我們比較在BDTTBO單體中BDT供體單元上修飾硫原子或氯原子 取代和同時修飾硫原子和氯原子取代的側鏈聚合物供體與小分子受體光伏的功率轉換效率 (PCE) 的實驗結果與由監督產生的預測 PCE。使用隨機森林算法的機器學習 (ML) 模型。我們發現 ML 可以解釋原子變化的聚合物側鏈結構中的結構差異，因此對二元共混

系統中的 PCE 趨勢給出了合理的預測，提供了系統中的形態差異，例如分子堆積和取向被最小化。因此，活性層中分子取向和堆積導致的結構差異顯著影響 PCE 的預測值和實驗值之間的差異。我們通過改變其原始聚合物聚[苯並二噻吩-噻吩-苯並惡二唑] (PBDTTBO) 的側鏈結構合成了三種新的聚合物供體。同時修飾硫原子和氯原子取代的側鏈結構用於改變聚合物供體的相對取向和表面能，從而改變活性層的形態。 BDTSCl-TBO:IT-4F 器件的最高功率轉換效率 (PCE) 為 11.7%，與使用基於隨機森林算法的機器學習預測的 11.8% 的 PCE 一致。這項研究不僅提供了對新聚合物供體光伏性能的深入了解

，而且還提出了未明確納入機器學習算法的形態（堆積取向和表面能）的可能影響。於第三部分，為了理解下一代材料化學結構的設計規則提高有機光伏（OPV）性能。特別是在小分子受體的化學結構不僅決定了其互補光吸收的程度，還決定了與聚合物供體結合時本體異質結 (BHJ) 活性層的形態。通過正確選擇受體實現優化的OPV 元件性能。在本研究中，我們選擇了四種具有不同共軛核心的小分子受體——稠環核心茚二噻吩、二噻吩並茚並茚二噻吩（IDTT）、具有氧烷基-苯基取代的IDTT稠環核心、二噻吩並噻吩-吡咯並苯並噻二唑結構相同的端基，標記為 ID-4Cl、IT-4Cl、m-ITIC-OR-4Cl 和 Y7，與寬能帶高分子

PTQ10 形成二共混物元件。我們發現基於 Y7 受體的器件在所有二元混合物器件中表現出最好的光伏性能，功率轉換效率 (PCE) 達到 14.5%，與具有 10.0% 的 PCE 的 ID-4Cl 受體相比，可以提高 45%主要歸因於短路電流密度 (JSC) 和填充因子 (FF) 的增強，這是由於熔環核心區域中共軛和對稱梯型的增加，提供了更廣泛的光吸收，誘導面朝向並減小域尺寸。該研究揭示了核心結構單元在影響有源層形態和器件性能方面的重要性，並為設計新材料和優化器件提供了指導，這將有助於有機光伏技術的發展。最後，我們比較了具有 AD-A´-DA 結構的合成小分子受體——其中 A、A´ 和 D 分

別代表端基、核心和 π 價橋單元—它們與有機光伏聚合物 PM6 形成二共混物元件。 增加核苝四羧酸二亞胺 (PDI) 單元的數量並將它們與噻吩並噻吩 (TT) 或二噻吩吡咯 (DTP) π 橋單元共軛增強了分子內電荷轉移 (ICT) 並增加了有效共軛，從而改善了光吸收和分子包裝。 hPDI-DTP-IC2F的吸收係數具有最高值（8 X 104 cm-1），因為它具有最大程度的 ICT，遠大於 PDI-TT-IC2F、hPDI-TT-IC2F和 PDI-DTP-IC2F。 PM6:hPDI-DTP-IC2F 器件提供了 11.6% 的最高功率轉換效率 (PCE)；該值是 PM6:PDI-DTP-

IC2F (4.8%) 設備的兩倍多。從一個 PDI 核心到兩個 PDI 核心案例的器件 PCE 的大幅增加可歸因於兩個 PDI 核心案例具有 (i) 更強的 ICT，(ii) 正面分子堆積，提供更高的和更平衡的載波遷移率和 (iii) 比單 PDI 情況下的能量損失更小。因此，越來越多的 PDI 單元與適當的髮色團共軛以增強小分子受體中的 ICT 可以成為提高有機光伏效率的有效方法

為什麼超級業務員都想學 故事銷售：5大法則，讓你的商品99%都賣掉(珍藏版)

為了解決acc取電的問題，作者川上徹也 這樣論述：

★日本轟動暢銷80,000本 在地漢堡店的業績，為何能打贏麥當勞與摩斯？ 創意雜貨的店家那麼多，為何顧客就愛到那一家？ 因為，銷售人員說故事的方法，讓我們產生共鳴。 本書傳授3項黃金定律、7種魔法……， 並搭配27個真實案例，幫你把新客戶也變成老主顧！ 　　從《玩具總動員》到《腦筋急轉彎》，你以為皮克斯賣的是製作精良的動畫，但故事開發部主管瑪麗‧柯勒曼說：「在皮克斯，大家都有共識──技術只是幫助說好故事的工具。」 　　從《步步驚心》到《後宮甄嬛傳》再到《瑯琊榜》，你不會介意動畫製成的荷花池，只想知道若曦與四爺的感情去向，你無視歷史上根本沒有嬛嬛也沒有華妃，只想看權謀爭寵與絕地反攻，你

不在乎梅長蘇生在哪個年代，只想放任身心靈被劇情角色綁架。他們提供的，與我們要的都只有一個──故事。 　　每個人都喜歡聽故事，因為故事不只好玩、好聽、好看，最重要的是好記。作者川上徹也在知名廣告代理公司工作後，為50家以上的企業透過廣告「說故事」，還獲獎超過15次。他創造「Story Branding」一詞，將故事的優點融入銀貨兩訖的商業銷售行為。 　　★★成功法則一：商品與其他公司一樣，也能用6個角度找到故事 　　你以為的一樣，其實隱藏的是數不清的不一樣，所以投降前請先想： 　　・公司的理念、願景、抱負是什麼？ 　　・透過你的商品，消費者能獲得什麼體驗？ 　　・能打動消費者的服務、驚喜及期

待是什麼？…… 　　【案例】美國運通（American Express）1983年實施自由女神像重建計劃，消費者每次刷卡消費，公司就撥款1美元，捐助給自由女神重建基金。結果，持卡人消費金額比前一年度增加28%，新辦卡人數也增加45%。 　　【名校觀點】哈佛大學教授麥可‧波特（Michael E. Porter）指出，社會公益也是增進企業總體競爭力的一環。企業應該運用獨特的專長和資產，讓社會和經濟部門同時受益、創造互利雙贏的局面。 　　★★成功法則二：一個好的故事，總是有3大黃金定律 　　如同皮克斯有一套說故事的標準公式，想構築一個動人故事，你需要： 　　・主角：通常本身或被迫欠缺某種東西

。 　　・目標：目標遠大且難以實現。 　　・態度：不畏挫折與阻礙，一路披荊斬棘。 　　【案例】日本肢障運動員佐藤真海，在申奧會議上透露，她曾是運動好手卻因病截肢，故鄉又發生311大地震，終究領悟能帶來力量的，正是運動精神中的希望與團結。佐藤的故事，成功為東京拿下2020年夏季奧運主辦權。 　　【名師觀點】皮克斯公司資深劇作家艾瑪‧考茲（Emma Coats），在「說故事的22個法則」提到，你會敬佩一名角色的努力不懈與勇於嘗試，多過於他的成功。此外，還分享可以套用在任何故事上的架構公式。 　　★★成功法則三：結合好故事與企業品牌，你需要3支利箭 　　如果產品與品牌脫鉤，可能變成下一個味全，

因此必須： 　　・闡述抱負與理想，讓消費者知道你為何而在。 　　・找到你的最快、第一或唯一，你就能獨特。 　　・打造動人情節，讓故事立體有效。 　　【案例】日本「宮治豬肉」社長決心改革農畜產業的困境，在2005年辭去上班族工作，接手父親以獨一無二「腹飼法」成就的極品肉質事業，進一步在隔年將其品牌化，躋身一級產業領導先驅。 　　【名校觀點】哈佛商學院教授約翰•科特（John P. Kotter）曾說：「不會講故事的企業家，就不會管理企業。」領導者或經營者為了讓公司維持穩定營運，通常都會在管理下很大的功夫，但不論是管理或經營，說故事的能力都很重要。 　　★★成功法則四：建立死忠客群，讓他們墜

入愛河的7大魔法 　　想讓人愛上你的品牌，你得先學會愛他們、與他們「談戀愛」： 　　・滿足視覺、聽覺、嗅覺、觸覺、味覺五種感官需求 　　・適時表露品牌的內心話，甚至是小缺點 　　・保留一些神秘的元素，讓人想繼續探討而接近…… 　　【案例】日本新幹線上有一群神級銷售員，從準備工作到上場銷售都自成一格，但共通點在於讓顧客滿意。他們增加與乘客對話的機會，為的不只是販售商品，還提供愉快的體驗與雙方共享的故事，讓他們的業績達到其他人的3至4倍。 　　【名師觀點】現代管理學之父彼得．杜拉克（Peter F. Drucker）認為：「沒有顧客就沒有企業」，只有顧客才能給予企業資源，賦予企業完整的形象。企

業必須確實了解顧客的物質與精神需求，並建構能獲得認同的價值觀來吸引顧客。 　　此外，還有成功法則五：故事銷售的核心是一切都要從人出發。 　　本書除了傳授說故事、挖掘故事的方法，還搭配許多成功案例。其實，不是沒有故事，只是沒有發現；不是不會講故事，只是用錯方法。從現在開始，只要活用5法則，就能馬上構築屬於你與品牌的專屬故事！ 本書特色 　　‧詳述活用故事3大定律、3支利箭銷售的方法。 　　‧讓消費者念念不忘、徹底愛上你的7招魔法。 　　‧分析成功實例，附上運用教學，你立刻能上手。 名人推薦 　　悅思捷管理顧問有限公司總經理 柯振南 　　卓群顧問有限公司首席顧問 陳其華 　　蘇黎世國際

人壽總經理 陳穎勳 　　＊原書名為《為什麼超級業務員都想學故事銷售》

基於FPGA單晶片及像素趨勢車道線檢測法實現車道線感測系統之研究

為了解決acc取電的問題，作者廖國欽 這樣論述：

車輛自動駕駛系統目前主要是由自動跟車 (Adaptive Cruise Control, ACC) 以及車道偏離警示 (Lane Departure Warning System, LDWS) 兩大系統所組成。然而，自動跟車系統在實現過程中，由於必須藉由前方車輛實現車輛跟隨功能，因此若無前方車輛時則無法實現此功能。反觀車道偏離警示系統是依據車道線軌跡來幫助車輛保持於車道內，因此具備較高實用性。在此，本研究特別針對車道感測進行研究。由於傳統的車道線感測必須仰賴高效率的電腦才能有效地完成運算，為了克服傳統車道線辨識的缺點，本研究專注於如何將車道線辨識演算法簡化，並實現在單晶片上，達到低功耗之目的

。本研究以單一數位相機及單一現場可程式邏輯閘陣列 (Field Programmable Gate Array, FPGA) 實線以精簡之硬體電路達到即時於白天及黃昏情況下進行車道線辨識。透過像素趨勢車道檢測法 (Pixel Trend Lane Detection, PTLD) 擷取特徵，並將所得之車道位置利用線性回歸 (Linear Regression, LR) 決定車道線的軌跡，再透過左右車道回歸線取得車道的中心線，藉此引導車輛穩定行駛於車道中。另外，本研究還搭配語音辨識擴充模組 (DFR0177 Voice Recognition) 來辨識由Google Map路線規劃所傳出的語音指

令。根據辨識的結果，輸出行車指令給FPGA，以此決定車輛轉彎或直線行車路線模式。根據本研究之實驗結果，在使用每秒90張畫面播放速度以及640×480影像解析度情況下，只需11 ms即可擷取車道線特徵。而由左右車道線線性回歸決定出的中心線與實際影像中的中心線，誤差僅在5個像素以內。故本研究不管在運算速度以及準確度上均符合實際運用需求，未來可以有效幫助車輛穩定行駛於車道，達成自動駕駛之目的。