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無人搬運車之無線網路通訊系統整合與測試及其路徑規劃研究

為了解決agv無人搬運車介紹的問題，作者蔡昀恩 這樣論述：

本文主要為研究無人搬運車(AGV)在工作場域路徑建構、通訊系統架構、通訊協議等問題並提出解決方案，場域路徑建構為達降低成本符合台灣現階段工業環境，透過易貼且易拆之膠帶做為AGV路徑，並具備可彈性更改其路徑之優點，規劃路徑考量轉彎角度與半徑，設計直線與弧線計算方式，並建立路徑資料庫儲存路徑資訊供離線使用，其特點為可儲存非單環封閉路徑並實現資料庫最小化之目的，減少資料空間有效利用設備儲存空間。無線網路通訊為AGV之系統通訊架構，運用UDP與TCP通訊自動初始化各AGV與行控中心之無線網路通訊連線，整合行控中心與AGV系統，同時可即時監控及彈性修改相關資料，該方法可供隨時加入AGV之使用，藉由無線

網路通訊之適切的資料通訊協議，達成行控中心與AGV間通訊，並提高通訊效率及穩定性，裨益行控中心掌握各AGV工作狀態及行駛路徑，使AGVS架設成本降低，提高作業效率與安全性。文中測試了AGV與系統間的通訊效率，1與2 AGV平均通訊延遲分別為1.99 ms與2.01 ms，3 與4 AGV分別為2.03 ms和2.06 ms，而5 AGV為2.09 ms，6至10 AGV為2.13至2.33 ms，這些結果可提供無人搬運車系統估算無人搬運車數量。

智能製造為基礎之設備維護策略研究

為了解決agv無人搬運車介紹的問題，作者陳定為 這樣論述：

本研究採個案研究，探討如何使設備在智能維護效率之提升，本研究個案針對設備智能維護管理作為出發點，確保設備按照有智能導入預防保養可以正常運作，有效率的掌握設備維修率的狀態，並且降低產生維修率。個案部門在設備維護管理之中並沒有所謂的標準化流程，衍生許多管理及維護上的問題，因此介由將設備智能維護管理流程導入標準化作業流程，可以減少設備故障率產生，降低維修作業時間發生率，才能提高產能與良率。另外也建議對預防保養及人員訓練進行智能導入管理，讓設備結合智能數位綜合產能力達到理想的目標，正確的有效率的提升設備在智能建立之維護效率。