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這兩本書分別來自人民郵電出版社 和易習圖書所出版 。
中原大學 電機工程學系 廖裕評所指導 吳子健的 基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人 (2021),提出arduino自走車套件關鍵因素是什麼,來自於人工智能、深度學習、麥克納姆輪、深度攝影機、PID控制、機器人。
而第二篇論文國立嘉義大學 生物機電工程學系 艾群所指導 林意庭的 履帶式植保機器人之行走性能測試 (2021),提出因為有 履帶式植保機器人、性能測試、靜態翻覆角、GPS路徑的重點而找出了 arduino自走車套件的解答。
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小型智能機器人製作全攻略(第5版)
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為了解決arduino自走車套件 的問題,作者(美)戈登·麥庫姆 這樣論述:
小型智能機器人製作全攻略 是小型智能機器人製作的資料寶典,通過實例講解,告訴你製作機器人需要掌握的綜合知識,內容翔實,通俗易懂。初學者可以邊玩邊學,瞭解小型智能機器人設計、製作和使用的技巧。有一定製作經驗的愛好者也可以從本書中“淘”到不少好點子。 本書已經是第5版了,在前4版的基礎上做了大量更新了,增加了新的電機、感測器和模組的專案應用實例。這本書意在啟發你使用不同的元件來構建機器人,你可以按自己喜歡的方式把書裡介紹的模組化的專案加以組合,創建出各種形狀和尺寸、高度智能化的機器人。 Gordon McComb的作品涵蓋業餘愛好者和機器人教育領域,有著30年的寫作經驗,被M
AKE雜誌稱為“業餘機器人之父”。他是《小型智能機器人製作全攻略》一書前4個版本的作者,該書在業餘機器人愛好者中廣受好評。被翻譯為多種語言。 譯者 臧海波 網名“digi01”,國內創客,也是《無線電》雜誌作者。在網路上有一定知名度和號召力,被愛好者稱為“機器人DIY界的元老”。在《無線電》雜誌上連載機器人製作、音訊DIY等門類的文章,並參與翻譯《愛上製作》系列圖書。 前言 致謝 簡介 第一部分 — 機器人建造中的科學與藝術 第一章 — 成為機器人建造大師 為什麼要建造機器人? 簡單到超乎你的想像 需要掌握的技術 自製、套件,或者成品? 第二章 — 機器人的構造 固定與
移動式機器人 自動與遙控式機器人 人工與自主機器人 那麼,機器人到底是什麼? 機器人的身體 運動機構 動力系統 感測器 輸出設備 第三章 — 建造機器人的安全須知 專案安全 焊接安全 防火安全 電池安全 防止靜電損害 用電安全 急救措施 P9 第二部分 建造機器人 第四章 準備材料 本地或線上電子經銷商 專業網上機器人零售商 工藝用品商店 手工製作商店 五金和裝修材料商店 有計劃的一次性採購 其他有價值的零售商 回收:利用現有資源 做事情有條理 第五章— 機器人建造入門 選擇合適的建造材料 建造機器人所需的基本工具 五金用品 機械加工技術 第六章 — 用生活材料製作機器人 用輕型材料快速搭建
機器人 底板的切割與鑽孔 用熱熔膠把材料組合到一起 使用臨時緊固件快速成型 把玩具改造成高科技機器人 用搜羅到的材料建造機器人 第七章 — 木制機器人 使用硬木還是軟木 實木板還是膠合板 木材切割技巧 現學現做——打造一個帶動力的木制平臺 第八章 — 塑制機器人 適用于機器人的塑膠種類 製作機器人的首選塑膠 塑膠的購買方式 硬性發泡PVC的優點 確定板材厚度 怎麼切割塑膠 怎麼給塑膠鑽孔 P10 製作塑膠底盤 製作塑膠框架 塑膠的彎曲定型 塑膠邊緣的打磨 怎麼粘合塑膠 怎麼給塑膠上色 打造一個帶動力的塑制平臺 第九章 — 金屬制機器人 適合用來製作機器人的金屬 測量金屬厚度 什麼是熱處理 怎麼
購買適用于機器人的金屬材料 適用于機器人的可回收金屬材料 金屬加工技術 建造CrossBot——一個“免切割”金屬平臺 第十章 — 用數位技術建造機器人 設計切割鑽孔佈局 使用CNC雕刻機 使用鐳射切割機 使用3D印表機 第十一章 — 組裝技術 螺絲、螺母和其他緊固件 各種支架 粘合劑的選擇和使用 第三部分 讓你的機器人動起來 第十二章 — 電池和電源 常見電源概覽 適用于機器人的電池 瞭解電池規格 可充電電池 機器人電池概覽 常見電池尺寸 提升電池容量 電源和電池的電路符號 使用和電池配套的電池盒 P11 使用可充電電池組 電池安裝技巧 電池與機器人的連接 注意電池極性 增加熔絲保護 穩壓
電源 處理電力不足的問題 網上內容:附加資訊 第十三章 — 讓你的機器人動起來 選擇一種行走機構 輪式行走機構 履帶式行走機構 腿式行走機構 其他運動方式 網上資源:限制機器人的重量 選擇正確的電動機 電動機參數 測量電機電流 解決電壓跌落問題 第十四章 — 使用直流電動機 直流電動機工作原理 瞭解直流電動機的規格 控制直流電動機 用開關控制電機 用繼電器控制電機 用電晶體控制電機 用MOSFET功率管控制電機 用橋模組控制電機 控制直流電動機的轉速 抑制電磁雜訊 為機器人選擇電動機 第十五章 — 使用舵機 R/C舵機的工作原理 R/C舵機的控制信號 內部電位器的作用 特殊用途的舵機類型和尺寸
齒輪機構和輸出力度 P12 輸出軸的軸襯和軸承 連接器種類及配線 類比舵機與數位舵機 舵機控制電路 使用可連續旋轉的舵機 用舵機控制感測器雲台 用舵機控制腿關節、手臂和手指 第十六章 — 安裝電動機和車輪 安裝直流電動機 安裝R/C舵機 在軸上安裝動力傳動系統 車輪與直流齒輪減速電機的安裝 車輪與R/C舵機的安裝 安裝舵機聯動機構 適用于機器人的傳動零件 使用剛性和柔性軸連接器 電動機輸出軸的形制 第四部分 製作你的第 一個機器人 第十七章 — 搭建輪式機器人 輪式驅動機器人的設計原則 雙電動機BasicBot 附加項目:雙層結構的RoverBot 搭建4WD機器人 兩個快速成型的輪式平臺
第十八章 — 搭建履帶式機器人 履帶式機器人的科技魅力 第十九章 — 搭建步行式機器人 步行式機器人概覽 選擇最佳結構材料 從零開始還是使用套件 腿部動力 步行機器人的步態分析 搭建3個舵機的昆蟲機器人 P13 第二十章 — 搭建機器臂和夾持器 人類手臂的構造 機器臂上的自由度 機器臂的類型 驅動技術 搭建一個3自由度的腕關節 用套件搭建機器臂 用夾持器構成機器爪 第五部分 機器人電子學 第二十一章 — 機器人電子學入門 電子製作必備工具 電路製作基礎入門 熟悉導線與配線方法 焊接技巧 第二十二章 — 機器人常用電子元件 首先要認識電子元件的符號 固定電阻 電位器 電容 二極體 發光二極體
(LED) 電晶體 積體電路 開關 繼電器 其他元件 網上內容:元件採購 第二十三章 — 製作電路 使用免焊電路實驗板 用免焊電路實驗板搭建電路的步驟 製作永久性免焊電路 給機器人安裝免焊電路實驗板 使用好免焊電路實驗板的竅門 製作電路板 P14 使用原型開發板 給電路板配上插針 最佳連接方式 第六部分 機器人的大腦 第二十四章 — 機器人的智慧 基本大腦 從簡單開始! 分立元件構成的大腦 輸入和輸出 認識單片機 單片機的形狀和規格 單片機的內部結構 單片機的速度 網上內容:程式設計入門 第二十五章 — 使用Arduino Arduino的結構 用擴展板擴展介面 版本分類 USB連接與電源
Arduino的引腳 給Arduino程式設計 給機器人程式設計 使用舵機 創建自訂函數 控制兩個舵機 流控結構 使用串口監視器 一些常用的機器人函數 第二十六章 — 使用BBC Micro:bit 認識BBC Micro:bit 選擇程式設計語言 Micro:bit的擴展包 給Micro:bit上傳程式 實用的機器人功能 P15 第二十七章 — 使用樹莓派 樹莓派的內部結構 樹莓派電路板的規格 樹莓派的供電 選擇作業系統 登錄樹莓派 硬體擴展 認識GPIO引腳 程式設計選項 一些常用的機器人功能 樹莓派的高級功能 第二十八章 — 其他適用于機器人的單片機 使用PICAXE 使用Paralla
x BASIC Stamp 使用Parallax Propeller 第二十九章 — 單片機的硬體介面 感測器輸入 電動機和其他執行器 數位輸出介面 數位I/O介面 類比輸入介面 使用模數轉換 使用數模轉換 多信號輸入輸出結構 USB連接 網上內容:擴展I/O介面 遵循科學設計原則 第七部分 機器人感測器 第三十章 — 觸感 什麼是觸感 機械開關 使用按鈕消抖電路 開關的軟體消抖 給碰撞開關程式設計 機械式壓力感測器 P16 用麥克風製作觸覺感測器 其他種類的“觸覺”感測器 網上內容:壓電陶瓷式感測器 第三十一章 — 接近與測距 設計概述 簡單紅外接近感測器 調製型紅外接近探測器 紅外測距
網上內容:使用被動式紅外感測器 超聲波測距 使用鐳射測距儀 擴展感測器視野範圍 第三十二章 — 導航 跟隨預定路線:尋線 沿著牆壁行駛 測距:計算機器人的行駛距離 認識加速度、旋轉與方向 羅盤定位 使用傾斜和重力感測器 更多適用于機器人的導航系統 第三十三章 — 環境感知 監聽聲音 適用於機器眼的簡易光電感測器 視覺系統簡介 煙霧探測 檢測危險氣體 熱量感知 第八部分 與你的機器人互動 第三十四章 — 機器人的遙控操作 用紅外線遙控機器人 用Zigbee無線模組控制機器人 藍牙遙控 圖像傳輸 P17 第三十五章 — 聲響效果 預程式設計聲音模組 商業化音效套件 輸出警報或其他警告音 用單片機
輸出聲音和音樂 使用音訊放大器 用單片機播放聲音和音樂 語言合成技術:讓你的機器人開口說話 第三十六章 — 機器人的視覺效果 用LED顯示回饋資訊 使用LCD顯示幕 用光線效果實現人機互動 最後,放手去做! 第九部分 線上機器人專案 第三十七章 — 製作尋光機器人 設計目標 LightBot底盤 可供使用的單片機 第三十八章 — 把R/C玩具改造成機器人 設計目標 R/CBot底盤 可供使用的單片機 第三十九章 — 製作尋線機器人 設計目標 LineBot底盤 可供使用的單片機 第四十章 — 製作機器臂 設計目標 BallBot平臺 可供使用的單片機 附錄RBB技術支援網站
基於深度學習之視覺辨識之除蟲機器人
為了解決arduino自走車套件 的問題,作者吳子健 這樣論述:
根據統計,台灣農藥每單位用量,每公頃平均最高曾到十七公斤,居高世界第一位。而農藥用多了,食品內的農藥濃度便會提升,對土壤和人體都會產生嚴重影響。因此近年出現了許多的有機農場,有機農場的要求是不使用人工化學合成農藥丶人工合成肥料等等。但是有機種植的困難多,由其蟲害的問題更是讓農夫十分頭痛。解決蟲害最快的方式是直接用人進行觀察並除蟲。但是近年來台灣的高齡化丶少子化與新冠肺炎(Covid-19)的多重影響下,使勞動力大幅下降。 因此本文提出一種智能除蟲機器人,其結合了人工智能(Artificial intelligence, AI)丶深度攝影機丶自走車丶小型機器手臂與麥克納姆輪等裝置,應用於有機農
場中的自動除蟲機器人。除蟲機器人包括三個系統:視覺系統丶移動機構和驅蟲裝置。其中視覺系統能夠對害蟲辨識,也能夠取得距離。再把害蟲的位置傳給移動機構,機器人便會移動到害蟲的面前。最後使用驅蟲裝置,轉動機器手臂並啟動除蟲器,完成除蟲動作。
mBot機器人& mBlock 武功祕笈
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為了解決arduino自走車套件 的問題,作者林俊傑 這樣論述:
學程式,就從能引發孩子興趣的遊戲開始! 現在就全面領略mBlock的極緻表現! ★易學易懂,培養全新體感遊戲實作基礎。 ★從簡單的積木堆疊中,了解程式設計的邏輯。 ★透過「自主式學習」來推廣「創客教育」。 mBot機器人是一款可以體驗親手編輯程式、應用電子裝置與操作機器人的全功能機器人套件。透過以Scratch 2.0為基礎架構的mBlock應用軟體進行程式設計,您可以應用藍芽或2.4G無線模組與電腦或智慧型手機連線,容易上手組裝的mBot機器人可以讓您在學習STEM(科學、技術、工程、數學)上有無限可能。 本書共包含了二十三個章節,由淺入深的為讀者介紹mBloc
k的基礎程式設計技巧,並且透過範例對mBot機器人控制應用進行詳細的講解。其中內容包含基礎概念入門、背景設計、角色設計、角色的移動、角色外觀控制、對話及聲音、畫筆控制、運算與變數、偵測及變數控制、蜂鳴器發聲、LED燈閃光控制、按鈕應用、光線感應器控制、超音波自動煞車系統、機器人巡線運動、紅外線遙控機器人、手機APP遙控機器人等。相信經過課程的綜合演練,必定能讓讀者融會貫通mBot機器人控制的應用程式開發技巧,還能輕鬆將設計理念融入今後的創作設計當中,創作出更為優秀的作品。
履帶式植保機器人之行走性能測試
為了解決arduino自走車套件 的問題,作者林意庭 這樣論述:
本研究針對先前研發之輪式植保機器人進行改善,因輪式植保機器人在移動地形較多限制且接觸面積小,不利於地力複雜之地面行走,考量到田間工作環境多為非平坦地面,如行駛在泥土地或砂質地,容易使輪子陷入土裡造成自走車傾斜或打滑,所以重新設計一履帶式植保機器人。本研究重新設計出履帶式植保機器人,參考現有農機性能測定項目,進而制定履帶車性能測試之方法,藉由對機器人進行行走性能測試,來了解植保機器人對地形的適應力,此外,針對GPS路徑規劃功能進行誤差距離的量測,最後觀察在實際溫室場域的運作狀況。經過性能測試,履帶式植保機器人在左右兩側之靜態翻覆角右側為35.7±0.6度;左側翻覆角為34.3±0.6度;水泥地
與泥土地的打滑率為2.71±0.18%與3.24±0.63%;續航力表現為8小時9分。在GPS路徑規劃誤差距離試驗中,當移動速度為0.9 km/hr,在水泥地與泥土地的誤差距離為6.7±2.9公分與7.2±3.2公分。
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#5.Arduino 自走車套件的價格推薦- 2022年4月| 比價比個夠BigGo
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書名:Arduino 自走車套件,ISBN:10244726146,作者:,出版社:電子套件/開發板,出版日期:2014-06-03,分類:Arduino. 於 www.tenlong.com.tw -
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#32.Arduino百變程控自走車 - CAGEBOT科技寶工程積木
採用Arduino UNO R3相容開發板搭配iFinder擴展板可進行光跡塗鴉車、避障車、藍牙遙控車、循跡自走車、追隨車應用,寓教於樂。 本套件在mBlock環境精心設計了iPOE M4 ... 於 www.cagebot.com -
#33.Arduino智慧小車完整範例清單,有興趣... - 傑森創工 - Facebook
【傑森創工】Arduino 智慧車完整套件避障循跡藍牙控制含Arduino Uno開發板提供範例程式21826281062806 | 露天拍賣-台灣NO.1 拍賣網站. 直購價:795元。物品狀態:全新。 於 www.facebook.com -
#34.【自造DIARY】Arduino輕鬆入門- 循線與避障自走車(上篇)
建議大家一定要先看基礎操作,然後再依照您購買的套件包,選擇要看第二部份還是第三部份。 基礎操作. 在還沒有安裝超音波或循線感應器前,需要先了解自走 ... 於 makerpro.cc -
#35.arduino 自走車比價格 - 諸彼特市集
arduino 自走車 比價結果,共5個商品,價格由160元到3500元。arduino 自走車商品:Arduino自走車最佳入門與應用:打造輪型機器人輕鬆學、Zumo自走車套件套組含75:1 HP ... 於 ji.zhupiter.com -
#36.使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件提供41部 ...
用Scratch(mBlock)玩Arduino控制應用:使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件提供41部真人影音教- △電機與電子群, 梅克2工作室, 9789864556137. 於 24h.pchome.com.tw -
#37.Arduino 自走車設計與製作(The Design and Development of a ...
超音波避障自走車2 壹前言一、研究動機市面上有很多自走車套件搭配自家 ... 自走車的課程使用arduino軟體控制自走車如何循跡行走,小型生產線則是教導 ... 於 cc.complete-daily.net.ru -
#38.自走車套件 - 商業貼文懶人包
圖片全部顯示。 arduino自走車- 優惠推薦- 2022年1月| 蝦皮購物台灣。 【傑森創工】Arduino 智慧車完整套件避障循跡藍牙控制含Arduino Uno開發板提供範例程式線路圖. $945. 於 businesstagtw.com -
#39.【DIY】簡單製作Arduino 智能自走車-組裝說明 - CIRCUS Pi
製作開始. 首先從「智能小車底盤套件」內拿出紅黑電線與馬達,再用焊錫與電烙鐵將它們固定。 於 www.circuspi.com -
#40.智能小車套件含輪子機器人自走車循跡車Arduino 開發學習套件
智能小車套件含輪子機器人自走車循跡車Arduino 開發學習套件 · 機械結構簡單,非常容易組裝。 · 扭力強勁130強磁TT直流減速電機,絕非玩具電機充當,扭力為普通電機的二至三 ... 於 shop.mirotek.com.tw -
#41.Webduino 自走車循跡升級套件
產品內容 · 循跡控制板×1 · Arduino Pro mini ×1 ( 已有循跡韌體與對應接線) · 黑色膠帶×1 ( 作為軌道使用) · 萬向輪支架( 3D 列印) ×1 ... 於 store.webduino.io -
#42.arduino自走車- 優惠推薦- 2022年4月| 蝦皮購物台灣
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#44.arduino 自走車程式Arduino - Duph
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#45.【iCChannel】打造不智障的避障自走車 - YouTube
【iCChannel】打造不智障的避障 自走車 ... 參考商品: 避障 自走車套件 包https://pse.is/V2DZS ... 【 Arduino 101】五分钟搞懂PID控制算法. 机器人工坊. 於 www.youtube.com -
#46.自走車套件- 人氣推薦 - 露天拍賣
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#48.資訊類篇名: Create my own way - Arduino 自走車作者
(二)仿造出遙控車. (三)將超音波避障功能加在遙控車上. 三、研究方法. 利用Arduino 自走車學習套件,理解Arduino 程式的運作,並完成避障. 自走車及紅外線遙控車,將兩 ... 於 www.shs.edu.tw -
#49.Arduino 自走車設計與製作(The Design and Development of a ...
Arduino 自走車 設計與製作(The Design and Development of a Robot-Car by Arduino Technology - 彰化師範大學與維力公司張君雅基金會於107年2月5日 ... 於 p8.series-2021.net.ru -
#50.機械人.自走車套件
電子材料電子零件MAKER Arduino IOT 物聯網Raspberry Pi 樹苺派Intel Edison 3D列印3D印表機3D Printer 自走車機械人. 於 www.buyic.com.tw -
#51.Webduino 自走車循跡升級套件( 材料包) - 碁峰資訊
( 注意!Webduino 循跡升級套件無法獨立運作,必須搭配Webduino 公仔自走車使用! ) 產品內容: 1. 循跡控制板×1 2. Arduino Pro mini ×1 ( 已有循跡韌體與對應接線) 於 www.gotop.com.tw -
#52.叡揚攜手產業成立電器行雲服務聯盟推動電器數位轉型 - CTIMES
22 小時前 — 新聞; 單元; 專欄; 焦點; 技術; 車聯網 ... Arduino Motor Shield. 原廠/品牌:RS. 供應商:RS ... 車輛即平台軟體定義汽車方興未艾. 於 www.ctimes.com.tw -
#53.自走車的商品價格 - 大家來比價
輕課程原來可以這麼玩iPOE A3 iFinder 智能塗鴉(循跡)自走車- ... 【樹莓派Raspberrypi】新品Smart Robot Car自走車套件for Arduino · 露天拍賣 ... 於 twpriceget.com -
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#55.[Arduino]露天拍賣廉價Arduino自走車套件開箱 - skybow - 痞客邦
在露天拍賣上可以找到這套初學者入門套件, 價格大概是NT$16XX,原本就包含一塊非官方版UNO R3, 購買時加90元就可換成非官方MEGA2560,如下圖左上。 於 skybow.pixnet.net -
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“抱团学习比自己探索更高效” - 一个人摸索是很孤独的,而且容易走很多 ... 7月31日前完成活动的报名(直接下单购买板卡即可),本次活动套件数量 ... 於 www.eet-china.com -
#57.arduino自走車飛搜購物搜尋- 第1 頁
用Scratch(mBlock)玩Arduino控制應用:使用MEB多功能實驗板與iFinder智能循跡自走車套件提供41部真人影音教. 332. PChome24h購物 ... 於 shopping.feeso.com.tw -
#58.Arduino自走車最佳入門與應用:打造輪型機器人輕鬆學 - 博客來
書名:Arduino自走車最佳入門與應用:打造輪型機器人輕鬆學,語言:繁體中文,ISBN:9789863479444,頁數:304,出版社:碁峰,作者:楊明豐,出版日期:2016/03/23, ... 於 www.books.com.tw -
#59.Arduino 自走車底盤車套件 - Dwfne
此車體為兩片鋁製固定片用螺絲固定兩個輪子,車子跑久了也不會鬆動! KSRobot KSR008 Arduino 版RF 遙控 自走車 . Arduin 自走車紅外線與超音波精密度比較. · ... 於 www.vilobimagcs.co -
#60.Product Tag - arduino自走車程式 - 台灣物聯科技
Arduino ,樹莓派適用兩驅2WD 智慧小車/ 自走車/ 機器人底盤開發套件組. 小車都以散件形式發貨(便於運輸),附有3D安裝圖紙,拿到手後按照圖紙只要十分鐘就可以安裝 ... 於 www.taiwaniot.com.tw -
#61.2021 飆機器人全國智能創新應用大賽
本競賽目的以自走車之智慧控制為主軸,活動分為迷宮競速賽、循跡競速賽、 ... BB Car 組須使用Boe-Bot(BB Car)自走車全系列套件(含控制器),馬達部分. 於 www.cs.thu.edu.tw -
#62.Arduino 無線遙控車學習套件4輪四輪開源版 - 聯物科技
此套件是專為Arduino 所設計的無線遙控四輪車學習套件,能讓您輕鬆玩、輕鬆學。此外,您也能自行加裝超音波模組,改裝成避障自走車,更增添了趣味性。 於 www.lanmootech.com