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電力電子學圖鑑：電的原理、運作機制、生活應用……從零開始看懂推動世界的科技!

為了解決dc馬達規格的問題，作者森本雅之 這樣論述：

　　電力電子學和我有什麼關聯？ 　　事實上，只要插上插座，開始使用電能， 　　你就與電力電子學分不開！ 　　微波爐是如何加熱？ 　　洗衣機用了什麼機制降低音量？ 　　冰箱是如何達到智慧節能？ 　　油電混合車的運作機制為何？ 　　從家電到交通工具，維持現代生活與社會運轉， 　　電力電子學可以說是必要技術！ 　　看懂電力電子學＝通曉全世界！ 　　0基礎也能看懂有關「電」的一切！ 　　技術也會一直革新，即使閱讀專業書籍或教科書， 　　也很難跟得上現實中的電力電子產品。 　　全書用圖解方式解說基礎原理、使用實例， 　　即使不是專家，也能輕鬆理解！

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為了解決dc馬達規格的問題，作者方俊傑 這樣論述：

摘要 iAstract ii誌謝 iii目錄 iv表目錄 vii圖目錄 ix第一章 緒論 11.1 前言 11.2 文獻回顧 11.3 研究動機 21.4 論文架構 2第二章 系統硬體架構介紹 32.1 myRIO1900控制器 32.2 擴充板介紹 72.2.1 DC馬達接法 82.2.2 其它元件接法一 92.2.3 其它元件接法二 102.3 馬達控制器 132.3.1 DC馬達規格 142.3.2 DC馬達接腳配置 152.3.3 PWM介紹 162.3.4 編碼器（Encoder）工作原理 172.4 感測器介紹 202.4.1 攝影機

202.4.2 紅外線感測器 212.4.3 超音波感測器 232.5 全向輪 25第三章 系統軟體與相關演算法介紹 283.1 LabVIEW軟體介紹 283.1.1 LabVIEW程式介面 293.1.2 資料型態表示 343.1.3 LabVIEW Context Help 353.2 全向輪暨馬達動作與相關程式介紹 373.2.1 編碼讀值與距離計算 373.2.2 DC馬達運轉與方向程式 383.2.3 梯形加減速 393.2.4 PID原理介紹 423.2.5 全向輪移動與旋轉程式 473.3 室內定位功能原理 483.3.1 接收訊號強度法（RS

S） 493.3.2 RSSI實際測試製表 503.4 視覺程式介紹 523.5 紅外線程式介紹 533.6 超音波程式介紹 553.7 監控程式介紹 58第四章 輪型自走車製作 614.1 組裝過程 624.1.1 馬達與全向輪組裝 624.1.2 組裝車體結構 644.1.3 擺放主元件及感測器 654.2 組裝完成之外觀 68第五章 實驗結果與討論 705.1 實驗一：指定路徑走動(移動程式) 705.1.1 沿水平方向移動60公分 705.1.2 沿垂直方向移動60公分 725.1.3 旋轉測試 735.2 實驗二：碰撞迴避 755.2.1 紅外線碰

撞測試 755.2.2 超音波碰撞測試 775.3 實驗三：搭配鏡頭沿路走動測試 795.4 實驗四：無線定位測試 815.5 實驗五：遠端監控與遙控測試 845.6 實驗六：居家環境偵防測試 87第六章 結論與未來展望 90參考文獻 91

Arduino步進馬達控制

為了解決dc馬達規格的問題，作者曹永忠,許智誠,蔡英德 這樣論述：

　　本書針對目前學習上的盲點，希望透過現有產品的產品解析，透過產品簡單的拆解，以逆向工程的手法，將目前已有產品拆解之後，將核心控制系統之軟硬體，透過簡單易學的Arduino單晶片與C語言，重新設計出原有產品之核心控制系統，進而改進、加強、升級其控制方法。如此一來，因為學子們已經對原有產品有深入了解，在進行『重製核心控制系統』過程之中，可以很有把握的了解自己正在進行什麼，而非針對許多邏輯化的需求進行開發。   　　本書以市面常見的步進馬達為主要開發標的，我們身邊不乏許多的東西，只要能動的產品，都需要馬達來當作動力來源。以『步進馬達控制』為實驗主體，透過小型步進馬達控制到使用驅動模組來使用步進

馬達，來進行本書的內容，相信整個研發過程會更加了解。