12v直流馬達規格的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

全向輪型車避障設計及實踐

為了解決12v直流馬達規格的問題，作者羅裕彰 這樣論述：

本論文主要研究全向輪形機械人之路徑規劃運動控制及相關實踐。路徑規劃會預先導出全向輪形機械人避障會使用到路徑的數學式，再使用MATLAB模擬路徑。控制方式則會以PID控制為主導，PID控制相對的好處是：簡單的、容易對控制器作出調整、提供良好的穩定性，快速響應和相對穩定。本論文中亦採用全向輪這種特殊的輪子，利用其輪子的特殊設計，達到不需要轉向，仍然可以向任何方向自由移動。

具動能回收之電池/超級電容混合電源無刷直流馬達驅動器

為了解決12v直流馬達規格的問題，作者皮德正 這樣論述：

近年來輕型電動機車在市場上能見度越來越高，其中常見以由四顆鉛酸電池串接而成的48V電池組作為供電來源。然而，多數鉛酸電池無法承受較大的瞬間功率變化，因此於台灣市區走走停停的行駛情況，容易造成電池壽命縮短。本研究遂將超級電容整合至馬達驅動系統中，與鉛酸電池組成一混合式電源。搭配所設計之切換電路與雙向升降壓轉換電路組成一具動能回收之無刷直流馬達驅動系統。當電動機車起步時，切換電路將優先選擇超級電容作為輸出元件，當超級電容電壓降低至15V時，將切換為串聯放電模式，以鉛酸電池及超級電容共同放電。當超級電容電壓降低至10V時，將切離超級電容，並以鉛酸電池供電，完成起步流程。另外當驅動器處於煞車階段時，

將選擇超級電容作為動能回收對象，避免能量之浪費。最後，實際研製一600W輸出之馬達驅動器，並架設一具有轉動慣量之測試平台，驗證所提出之操作模式可行性。針對多種輸入電壓進行效率量測，其轉換效率於不同輸出功率下介於95.6%至84%。