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建國科技大學 電機工程系暨研究所 金原傑、温坤禮所指導 羅文杰的 切換式電源轉換器之研究暨C語言電腦說明系統之研發 （2021），提出大型直流馬達關鍵因素是什麼，來自於電源轉換器、電路架構、電路成品、C語言。
而第二篇論文國立高雄科技大學 電機工程系 楊志雄所指導 王奕盛的 探勘用仿蛇型多節式機器人 （2021），提出因為有 探勘、機器蛇、多節式機器人的重點而找出了 大型直流馬達的解答。
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馬達
為了解決大型直流馬達 的問題，作者KazumoriIde 這樣論述：
21世紀的動力來源----馬達進化論 電流與磁鐵產生的高轉矩特性，線性、超音波馬達等嶄新技術也陸續登場！ 馬達（或稱電動機）是結構相當完整的機械，懷著這種想法的人非常多吧！不過，隨著強磁性永久磁鐵之開發、微電腦問世，以及半導體控制技術之提昇，嶄新類型的馬達陸續誕生。目前，社會上最廣泛採用的馬達仍在機械系統中。未來，馬達將可改變旋轉速度或方向、慢慢停止或加上煞車以迅速停止運轉。 從馬達的基礎知識到周邊技術，本書將全方位進行深入淺出的解說。一起來認識，默默地為我們打造最安全、舒適生活環境的無名英雄吧！ 本書特色 搭配彩色插圖進行解說，讓理解更容易，學習更有趣！ 汽車、電車、
電梯或電扶梯……認識各種配備馬達的機器設備。 工科大學兼任教師專業執筆，徹底瞭解馬達的作用原理以及應用方式。 作者簡介 井出萬盛 Kazumori Ide 1951年生於日本長野縣，目前為湘南工科大學附屬高等學校教師、大學部兼任教師，電氣學會、日本機器人學會的正式會員。興趣為欣賞安地斯音樂（民謠）、排笛演奏及溪釣雨鱒。 著有：（製作由球體驅動的全方位移動機器人）、（利用錄音播放IC研發會說話的機器人）、（圖解入門淺顯易懂的馬達新技術基本概念與系統結構）。
切換式電源轉換器之研究暨C語言電腦說明系統之研發
為了解決大型直流馬達 的問題，作者羅文杰 這樣論述：
切換式電源轉換器由於電路架構簡單、穩定度高、漣波小、暫態響應快、電磁干擾小、可靠度高以及高效率等優點，因此廣泛的使用在中大型功率電源轉換產品中。而對於在工程上所使用的電源轉換器的研究，大部分都著重於整體電壓穩定度、輸出功率及效率的提升。本文選出包括降壓式轉換器、昇壓式轉換器、順向式轉換器、返馳式轉換器、推挽式轉換器、半橋式轉換器、主動箝位順向式轉換器、非對稱半橋式轉換器及LLC共振式轉換器等常用的九種電源轉換器，從基礎的電路架構了解，進而由實作出的雛形電路中理解實務技術。最後研發一個在任何版本的作業系統上都可以使用的 C 語言電腦輔助系統，以輔助常用的切換式電源轉換器的說明使用，對於剛進入此
領域的初學者有很大的助益。
探勘用仿蛇型多節式機器人
為了解決大型直流馬達 的問題，作者王奕盛 這樣論述：
台灣位處環太平洋地震帶上，許多台灣人對於地震的發生已經習以為常，但在發生超出預期的災害時，人們仍然會感到惶恐無助，例如地震造成維冠金龍大樓倒塌，便是一道台灣人心中無法撫平的傷痛。天災是沒有辦法避免的，人們可以做的就是想辦法在災害發生時可以更快、更有效率的救出受困的人。因此本研究致力於研發出一款可以快速深入災區探勘的仿蛇型多節式機器人，在大型機具開挖前，先使用不受地形限制的機器人，進入災區尋找受困的名眾及其所在地點。讓搜救人員得以用最快的速度執行人力救援，確保災區無傷患後，再投入重機具進行災區的復原工作。藉此方法提升救災速率並避免傷患在搜救過程中受到二次傷害。本機器人以多節式機器蛇為主軸進行開
發，每節獨立控制使機器蛇的長度可以自由增減，多顆控制馬達讓運動方向更加靈活，獨特的外輪設計大幅提升機器蛇的移動速度與越障能力。搭配遠程電腦控制與即時影像監測，大幅提高勘災的速度，把握搜救的黃金七十二小時。