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以蟻群演算法求解無人機之車輛路徑問題

為了解決dhl運費到付的問題，作者陳佳誼 這樣論述：

現今無人機已成為新型態的運輸工具，無人機不僅可以減少交通阻塞或是碳污染的排放還能夠進一步降低運輸成本，且目前亞馬遜( Amazon )和( DHL )等公司已經開始對無人機運送包裹進行測試。本研究提出無人機之車輛路徑問題，本問題將原本傳統的車輛路徑問題與無人機做結合，而研究目的在於替物流業者規劃出最適路徑以降低總運輸成本。本研究以螞蟻演算法求解此問題，在實驗分析的部份以三種不同路線規劃方式 (Mode-1,Mode-2,Mode-3) 於基準題庫測試並比較其結果。在Mode-1中無人機可從某一個節點起飛為客戶服務，並在完成任務後在會合點與卡車會合，Mode-2和Mode-3則是以Mode-1

為基礎，增加了無人機在飛行模式上的變化，Mode-2加上無人機只要在飛行範圍內即可多趟來回交付包裹的條件，Mode-3則是限制無人機在飛行範圍內只能選擇最近的一個客戶點進行服務。由以上三種模式的結果相較之下，Mode-2凸顯出了無人機快速飛行及較低運費的優勢，因而得到較好的解。除此之外，本研究在敏感度分析中對無人機設定相關參數，以觀察其飛行範圍及出動機率對於總成本之影響，從分析結果中顯示，使用無人機進行配送以及當無人機飛行範圍較小時，可達到總成本降低之效果。