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汽車ABS控制之硬體迴路模擬與實驗

為了解決force原廠輪胎規格的問題，作者蘇建彰 這樣論述：

本研究運用硬體模擬迴路之觀念，將輪速與控制閥門訊號利用CAN-bus做資料之接收與傳送，透過所設計之控制器運用於實際硬體上，並結合已建構之七自由度的車輛運動數學模型探討車輛於煞車狀態下，輪胎作用力對車體行駛動態之影響，再調整控制器在最佳煞車效果。在ABS控制器設計方面，本文分別以滑差及輪速回授作為控制指標，在煞車過程中，分別利用潮濕路面及乾燥路面測試控制器之控制性能，再與原廠ABS控制器所控制性能作比較，以修正模糊控制器在控制效果不佳區域之控制成效，期望能有效縮短煞車時間及煞車距離，以達到防鎖死煞車系統功能。