force後輪價格的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

四輪獨立驅動自駕賽車之設計與實作: 機電整合、定位及導航控制

為了解決force後輪價格的問題，作者謝昇翰 這樣論述：

本論文研究基於學生方程式無人車競賽，製作縮小比例之電動載具、並在由角錐定義之賽道實現對應之定位與導航系統。電動載具仿造實際競賽車輛設計，由安裝於各輪之無刷直流馬達提供推力，並由兩個小型伺服馬達分別控制兩個前輪之轉向；此外也裝有光學相機、光流速度相機、加速規與陀螺儀等感測器。所開發之自駕系統係由感測器融合與導航控制兩部分構成。感測訊號利用擴展卡爾曼濾波與FastSALM-1.0演算法融合相機與各項感測器資訊，以估計出車輛定位與角錐地圖資訊。其中角錐地圖資訊可經德勞內三角化後作適當組合、還原為賽道之路徑範圍。導航控制則是基於定位與路徑資料，應用圖形處理器平行運算多個車輛動力學模型、以隨機最佳化求

解模型預測控制來達成車輛姿態之穩定性與循跡控制。透過模擬與實驗驗證、整體系統在已知地圖下之橢圓形與綜合型等兩種賽道可達成預期之行駛性能；未知地圖下則可由直線賽道展現自駕系統之即時探索與導航性能。

機車雙碟連動煞車系統之設計與研究

為了解決force後輪價格的問題，作者吳柏廷 這樣論述：

兩輪車輛具有機動性高、價格低、體積小等特性為台灣民眾最常使用交通工具之一，近年來安全意識抬頭，政府為鼓勵民眾選購安全性較佳產品，針對裝設防鎖死煞車系統(Anti-lock Braking System, ABS)或連動式煞車系統(Combined Brake System, CBS)之車款給予補助，未來法規強制機車安裝ABS或CBS，其中CBS是一種連動前、後輪煞車的機構，駕駛者只需要按壓左手煞車拉桿，前後輪均會產生煞車力；目前市場上機車煞車系統分為鼓式及碟式，連動系統也依據煞車形式組合分為雙鼓、前碟後鼓式及雙碟式三種型式，本研究針對前後雙碟車輛提出連動煞車系統。目前市售雙碟連動煞車系統為固

定比例分配前後輪煞車，前輪的煞車比例偏低，且分配器油室共用，雙手同時操作時，煞車把手互推造成手感不佳，本研究針對市面上雙碟連動式煞車系統缺點進行修正，針對煞車力分配、煞車性能及體感進行分析，提出新型態連動煞車連動機構設計構想。研究內容包括:液壓煞車系統特性分析、最佳煞車配比探討、機械設計與試作、實車性能驗證等。本研究已經完成雙碟連動煞車機構設計與試作，實車動態煞車測試結果，於60Km/hr緊急煞車時，滿載平均減速度達7.2 m/s2及前輪失效平均減速度達3.1m/s2，達法規規範，動態性能獲得車廠肯定。為讓產品具備商品性，本研究建立完成實車動態體感量測系統以及煞車體感之主觀評價與客觀評價之關聯

性分析。另外，為了確保設計產品之可靠度，研究中建立了液壓模組分析平台，透過實驗分析，探討CBS之機械設計問題。