force後輪規格的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列包括價格和評價等資訊懶人包

應用輪胎縱向力控制法則於四輪獨立驅動移動式平台之位置追跡控制

為了解決force後輪規格的問題，作者吳程醴 這樣論述：

移動式平台在現在有越來越多的應用，如搬運機器人、導覽機器人及移動式機器手臂等，傳統上最簡便的控制方式為運動學控制器，僅考慮平台追跡所需的縱向速度與橫擺角速度，然而在高速與高加減速的軌跡下考慮平台動態逐漸顯得重要，許多相關研究提出各自的動態控制，然而缺乏對於輪胎與地面間摩擦力的控制。輪胎與地面間的關係為相當複雜的非線性關係，故本研究設計控制器架構分為上層控制器、最佳化輪胎縱向力分配及下層控制器，上層控制器利用滑模控制以處理模型不確定性，最佳化縱向力分配則將上層控制器的命令分配給四輪，最後由下層控制器完成輪胎縱向力的控制。為了體現高速與高加減速下考量平台動態的重要性，本研究根據該需求制定規格並設

計出一台四輪獨立驅動移動式平台，最後委託加工廠製作出實際的硬體平台，設計有獨立懸吊系統，以確保四輪皆較均勻的觸地，也使平台未來亦能作為車輛動態相關控制的實驗平台，輪胎部分則選擇充氣式橡膠輪胎，較接近一般輪胎的性質，以驗證下層控制器對縱向力的控制，最後將本研究提出之控制方法與傳統運動學控制器在相同實驗平台及相同測試軌跡下的實驗結果做比較，結果顯示本研究提出之方法在高速與高加減速的軌跡中追跡的效果更佳。

人力與電力串聯式混合動力的輕量化電動(輔助)自行車

為了解決force後輪規格的問題，作者莊其霖 這樣論述：

本論文提出發展一個輕量化，採用兼顧人力踩踏與電力驅動動力系統的電動（輔助）自行車。所提出的輕量化發展目標，乃是藉由精簡化，小型化，以前輪軸心作為人力踩踏支點，符合人體工學的車體架構設計；兼顧人力踩踏與電力驅動的發展目標，則是藉由一個前輪人力踩踏發電與後輪電力驅動的串聯式混合動力系統。所探討完成的議題，包括輕量化電動自行車車架的分析設計與應用情境分析，串聯式人力與電力混合動力系統的設計與行駛效能分析，以及原型車電腦輔助繪圖設計與實體製作等方面。