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應用於史都華平台之虛實同步即時賽車模擬系統

為了解決l298n控制轉速的問題，作者張靖 這樣論述：

本研究主要分為三部分，第一部分使用3D製圖軟體建構數位3D載具模型，接著利用Unity3D工具來建構所需數據的地形資訊及障礙物，並物理建模計算該模型之即時物理運動數據，計算出其加速度、角速率、送給動感平台。而動感平台藉由沖淡濾波器演算法的作用將駕駛者所感受的物理體感反饋給使用者。第二部分則透過Wi-Fi傳輸直接控制真實載具，並藉由真實載具上加裝之加速規及陀螺儀將運動資訊發送到動感平台，動感平台亦基於沖淡濾波器演算法達到相對應的姿態，以得到所應感受的物理體感反饋給使用者。最後，整合第一部分與第二部分中的平台與模擬端之真實反饋，以達成虛擬模型載具、真實載具及動感平台三端運動同步驗證結果之可行性。

具避障熱源滅火行動系統設計

為了解決l298n控制轉速的問題，作者林暐倩 這樣論述：

本文主要在探討火災現場尋找發熱源，並且撲滅火源。本實驗以 Arduino UNO R3為主要開發平台，並搭配 ESP8266 WIFI Module、超音波避障器、雙組的紅外線陣列熱成像感測模組以及智能載具，使用者可利用手機中 Blynk APP控制本載具，在 APP中可即時監測溫度與控制載具。本智能載 具因搭配雙組紅外線陣列熱成像模組，加速尋找發熱源，並加上超音波避障，使載具不會因撞上物品而無法找到熱源，再透過 WIFI模組，可及時將溫度數據與位置傳至手機 APP。在找到發熱源位置後，利用載具上水磊，鋪滅火源。使此智能載具不但能找到發熱源並且可將發熱源撲滅。火災現場內因高溫與濃煙，所以消防

員可將此智能載具放置須探測位置，讓智能載具搜尋到火源位置，待消防人員抵達火源位置之前，可先行利用水磊裝置撲滅。