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大葉大學 機械與自動化工程學系 張舜長所指導 林裕翔的 線控四輪轉向系統之車輛穩定控制研究 (2008),提出savrin規格關鍵因素是什麼,來自於線控轉向系統、四輪轉向、車輛穩定控制、重心側滑角、CarSim。
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除了savrin規格,大家也想知道這些
這就是行銷:行銷金三角
- 作者:温慕垚
- 出版社:集夢坊
- 出版日期:2014-01-08
線控四輪轉向系統之車輛穩定控制研究
為了解決
本文主要探討線控四輪轉向系統之車輛穩定控制,由於線控四輪轉向系統是由馬達驅動轉向取代傳統轉向柱,因此可在其控制核心內加入車輛穩定控制之策略,使車輛能達到四輪轉向之效果,同時控制車輛之重心側滑角及橫擺率,使車輛在行駛時都能保持在最低的重心側滑角及橫擺率的範圍內,以增加車輛在低速的機動性和高速過彎時的安全性、操控性以及穩定性。本研究利用模擬軟體CarSim,分析模擬車輛行駛時之穩定性。 本研究運用分散式架構以及CAN Bus通訊協定技術,建構線控轉向系統實驗平台。線控四輪轉向控制實現於線控轉向系統實驗平台上,驗證線控前輪轉向與線控後輪轉向,利用閉迴路控制,除了精準控制前輪轉向,依據車速判斷
,達到後輪低速逆相位轉向及高速同相位轉向之控制目標。 在控制器中,加入主動轉向之可變轉向比功能,依據車速高低、方向盤角度、前輪轉向角度及加減速力道等的訊號,整合辨識判斷後,調整轉向比,因應車輛動態狀況進行適度調整。在低車速時,控制器會讓前輪轉向比減少,如在市區或停車時,轉彎及迴轉都比較輕鬆簡便。當車速提高時,控制器會讓前輪轉向比增加,並同時搭配後輪轉向,透過後輪轉向以減少方向盤轉向的角度,減輕變換車道後的車身搖晃與側滑情況發生。
Tags:為了解決savrin規格 的問題,作者朱怡潔 這樣論述:
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- 作者:朱怡潔
- 出版社:麥書
- 出版日期:2013-07-06