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骨科手術入路圖解

為了解決shaft中文的問題，作者[德]弗里登•克什鮑默 這樣論述：

本書為國際上最為經典的描述骨科與創傷外科手術入路的圖譜之一，被美國骨科醫師協會列入美國骨科專科醫師培訓階段推薦書目，即PGY2階段閱讀節目。其通過新穎的編寫理念、簡潔的文字風格以及精美的手術解剖插圖表現出來的手術入路展示方式，重新定義了臨床教授骨科手術入路的方式和規範。自1987年第1版問世後本書便得到了業內的高度讚譽，是臨床骨科醫生案頭必備的參考書。   新版沿承了第1版的編寫風格，包括四個部分，按照人體的部位逐步展開，包括脊柱（前路和後路）、骨盆與下肢、肩部與上肢，基本涵蓋了臨床上常用的各個部位手術入路。對每一種入路的介紹包括主要適應證、患者準備、體位、麻醉和切口、顯露、傷口關閉。其中重點

部分為“顯露”，以大量繪製精美、解剖層次清晰細緻的線條圖，結合精練的文字說明，將手術顯露的過程一步步清晰地展現給讀者。 Fridun Kerschbaumer,德國法蘭克福紅十字醫院骨科主任、教授；Kuno Weise,德國圖賓根大學創傷醫院主席、教授；Carl Joachim Wirth,德國漢諾威醫學院骨科主任、教授；Alexander R.Vaccaro,美國賓夕法尼亞Thomas Jefferson大學骨科主任、教授。 脊柱，前路手術 Spine, Anterior Approaches /1 1 頸椎與頸胸椎交界區 Cervical Spine

and Cervicothoracic Junction /2 1.1 C1~C2（C3）經口入路 /2 Transoropharyngeal Approach C1-C2(C3) 1.2 C3~T2 前方入路 /4 Anterior Approach to the Cervical Spine C3-T2 1.3 下頸椎及上胸椎前方入路（Cauchoix，Binet 及 Evrard 入路）/13 Anterior Approach to the Lower Cervical and Upper Thoracic Spine C4-T3 According to Cauchoix, Bin

et, and Evrard 2 胸椎 Thoracic Spine /18 2.1 T4~T11 經胸腔入路 /18 Transthoracic Approach to the Thoracic Spine T4-T11 2.2 前方經胸膜入路顯露 T3~T11（Louis 入路）/29 Anterior Transpleural Approach to the Spine T3-T11 According to Louis 2.3 高位胸廓開胸術（T1~T4）/33 High Thoracotomy T1-T4 2.4 微創胸腔鏡輔助下胸椎手術 /37 Thoracoscopic and

Minimally Invasive, Thoracoscopy-Assisted Access to the Thoracic Spine 3 胸腰椎交界區 Thoracolumbar Junction /43 3.1 脊柱 T9~L5 水準經腹膜後胸膜外入路（Hodgson 入路）/43 Retroperitoneal Extrapleural Approach to the Thoracolumbar Spine T9-L5 According to Hodgson 3.2 胸腰椎 T4~L5 雙重開胸入路（Bauer 入路）/55 Approach to Thoracolumbar S

pine with Two-fold Thoracotomy T4-L5 According to Bauer 3.3 腹膜後胸膜外胸腰椎 T11~L5 入路（Mirbaha 入路）/59 Retroperitoneal Extrapleural Approach to Thoracolumbar Spine T11-L5 According to Mirbaha 4 腰椎及腰骶椎交界區 Lumbar Spine and Lumbosacral Junction /65 4.1 經腹膜後入路顯露 L2~L5 /65 Retroperitoneal Approach to the Lumbar

Spine L2-L5 4.2 經腹膜入路顯露腰骶椎交界區（L4~S1）/69 Transperitoneal Approach to the Lumbosacral Junction L4-S1 4.3 微創經側方入路顯露 L2~L5 /73 Minimally Invasive Lateral Approach to the Lumbar Spine L2-L5 脊柱，後路手術 Spine, Posterior Approaches /77 5 頸椎 Cervical Spine /78 5.1 頸椎與枕頸交界區後路手術 /78 Posterior Approach to the Cer

vical Spine and Occipitocervical Junction 6 胸椎和腰椎 Thoracic and Lumbar Spine /83 6.1 T3~T10 肋橫突關節切除入路 /83 Costotransversectomy T3-T10 6.2 胸腰椎後入路 /87 Posterior Approach to the Thoracic and Lumbar Spine 6.3 腰骶交界區 Wiltse 椎旁肌入路 /93 Paraspinal Approach to the Lumbosacral Junction According to Wiltse 6.4 椎

板切開術及椎間盤摘除術的後路短切口入路 /94 Short Posterior Approach to the Lumbar Spine for Laminotomy and Removal of an Intervertebral Disk 骨盆與下肢 Pelvis and Lower Extremity /99 7 骨盆：骨盆環 Pelvis: Pelvic Ring /100 7.1 恥骨聯合與骨盆前環入路 /100 Approach to the Symphysis and Anterior Pelvis 7.2 骨盆後環前方入路 /102 Anterior Approach to

the Posterior Pelvis 7.3 骶骨後側入路 /104 Posterior Approach to the Sacrum 7.4 置入骶髂螺釘的側方微創入路 /105 Lateral Minimally Invasive Approach for Trans-sacroiliac Screw Placement 7.5 坐骨和恥骨入路 /106 Approach to the Ischium and Pubis 8 骨盆：髖臼 Pelvis: Acetabulum /109 8.1 髂腹股溝入路（Letournel 入路）/109 Ilioinguinal Approach

According to Letournel 8.2 髖關節後側入路（Kocher-Langenbeck 入路）/114 Posterior Approach to the Hip According to Kocher-Langenbeck 8.3 前側微創入路（Stoppa 入路）/118 Anterior Limited Approach According to Stoppa 8.4 Judet 經髂骨入路 /120 Transiliac Approach According to Judet 8.5 Judet 髖臼入路 /124 Approach to the Acetabulum

According to Judet 9 髖關節 Hip Joint /128 9.1 髖關節脫位後側入路（Ganz 入路）/128 Posterior Approach to the Hip Joint with Dislocation According to Ganz 9.2 後側微創入路 /131 Posterior Minimally Invasive Approach 9.3 經臀肌入路（Bauer 入路）/135 Transgluteal Approach According to Bauer 9.4 經臀肌微創入路 /138 Minimally Invasive Transg

luteal Approach 9.5 髖關節前外側入路 /141 Anterolateral Approach to the Hip Joint 9.6 髖關節前外側微創入路 /145 Minimally Invasive Anterolateral Approach to the Hip Joint 9.7 髖關節前側入路 /149 Anterior Approach to the Hip Joint 9.8 前側微創入路 /152 Anterior Minimally Invasive Approach 9.9 髖關節關節鏡入路 /156 Arthroscopic Approaches

to the Hip Joint 10 股骨 Femur /161 10.1 前側入路 /161 Anterior Approach 10.2 股骨骨髓腔的外側近端入路 /164 Lateral Proximal Approach to the Medullary Cavity of the Femur 10.3 股骨外側入路 /165 Lateral Approach to the Femur  10.3a 外側入路：常規顯露 /165  Lateral Approach—General Points  10.3b 外側入路：顯露股骨近端 /165  Lateral Approach—Exp

osure of the Proximal Femur  10.3c 外側入路：顯露股骨遠端 /168  Lateral Approach—Exposure of the Distal Femur 10.4 外側微創入路 /171 Minimally Invasive Lateral Approach to the Femur 10.5 內側入路 /173 Medial Approach to the Femur 10.6 後側入路 /177 Posterior Approach to Femur 10.7 股骨遠端經關節的髓腔入路 /182 Transarticular Medullary

Cavity Approach to the Distal Femur 11 膝關節 Knee /183 11.1 前內側微創入路 /183 Anteromedial Minimally Invasive Approaches to the Knee Joint 11.2 前內側髕旁入路 /187 Anteromedial Parapatellar Approach 11.3 小切口內側入路 /193 Short Medial Approach to the Knee 11.4 前外側入路 /195 Anterolateral Approach to the Knee Joint 11.5 後

外側入路（Henderson 入路）/197 Posterolateral Approach According to Henderson 11.6 後側入路（Trickey 入路）/199 Posterior Approach to the Knee Joint According to Trickey 11.7 關節鏡入路 /204 Arthroscopic Approaches 12 小腿 Lower Leg /207 12.1 脛骨骨髓腔的近端入路 /207 Proximal Approach to the Medullary Cavity of the Tibia 12.2 脛骨平臺

的直接後側入路 /209 Direct Posterior Approach to the Tibial Plateau 12.3 脛骨平臺的後內側入路 /211 Posteromedial Approach to the Tibial Plateau 12.4 經腓骨截骨的脛骨平臺後外側入路 /213 Posterolateral Approach to the Tibial Plateau with Osteotomy of the Fibula 12.5 脛腓骨的後外側入路 /216 Posterolateral Approach to the Tibia and Fibula 12.6

脛骨幹的後內側入路 /220 Posteromedial Approach to the Tibial Shaft 12.7 脛骨內側和外側微創入路 /222 Minimally Invasive Approach to the Medial and Lateral Tibia 12.8 腓骨外側入路 /227 Lateral Approach to the Fibula 13 足 Foot /230 13.1 踝關節前側入路 /230 Anterior Approach to the Ankle Joint 13.2 踝關節和距跟舟關節的前外側入路 /233 Anterolateral A

pproach to the Ankle Joint and Talocalcaneonavicular Joint 13.3 Cincinnati 入路 /236 Cincinnati Approach 13.4 踝關節和距跟舟關節內側的後內側入路 /241 Posteromedial Approach to the Ankle Joint and the Medial Side of the Talocalcaneonavicular Joint 13.5 踝關節背外側入路 /246 Dorsolateral Approach to the Ankle Joint 13.6 經內踝截骨的踝

關節內側入路 /249 Medial Exposure of the Ankle Joint with Osteotomy of the Medial Malleolus 13.7 關節鏡入路 /251 Arthroscopic Approaches 13.8 內踝內側入路 /253 Medial Approach to the Medial Malleolus 13.9 外踝入路 /254 Approach to the Lateral Malleolus 13.10 跟骨外側入路 /255 Lateral Approach to the Calcaneus 13.11 跟骨和距跟舟關節的外

側入路 /256 Lateral Approach to the Calcaneus and Talocalcaneonavicular Joint 13.12 跟骨內側入路 /258 Medial Approach to the Calcaneus 13.13 距跟舟關節外側入路 /259 Lateral Approach to the Talocalcaneonavicular Joint 13.14 蹠骨關節前側入路 /262 Anterior Approach to the Metatarsal Joints 13.15 蹠跗關節內側入路 /264 Medial Approach to

the Tarsometatarsal Joints 13.16 蹠趾關節足底入路 /267 Plantar Approach to the Metatarsophalangeal Joints 13.17 第 1 蹠趾關節內側入路 /270 Medial Approach to the Metatarsophalangeal Joint of the Great Toe 13.18 蹠骨、蹠趾關節和趾間關節後側入路 /272 Posterior Approaches to the Metatarsal Bones, Metatarsophalangeal Joint, and Interp

halangeal Joint 13.19 趾屈肌腱的足底入路 /272 Plantar Approach to the Toe Flexor Tendons 13.20 第 2 趾伸肌入路 /273 Extensor Approach to the Second Toe 肩部與上肢 Shoulder and Upper Extremity /277 14 肩胛骨與鎖骨 Scapula and Clavicle /278 14.1 鎖骨與肩鎖關節的手術入路 /278 Approach to the Clavicle and Acromioclavicular Joint 14.2 胸鎖關節的

手術入路 /280 Approach to the Sternoclavicular Joint 14.3 肩胛骨的手術入路 /281 Approach to the Scapula 15 肩關節 Shoulder /287 15.1 肩關節前方入路 /287 Anterior Approach to the Shoulder Joint 15.2 顯露肱骨近端的肩關節前方延長入路 /292 Extended Anterior Approach to the Shoulder Joint with Exposure of the Proximal Humerus 15.3 肩關節前上入路 /2

93 Anterosuperior Approach to the Shoulder Joint 15.4 前外側入路（Bigliani 入路）/294 Anterolateral Approach According to Bigliani 15.5 後上方入路（Gschwend 入路）/296 Posterosuperior Approach According to Gschwend 15.6 肩關節後方入路 /297 Posterior Approach to the Shoulder Joint 15.7 肩關節鏡手術入路 /299 Arthroscopic Approach to

the Shoulder 16 肱骨 Humerus /306 16.1 肱骨近端手術入路 /306 Proximal Approach to the Humerus 16.2 肱骨後方入路 /307 Posterior Approach to the Humerus 16.3 肱骨遠端後方入路 /310 Distal Posterior Approach to the Humerus 16.4 肱骨前方入路 /311 Anterior Approach to the Humerus 16.5 肱骨外側入路 /316 Lateral Approach to the Humerus 16.6 肱

骨內側入路 /319 Medial Approach to the Humerus 17 肘關節 Elbow /322 17.1 肘關節後方入路 /322 Posterior Approach to the Elbow Joint 17.2 肘關節外側入路 /329 Lateral Approach to the Elbow Joint 17.3 肘關節內側入路 /334 Medial Approach to the Elbow Joint 17.4 肘關節前方入路 /337 Anterior Approach to the Elbow Joint 17.5 肘關節鏡入路 /342 Appro

aches for Elbow Arthroscopy 18 前臂 Forearm /346 18.1 橈骨前方入路（Henry 入路）/346 Anterior Approach to the Radius According to Henry 18.2 橈骨背外側入路（Thompson 入路）/349 Dorsolateral Approach to the Radius According to Thompson 18.3 近端橈骨與尺骨手術入路（Boyd 入路）/352 Approach to the Proximal Parts of the Radius and Ulna Acco

rding to Boyd 18.4 尺骨外側入路 /354 Lateral Approach to the Ulna 18.5 橈骨遠端的背側入路 /356 Posterior Approach to the Distal Part of the Radius 18.6 尺骨遠端的手術入路 /358 Approach to the Distal Portion of the Ulna 18.7 橈骨遠端的掌側入路 /359 Palmar Approach to the Distal Part of the Radius 19 腕關節 Wrist /362 19.1 鏡下腕管松解的微創入路 /

362 Minimally Invasive Approach for Endoscopic Carpal Tunnel Division 19.2 腕關節的背側入路 /365 Posterior Approach to the Wrist 19.3 腕關節的掌側入路 /368 Palmar Approach to the Wrist 19.4 腕關節鏡入路 /372 Approach for Arthroscopy 20 手部 Hand /376 20.1 手部掌側入路（Skoog 入路）/376 Approach to the Palm According to Skoog 20.2 Gu

yon 管尺神經顯露 /380 Exposure of the Ulnar Nerve in the Canal of Guyon 20.3 腕舟骨的掌側入路 /382 Palmar Approach to the Scaphoid 20.4 拇指腕掌關節的入路 /384 Approach to the Carpometacarpal Joint of the Thumb 20.5 第 1 伸肌間室的入路 /386 Approach to the First Extensor Tendon Compartment 20.6 手背和手指的背側切口 /387 Dorsal Incisions Ov

er the Dorsum of the Hand and Fingers  20.6a 背側切口：常規顯露 /387  Dorsal Incisions—General Points  20.6b 掌指關節的背側入路 /387  Dorsal Approach to the Metacarpophalangeal Joint  20.6c 近節指間關節的背側入路 /389  Dorsal Approach to the Proximal Interphalangeal Joint  20.6d 需要切斷側副韌帶的近側指間關節背側入路 /390  Dorsal Approach to the

Proximal Interphalangeal Joint Involving Transection of the Collateral Ligament  20.6e 遠側指間關節的背側入路 /392  Dorsal Approach to the Distal Interphalangeal Joint 20.7 手指屈肌腱的入路 /393 Approach to the Finger Flexor Tendons 20.8 指屈肌腱和近側指間關節的掌側顯露 /395 Palmar Exposure of the Flexor Tendon and Proximal Interphal

angeal Joint 20.9 指屈肌腱的側方中線切口 /397 Approach to the Finger Flexor Tendon Via the Midlateral Incision 20.10 拇指環形韌帶的入路 /400 Approach to the Annular Ligament of the Thumb 附錄  專業術語英漢對照 /404 對於手術醫生來說，準確和清晰的入路顯露，既方便手術中完成觀察和操作，又盡可能減輕或避免手術造成的損傷，無疑是手術的最基本也是最重要的一環。直接或間接的經驗告訴我們：幾乎每一位手術醫生的成長，都是從熟悉和掌握一

種手術入路開始的。然而，當前似乎出現了一種新的現象，當然實質上還是一種假像。這主要來自兩大方面的原因。   第一，因為資訊化和網路技術的飛速發展，通過互聯網和移動終端似乎可以隨手獲取各種手術方法和技術的資源，讓外科醫生特別是年輕的外科醫生獲得了便捷、高效的學習途徑。這無疑是科技發展帶來的巨大裨益，但也容易為外科醫生帶來另一個“誘惑”，那就是直接獲取手術操作特別是各種固定技術的細節，而忽視了手術前期的一些重要技術細節，特別是手術入路的選擇和實施。   第二，因為外科技術也在日新月異地發展，微創、導航、機器人輔助等技術不斷被應用於臨床，毫無疑問這是外科技術發展的一個重要趨勢，但也帶來一個新的問題，

少數醫生因為個人興趣的原因或者單位（團隊）規劃的原因，直接掌握了這些微創的手術技術，但還沒有掌握足夠的相應的開放手術技術。在他們看來，似乎很多傳統的手術入路是過時的或者無用的。 然而，從我從事骨科醫生這個職業26年來的體會來看，這種想法是錯誤的，有時甚至是有一定危險的。作為一名成熟和負責任的手術醫生，熟練掌握與將要施行的手術相關的所有入路其實是非常重要的。因為，對入路的熟悉和掌握就意味著對手術局部解剖的熟悉和掌握。   而且，任何一種手術計畫在手術過程中都可能因為具體情況變化而變得不合適或者不可行，這時候就需要隨時切換成替代方案。而這在計畫的微創或導航手術中就隨時可能發生，而替代手術方案往往

是常規的開放性手術。因此，“開展微創手術之前，應該先有開展常規開放性手術的基礎”的說法可能不一定那麼絕對，但在當前往往還是有道理的。所以，無論開放性手術還是微創手術，手術者都應當儘快熟練掌握與之相關的所有入路和手術技術，這一點是非常重要的。 很高興有機會和志同道合的同行一起，利用繁忙的醫教研工作之餘的點滴時間，將這部權威的專著翻譯成中文，奉獻給大家。作為美國骨科醫師協會（AAOS）推薦的臨床培訓和考試書目，本書的價值和實用性無須贅述。我們希望這本最新版的《骨科手術入路圖解》，能為大家帶來一點幫助，並受到你們的喜愛。 張 偉 主任醫師，博士生導師 上海交通大學附屬第六人民醫院骨科 2019

年5月

shaft中文進入發燒排行的影片

開發米與幾丁質減積製程並提升酵素降解速率

為了解決shaft中文的問題，作者陳衍齊 這樣論述：

米與幾丁質經酵素降解可得葡萄糖及N-Acetyglucosamine(GlcNAc)，在醫療技術上及營養層面皆展現非比尋常的價值，而粒子微小化可幫助其降解速率增加。本研究將米與幾丁質兩種生質原料經由兩階段磨碎，得到所需粒徑尺寸，並驗證其酵素反應的提升。於不同的機台進行物料尺寸的微小化時，物料的物化特性或是機台本身的參數設定都會影響機台將物料尺寸微小化的效率。於第一階段乾式切削時，由實驗設計及反應曲面法求得米在含水率 1.2 %、切削轉速17918 rpm及切削時間3 min時為最佳化操作參數；幾丁質在含水率5.5 %、切削轉速17837 rpm及切削時間6.4 min時為最佳操作參數。於第二

階段濕式研磨時，第一段以研磨轉速1400 rpm、研磨間距50 µm 及研磨時間1.5 hr，第二段以研磨轉速1400 rpm、研磨間距30 µm 及研磨時間4 hr 為最佳操參數，其平均粒徑達5.1 µm ；幾丁質於研磨轉速1400 rpm、研磨間距5 µm及研磨時間12 hr時為最佳操作參數，其平均粒徑達22.1 µm。另外於酵素反應下檢測反應速率變化，由Michaelis-Menten動力學方程式得知，在最佳操作參數下觀察米的粉體研磨情形，V_max提升11.5倍，於長時間反應下轉化率提升36倍；在最佳操作參數下觀察幾丁質粉體研磨情形，V_max提升26.1倍，於長時間反應下轉化率提升3

2.2倍。

那些惺惺相惜的成語們

為了解決shaft中文的問題，作者陳永楨等 這樣論述：

本書包含800對中英都常用的成語。每條中文成語下面有多個對應的英文成語，詞頻高的英文成語后面標注「」；並提供了英文成語的例句，指導讀者如何在日常用法中正確使用成語。每對成語除了介紹成語的用法外，另提供中文成語的出處，以及中英對照的同義詞和反義詞。此外，書中配有100幅成語插畫和20則成語故事，讀者既可以更形象地理解成語，還能輕松學到成語的有趣故事和由來。陳永楨，1933年畢業於廣州嶺南大學西方語言文學系，曾任嶺南大學外文系副教授，后任廣西大學外語系系主任，先后在中山大學廣州外國語學院執教。陳善慈，曾留學英國，獲倫敦大學理學士學位及理學博士學位，並任教於英國埃克塞特大學。后進入香港大學理學院任教

，晉升高級講師之職。曾為香港大學特約研究員。張同，筆名阿五。先后在香港大專學院新聞及傳播系任教，曾任香港美國新聞處新聞部總編輯、香港樹仁學院新聞系主任等。著譯及漫畫均以不同筆名發表，20世紀70年代常以阿五為筆名寫散文和作畫。 前言出版說明一 畫 一寸光陰一寸金 Time is money. 成語故事：Time is money 一馬當先 To be in the van (lead). 一不做，二不休 What is worth doing at all is worth doing well. 一日三秋 It seems ages. 一見鍾情 Love

at first sight. 一毛不拔 Not to part with the parings of one』s nails. 一氣呵成 At a breath (stretch). 一去不復返 Gone with the wind. 一本萬利 Light gains make heavy purses. 一本正經 Look as if butter wouldn』t melt in one』s mouth. 一失足成千古恨 One wrong step may bring a great fall. 一發千鈞 Hang by a thread. 一成不變 Hard and

fast. 一帆風順 It』s all plain sailing. 一年之計在於春 April and May are the key of the year. 一針見血 Put one』s finger on 一言既出，駟馬難追 A word spoken is past recalling. 一事無成 Not a thing accomplished. 一鳴驚人 Come as a bombshell. 一敗塗地 Down to the ground. 一知半解 Have only a smattering of 一往無前 To go ahead with nothi

ng in front. 一貧如洗 As poor as a church mouse. 一刻千金 Every minute counts. 一波未平，一波又起 Wave after wave. 一視同仁 When it rains it rains on all alike. 一面之交 A bowing acquaintance. 一舉成名 Make a name for oneself. 一舉兩得 Kill two flies with one slap. 一筆勾銷 All annulled. 一竅不通 All Greek to one. 一諾千金 A promise

worth a thousand in gold. 一落千丈 To go to pot. 一塌糊塗 A pretty kettle of fish. 一籌莫展 To be at one』s wit』s end. 一意孤行 Take the law into one』s hand. 一箭雙雕 Kill two birds with one stone (shaft). 一曝十寒 By fits and snatches (starts). 一蹴而就 At one stroke.二 畫 十萬火急 In hot haste. 十年樹木，百年樹人 A skill is not acq

uired in a matter of days. 十拿九穩 Ten to one. 人山人海 A sea of faces. 人雲亦雲 Echo one』s every word. 人不可貌相 Beauty is but skin-deep. 人言可畏 Opinion rules the world. 人非聖賢，孰能無過 No one is without his faults. 人定勝天 Everyone is the maker of his own fate. 人浮於事 Too many cooks spoil the broth. 入鄉隨俗 Do in Rome

as the Romans do. 入木三分 Give a vivid picture of... 九牛二虎之力 Strain every nerve. 力不從心 The spirit is willing, but the flesh is weak. 力不勝任 Beyond one. 了如指掌 As plain as a pikestaff. ……十五 畫 橫沖直撞 Run amuck. 敷衍塞責 Huddle over one』s duty. 暴跳如雷 Fly into a passion. 墨守成規 To move in a rut. 熟能生巧 Experienc

e counts. 摩拳擦掌 Poised to fight. 鶴立雞群 A Triton among the minnows. 戮力同心 To hang together.十六 畫 操之過急 Jump the gun. 操縱自如 Like wax in one』s hands. 顛沛流離 Live a vagabond life. 顛倒是非 Stand truth on its head. 融會貫通 Have at one』s fingertips. 瞠目結舌 Struck dumb. 默默無聞 To be nobody. 燃眉之急 No time to be lost

. 避重就輕 To ride off on a side issue.十七 畫 螳臂擋車 Kick against the pricks. 鷸蚌相持，漁人得利 Two dogs fight for a bone, and a third runs away with it.十八 畫 鞭長莫及 Beyond one』s grasp. 覆水難收 It is no use crying over spilt milk. 瞻前顧后 Take a look around.二十 畫 耀武揚威 Bluff and bluster.

基於交叉耦合分數階自抗擾控制之X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台

為了解決shaft中文的問題，作者魏佑鈞 這樣論述：

為了能夠使設備的追蹤效果以及動子間的同動性能提升，本論文設計出交叉耦合分數階自抗擾控制(CCFOADRC)策略，用於控制X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台。首先介紹棒狀線性馬達平台之系統架構和運作原理，通過時域的系統鑑別推導出馬達數學模型中的系統參數。接著，設計出第一個控制器為自抗擾控制器(ADRC)，在模擬確認能良好做出控制之後，為了更進一步改善棒狀線性馬達的定位誤差及同為Y軸的定位誤差相減產生的同動誤差，針對定位誤差的改善加入了分數階微積分做改善，設計出了分數階自抗擾控制器(FADRC)，通過了分數階提供的額外自由度，成功的改善其控制響應，接著為了改善同動誤差，加入了交叉耦合控制，進一步提出

了交叉耦合分數階自抗擾控制器(CFADRC)。交叉耦合分數階自抗擾控制器裡包含了許多控制項，複雜度也隨之升高，因此本論文提出了智慧型交叉耦合分數階自抗擾控制器(ICFADRC)，藉由教與學最佳化方法(TLBO)針對重要參數做動態優化。在教與學最佳化方法的過程中，進一步引進灰狼演算法的概念設計出助教型教與學演算法(TA-TLBO)。最後，由實作結果可以得知本論文提出的控制策略能有效地控制X-Y-Y棒狀線性馬達定位平台。