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動手入門 Onshape 3D繪圖到機構製作含3DP 3D列印工程師認證 - 最新版(第二版) - 附MOSME行動學習一點通：學科.診斷.加值

為了解決減速馬達的問題，作者趙珩宇,張芳瑜 這樣論述：

　　1.Onshape為免費線上3D繪圖軟體，不需購買授權軟體即可使用。 　　2.支援瀏覽器操作，並有iOS、Android軟體支援。 　　3.CAD繪圖軟體，並可輸出圖檔供CNC、3D印表機、雷射切割機使用。 　　4.從淺到深的3D建模教學內容，使初學者可快速上手，並製作出自己的作品。 　　5.從建模到機電整合，快速上手108課綱。  

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全向輪型車避障設計及實踐

為了解決減速馬達的問題，作者羅裕彰 這樣論述：

本論文主要研究全向輪形機械人之路徑規劃運動控制及相關實踐。路徑規劃會預先導出全向輪形機械人避障會使用到路徑的數學式，再使用MATLAB模擬路徑。控制方式則會以PID控制為主導，PID控制相對的好處是：簡單的、容易對控制器作出調整、提供良好的穩定性，快速響應和相對穩定。本論文中亦採用全向輪這種特殊的輪子，利用其輪子的特殊設計，達到不需要轉向，仍然可以向任何方向自由移動。

動手入門 Onshape 3D繪圖到機構製作

為了解決減速馬達的問題，作者趙珩宇張芳瑜 這樣論述：

　　1.Onshape為免費線上3D繪圖軟體，不需購買授權軟體即可使用。 　　2.支援瀏覽器操作，並有iOS、Android軟體支援。 　　3.CAD繪圖軟體，並可輸出圖檔供CNC、3D印表機、雷射切割機使用。 　　4.從淺到深的3D建模教學內容，使初學者可快速上手，並製作出自己的作品。 　　5.從建模到機電整合，快速上手108課綱。   Chapter1  3D 建模軟體介紹 1-1    3D 建模軟體的種類 1-2    Onshape 3D 建模軟體介紹 學習評量 Chapter2 開始使用Onshape 2-1 Onshape 版本簡介 2-2 註冊Onshape 帳號 2-

3 單位設定與使用介面介紹 學習評量 Chapter3 可愛小動物基礎建模操作 3-1 建立草圖 3-2 擠出 3-3 草圖曲線繪製 3-4 草圖鏡射 3-5 立體物件鏡射 3-6 移除物件 3-7 疊層拉伸的應用 3-8 複製排列的應用 3-9 環狀複製排列 3-10 薄殼 學習評量 Chapter4馬克杯進階建模操作 4-1 平口馬克杯繪製 4-2 曲線馬克杯繪製 學習評量   Chapter5 從工程識圖到完成第一個工程物件 5-1 前置作業 繪圖前的準備 5-2 TT 直流減速馬達 5-3 物件動態模擬 學習評量 Chapter6 設計自己的動物拼圖 6-1 前置作業 置入動物圖

片 6-2 用Onshape 繪製動物拼圖 6-3 從Onshape 3D 模型到雷射切割 學習評量 Chapter7 將模型輸出成實體作品 7-1 3D 列印 7-2 雷射切割 7-3 CNC 雕刻 學習評量 Chapter8 從3D 繪圖到機電整合製作 8-1 DIY 自走車改裝 8-2 指尖陀螺製作 學習評量  

基於機器人作業系統(ROS)與影像偵測之自動無人車

為了解決減速馬達的問題，作者唐啓實 這樣論述：

本論文的主旨是設計一台自主且具備影像處理功能的的無人車。使用Arduino作為微控制器及樹梅派開發板作為嵌入式電腦系統，利用景深攝影機在進行環境場景巡航時可遠端即時監看螢幕。主要控制的無人車嵌入式電腦系統及可遠端監控電腦都在ROS1作業系統下運行。在作業系統下可以透過無線網路及DDS通訊協定傳輸即時資料及影像畫面。無人車是透過上面搭載的光學雷達獲取環境的深度訊息，並藉由這些資料繪製地圖，無人搬運車根據繪製完成的地圖進行自身定位，以利無人車規避障礙物。可透過機器人作業系統中的RViz或Gazebo人機介面與無人車進行互動。嵌入式電腦系統會外接一台景深攝影機進行物件偵測及影像處理，透過攝影機偵測

到物體並完成影像處理後及完成任務。