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5液壓缸、氣缸內徑及活塞杆外徑系列20-4 1.1.6液壓缸、氣缸活塞行程系列20-4 1.1.7液壓元件清潔度指標20-5 1.1.8液壓閥油口、底板、控制裝置和電磁鐵的標識20-7 1.1.9液壓泵站油箱公稱容量系列20-7 1.2液壓圖形符號20-7 1.2.1圖形符號20-7 1.2.2液壓圖形符號繪製規則20-16 1.3常用液壓術語20-19 1.3.1基本術語20-19 1.3.2液壓泵的術語20-20 1.3.3液壓執行元件的術語20-20 1.3.4液壓閥的術語20-21 1.3.5液壓輔件及其他專業術語20-23 第2章 液壓流體力學常用計算公式及資料 2.1流體力學基本

公式20-25 2.2流體靜力學公式20-25 2.3流體動力學公式20-26 2.4阻力計算20-27 2.4.1沿程阻力損失計算20-27 2.4.2局部阻力損失計算20-28 2.5孔口及管嘴出流、縫隙流動、液壓衝擊20-30 2.5.1孔口及管嘴出流計算20-30 2.5.2縫隙流動計算20-31 2.6液壓衝擊計算20-32 第3章 液壓系統設計 3.1設計計算的內容和步驟20-33 3.2明確技術要求20-33 3.3確定液壓系統主要參數20-33 3.3.1初選系統壓力20-33 3.3.2計算液壓缸尺寸或液壓馬達排量20-34 3.3.3作出液壓缸或液壓馬達工況圖20-35

3.4擬訂液壓系統原理圖20-35 3.5液壓元件的選擇20-35 3.5.1液壓執行元件的選擇20-35 3.5.2液壓泵的選擇20-36 3.5.3液壓控制閥的選擇20-37 3.5.4蓄能器的選擇20-37 3.5.5管路的選擇20-37 3.5.6確定油箱容量20-38 3.5.7篩檢程式的選擇20-38 3.5.8液壓油的選擇20-38 3.6液壓系統性能驗算20-38 3.6.1系統壓力損失計算20-39 3.6.2系統效率計算20-39 3.6.3系統發熱計算20-39 3.6.4熱交換器的選擇20-40 3.7液壓裝置結構設計20-41 3.8液壓泵站設計20-45 3.8.1

液壓泵站的組成及分類20-45 3.8.2油箱及其設計20-46 3.8.3液壓泵組的結構設計20-47 3.8.4蓄能器裝置的設計20-50 3.9液壓集成塊設計20-51 3.10全面審核及編寫技術檔20-55 3.11液壓系統設計計算實例20-56 3.11.1機床液壓系統設計實例20-56 3.11.2油壓機液壓系統設計實例20-58 3.11.3注塑機液壓系統設計實例20-59 第4章 液壓基本回路 4.1概述20-61 4.2液壓源回路20-61 4.3壓力控制回路20-63 4.3.1調壓回路20-64 4.3.2減壓回路20-65 4.3.3增壓回路20-66 4.3.4保壓

回路20-67 4.3.5卸荷回路20-70 4.3.6平衡回路20-73 4.3.7緩衝回路20-74 4.3.8卸壓回路20-78 4.3.9制動回路20-81 4.4速度控制回路20-82 4.4.1調速回路20-82 4.4.2增速回路20-86 4.4.3減速回路20-88 4.4.4二次進給回路、比例閥連續調速回路20-89 4.5同步控制回路20-90 4.6方向控制回路20-94 4.6.1換向回路20-94 4.6.2鎖緊回路20-96 4.6.3連續往復運動回路20-97 4.7液壓馬達回路20-99 4.8其他液壓回路20-101 4.8.1順序動作回路20-101 4.

8.2插裝閥控制回路20-104 4.9二次調節靜液傳動回路20-105 第5章 液壓工作介質 5.1液壓介質的分類20-106 5.1.1分組20-106 5.1.2命名20-106 5.1.3代號20-106 5.1.4H組(液壓系統)常用工作介質的牌號及主要應用20-106 5.1.5常用工作介質與材料的適應性20-108 5.2工作介質的選擇20-109 5.2.1根據工作環境選擇20-109 5.2.2根據液壓系統工作溫度選擇20-109 5.2.2.1液壓系統的工作溫度20-109 5.2.2.2工作介質的工作溫度範圍20-109 5.2.3根據工作壓力選擇20-110 5.2.

4根據液壓泵類型選擇20-110 5.2.5工作介質黏度的選擇20-110 5.2.6工作介質污染度等級的確定20-110 5.2.7其他要求20-111 5.3工作介質的使用20-111 5.3.1污染控制20-111 5.3.2過濾20-112 5.3.3補充工作介質20-112 5.3.4更換工作介質20-112 5.3.5工作介質的維護20-112 5.3.6工作介質的檢測20-112 5.3.6.1工作介質理化性能檢測20-112 5.3.6.2工作介質污染度檢測20-113 5.3.7安全與環保20-113 5.4工作介質的貯存20-113 5.5工作介質廢棄處理20-113 第

6章 液壓泵 6.1液壓泵的分類20-114 6.2液壓泵的主要技術參數及計算公式20-114 6.2.1液壓泵的主要技術參數20-114 6.2.2液壓泵的常用計算公式20-115 6.3液壓泵的技術性能和參數選擇20-115 6.4齒輪泵20-116 6.4.1齒輪泵的工作原理及主要結構特點20-116 6.4.2齒輪泵拆裝方法、使用注意事項20-117 6.4.3齒輪泵產品20-118 6.4.3.1齒輪泵產品技術參數總覽20-118 6.4.3.2CB型齒輪泵20-118 6.4.3.3CB-B型齒輪泵20-120 6.4.3.4CBF-E型齒輪泵20-122 6.4.3.5CBF-F

型齒輪泵20-124 6.4.3.6CBG型齒輪泵20-125 6.4.3.7P系列齒輪泵20-129 6.4.3.8NB型內嚙合齒輪泵20-131 6.4.3.9三聯齒輪泵20-135 6.4.3.10恒流齒輪泵20-137 6.4.3.11複合齒輪泵20-137 6.4.3.12GPY系列齒輪泵20-139 6.5葉片泵產品20-139 6.5.1葉片泵的工作原理及主要結構特點20-139 6.5.2葉片泵產品20-141 6.5.2.1葉片泵產品技術參數概覽20-141 6.5.2.2YB型、YB1型葉片泵20-141 6.5.2.3YB-※車輛用葉片泵20-144 6.5.2.4PV2

R型葉片泵20-144 6.5.2.5PFE型柱銷式葉片泵20-149 6.5.2.6YBX型限壓式變數葉片泵20-154 6.5.2.7V4型變數葉片泵20-158 6.6柱塞泵產品20-160 6.6.1柱塞泵的工作原理及主要結構特點20-160 6.6.2柱塞泵的拆裝方法和注意事項20-162 6.6.3柱塞泵產品20-162 6.6.3.1柱塞泵產品技術參數概覽20-162 6.6.3.2CY14-1B型斜盤式軸向柱塞泵20-163 6.6.3.3A2F型柱塞泵20-166 6.6.3.4ZB型斜軸式軸向柱塞泵20-171 6.6.3.5JB型徑向柱塞泵20-172 6.6.3.6A1

0V型軸向柱塞泵20-174 6.6.3.7RK型超高壓徑向柱塞泵20-178 6.6.3.8SB型手動泵20-179 第7章 液壓馬達 7.1液壓馬達的分類20-180 7.2液壓馬達的主要參數及計算公式20-180 7.2.1主要參數20-180 7.2.2計算公式20-181 7.2.3液壓馬達主要技術參數概覽20-181 7.3液壓馬達的結構特點20-182 7.4齒輪馬達20-183 7.4.1外嚙合齒輪馬達20-184 7.4.1.1GM5型齒輪馬達20-184 7.4.1.2CM-C型齒輪馬達20-186 7.4.1.3CM-G4型齒輪馬達20-187 7.4.1.4CM-D型

齒輪馬達20-188 7.4.1.5CMZ型齒輪馬達20-189 7.4.1.6CMW型齒輪馬達20-189 7.4.1.7CMK型齒輪馬達20-190 7.4.1.8CM-F型齒輪馬達20-191 7.4.1.9CB-E型齒輪馬達20-192 7.4.2擺線液壓馬達20-193 7.4.2.1BYM型齒輪馬達20-193 7.4.2.2BM-C/D/E/F型擺線液壓馬達20-194 7.5葉片馬達20-197 7.5.1YM型液壓馬達20-197 7.5.1.1YM型中壓液壓馬達20-197 7.5.1.2YM型中高壓液壓馬達20-199 7.5.1.3YM※型低速大扭矩葉片馬達20-200

7.5.2BMS、BMD型葉片擺動馬達20-202 7.6柱塞馬達20-203 7.6.1斜盤式軸向柱塞式馬達20-203 7.6.1.1ZM、XM型柱塞馬達20-204 7.6.1.2HTM(SXM)型雙斜盤軸向柱塞馬達20-205 7.6.1.3PMFBQA型輕型軸向柱塞馬達20-209 7.6.2斜軸式軸向柱塞馬達20-212 7.6.2.1A2F型斜軸式軸向柱塞馬達20-212 7.6.2.2A6V型斜軸式變數馬達20-213 7.6.3徑向柱塞馬達20-214 7.6.3.1NJM型柱塞馬達20-214 7.6.3.21JMD型柱塞馬達20-218 7.6.3.3JM※系列徑向柱塞

馬達20-219 7.6.4球塞式液壓馬達20-227 7.6.4.1QJM型徑向球塞馬達20-227 7.6.4.2QJM型帶制動器液壓馬達20-231 7.6.4.3QKM型液壓馬達20-237 7.7曲軸連杆式徑向柱塞馬達20-240 7.8液壓馬達的選用20-240 7.9擺動液壓馬達20-241 7.9.1擺動液壓馬達的分類20-241 7.9.2擺動液壓馬達產品20-242 7.9.2.1YMD型單葉片擺動馬達20-242 7.9.2.2YMS型雙葉片馬達20-243 7.9.3擺動液壓馬達的選擇原則20-245 第8章 液壓缸 8.1液壓缸的類型20-246 8.2液壓缸的基本

參數20-247 8.3液壓缸的安裝方式20-250 8.4液壓缸的主要結構、材料及技術要求20-256 8.4.1缸體和缸蓋的材料及技術要求20-256 8.4.2缸體端部連接形式20-257 8.4.3活塞20-262 8.4.3.1活塞材料及尺寸和公差20-262 8.4.3.2常用的活塞結構形式20-262 8.4.3.3活塞的密封20-262 8.4.4活塞杆20-266 8.4.5活塞杆的導向、密封和防塵20-269 8.4.5.1導向套的材料和技術要求20-269 8.4.5.2活塞杆的密封20-270 8.4.5.3活塞杆的防塵圈20-272 8.4.6液壓缸的緩衝裝置20-2

73 8.4.7液壓缸的排氣裝置20-273 8.5液壓缸的設計計算20-274 8.5.1液壓缸的設計計算20-274 8.5.2液壓缸性能參數的計算20-275 8.5.3液壓缸主要幾何參數的計算20-277 8.5.4液壓缸結構參數的計算20-279 8.5.5液壓缸的連接計算20-282 8.5.6活塞杆穩定性驗算20-285 8.6液壓缸標準系列20-285 8.6.1工程液壓缸系列20-285 8.6.2冶金設備用標準液壓缸系列20-294 8.6.2.1YHG1型冶金設備標準液壓缸20-294 8.6.2.2ZQ型重型冶金設備液壓缸20-302 8.6.2.3JB系列冶金設備液壓

缸20-307 8.6.2.4YG型液壓缸20-311 8.6.2.5UY型液壓缸20-318 8.6.3車輛用液壓缸系列20-324 8.6.3.1DG型車輛液壓缸20-324 8.6.3.2G※型液壓缸20-327 8.6.4重載液壓缸20-329 8.6.4.1CD/CG型液壓缸20-329 8.6.4.2CG250、CG350等速重載液壓缸尺寸20-343 8.6.5輕載拉杆式液壓缸20-346 8.6.6帶接近開關的拉杆式液壓缸20-354 8.6.7伸縮式套筒液壓缸20-355 8.6.8感測器內置式液壓缸20-357 8.7液壓缸的加工工藝與拆裝方法、注意事項20-358 8.8

液壓缸的選擇指南20-362 第9章 液壓控制閥 9.1液壓控制閥的分類20-366 9.1.1按照液壓閥的功能和用途進行分類20-366 9.1.2按照液壓閥的控制方式進行分類20-366 9.1.3按照液壓閥控制信號的形式進行分類20-366 9.1.4按照液壓閥的結構形式進行分類20-367 9.1.5按照液壓閥的連接方式進行分類20-367 9.2液壓控制元件的性能參數20-368 9.3壓力控制閥20-368 9.3.1溢流閥20-368 9.3.1.1普通溢流閥20-368 9.3.1.2電磁溢流閥20-372 9.3.1.3卸荷溢流閥20-373 9.3.2減壓閥20-373

9.3.3順序閥20-376 9.3.4溢流閥、減壓閥、順序閥的綜合比較20-379 9.3.5壓力繼電器20-379 9.3.6典型產品20-381 9.3.6.1直動型溢流閥及遠程調壓閥20-381 9.3.6.2先導型溢流閥、電磁溢流閥20-385 9.3.6.3卸荷溢流閥20-388 9.3.6.4減壓閥20-392 9.3.6.5順序閥20-400 9.3.6.6壓力繼電器20-404 9.4流量控制閥20-408 9.4.1節流閥及單向節流閥20-408 9.4.2調速閥及單向調速閥20-411 9.4.3溢流節流閥20-415 9.4.4分流集流閥20-415 9.4.5典型產品

20-416 9.4.5.1節流閥20-416 9.4.5.2調速閥20-419 9.4.5.3分流集流閥(同步閥)20-425 9.5方向控制閥20-428 9.5.1方向控制閥的工作原理和結構20-428 9.5.2普通單向閥20-431 9.5.3液控單向閥20-432 9.5.4電磁換向閥20-436 9.5.5電液換向閥20-443 9.5.6其他類型的方向閥20-450 9.5.7典型產品20-453 9.5.7.1單向閥20-453 9.5.7.2液控單向閥20-456 9.5.7.3電磁換向閥20-460 9.5.7.4電液換向閥20-470 9.5.7.5手動換向閥和行程換向

閥20-475 9.6多路換向閥20-482 9.6.1多路換向閥工作原理、典型結構及性能20-482 9.6.2產品介紹20-485 9.6.2.1ZFS型多路換向閥20-485 9.6.2.2ZFS-※※H型多路換向閥20-487 9.6.2.3DF型多路換向閥20-488 9.6.2.4CDB型多路換向閥20-489 9.7疊加閥20-491 9.7.1疊加閥工作原理、典型結構及性能20-491 9.7.2產品介紹20-493 9.8插裝閥20-503 9.8.1插裝閥的工作原理和結構20-504 9.8.2插裝閥的典型組件20-506 9.8.3插裝閥的基本回路20-510 9.8.4

插裝閥典型產品20-511 9.8.4.1力士樂系列插裝閥產品(L系列)20-511 9.8.4.2威格士系列插裝閥20-529 9.9液壓閥的清洗和拆裝20-536 9.10液壓控制元件的選型原則20-537 9.11液壓控制裝置的集成20-538 9.11.1液壓控制裝置的板式集成20-538 9.11.2液壓控制裝置的塊式集成20-542 9.11.3液壓控制裝置的疊加閥式集成20-547 9.11.4液壓控制裝置的插入式集成20-549 9.11.5液壓控制裝置的複合式集成20-550 第10章 液壓輔件與液壓泵站 10.1蓄能器20-551 10.1.1蓄能器的種類及特點20-55

1 10.1.2蓄能器在系統中的應用20-552 10.1.3各種蓄能器的性能及用途20-552 10.1.4蓄能器的容量計算20-553 10.1.5蓄能器的選擇20-553 10.1.6蓄能器產品20-553 10.1.6.1NXQ型囊式蓄能器20-553 10.1.6.2NXQ型囊式蓄膠囊20-555 10.1.6.3HXQ型活塞式蓄能器20-556 10.1.6.4GXQ型隔膜式蓄能器20-557 10.1.6.5GLXQ型管路式蓄能器20-558 10.1.6.6CQP型非隔離式蓄能器(儲氣罐)20-559 10.1.6.7囊式蓄能器站20-560 10.1.6.8活塞式蓄能器站及氮

氣瓶組20-561 10.1.7蓄能器附件20-562 10.1.7.1CQJ型蓄能器充氮工具20-562 10.1.7.2CPU型蓄能器充氮工具20-563 10.1.7.3CDZs-D1型充氮車(氮氣充壓裝置)20-564 10.1.7.4AQF型蓄能器安全球閥20-566 10.1.7.5AJF型蓄能器截止閥20-567 10.1.7.6AJ型蓄能器控制閥組20-568 10.1.7.7QFZ型蓄能器安全閥組20-570 10.1.7.8QF-CR型蓄能器氣體安全閥20-572 10.1.7.9QXF型蓄能器充氣閥20-572 10.1.7.10蓄能器固定組件20-573 10.1.7.

11蓄能器托架20-574 10.1.7.12蓄能器卡箍20-575 10.2篩檢程式20-575 10.2.1篩檢程式的主要性能參數20-576 10.2.2篩檢程式的名稱、用途、安裝、類別、形式及效果20-576 10.2.3推薦液壓系統的清潔度和過濾精度20-577 10.2.4篩檢程式的選擇和計算20-577 10.2.5篩檢程式產品20-578 10.2.5.1WF型吸油濾油器20-578 10.2.5.2WR型吸油濾油器20-578 10.2.5.3WU、XU型吸油濾油器20-579 10.2.5.4ISV型管路吸油篩檢程式20-580 10.2.5.5TF型箱外自封式吸油篩檢程式

20-582 10.2.5.6TRF型吸回油篩檢程式20-585 10.2.5.7GP、WY型磁性回油篩檢程式20-587 10.2.5.8RFA型微型直回式回油篩檢程式20-589 10.2.5.9SRFA型雙筒微型直回式回油篩檢程式20-591 10.2.5.10XNL型箱內回油篩檢程式20-594 10.2.5.11ZU-H、QU-H型壓力管路篩檢程式20-596 10.3熱交換器20-603 10.3.1冷卻器的種類及特點20-603 10.3.2冷卻器的選擇及計算20-603 10.3.3冷卻器產品的性能和規格尺寸20-604 10.3.4電磁水閥20-616 10.3.5GL型冷卻

水篩檢程式20-617 10.3.6加熱器20-617 10.4液壓站20-619 10.4.1液壓站的結構形式20-619 10.4.2典型液壓站產品20-620 10.4.3油箱20-622 10.5溫度儀錶20-624 10.5.1溫度錶(計)20-624 10.5.1.1WS※型雙金屬溫度計20-624 10.5.1.2WTZ型溫度計20-624 10.5.2WTYK 型壓力式溫度控制器20-624 10.5.3WZ※型溫度感測器20-624 10.6壓力儀錶20-624 10.6.1Y系列壓力錶20-624 10.6.2YTXG型磁感式電接點壓力錶20-624 10.6.3Y※TZ型

遠程壓力錶20-624 10.6.4BT型壓力錶20-624 10.6.5壓力錶開關20-624 10.6.5.1KF型壓力錶開關20-624 10.6.5.2AF6E型壓力錶開關20-624 10.6.5.3MS型六點壓力錶開關20-624 10.6.6測壓、排氣接頭及測壓軟管20-624 10.6.6.1PT型測壓排氣接頭20-624 10.6.6.2HF型測壓軟管20-624 10.7空氣濾清器20-624 10.7.1QUQ型空氣濾清器20-624 10.7.2EF型空氣篩檢程式20-624 10.7.3PFB型增壓式空氣濾清器20-624 10.8液位儀錶20-624 10.8.1Y

WZ型液位計20-624 10.8.2CYW型液位液溫計20-624 10.8.3YKZQ型液位控制器20-624 10.9流量儀錶20-624 10.9.1LC12型橢圓齒輪流量計20-624 10.9.2LWGY型渦輪流量感測器20-624 10.10常用閥門20-624 10.10.1高壓球閥20-624 10.10.1.1YJZQ型高壓球閥20-624 10.10.1.2Q21N型外螺紋球閥20-624 10.10.2JZFS系列高壓截止閥20-624 10.10.3DD71X型開閉發信器蝶閥20-624 10.10.4D71X-16對夾式手動蝶閥20-624 10.10.5Q11F-

16型低壓內螺紋直通式球閥20-624 10.11E型減震器20-624 10.12KXT型可曲撓橡膠接管20-624 10.13NL型內齒形彈性聯軸器20-625 10.14管路20-625 10.14.1管路的計算20-625 10.14.2膠管的選擇及注意事項20-625 10.15管接頭20-625 10.15.1金屬管接頭O形圈平面密封接頭20-625 10.15.2錐密封焊接式管接頭20-625 10.15.3卡套式管接頭規格20-625 10.15.4擴口式管接頭規格20-625 10.15.5錐密封焊接式方接頭20-625 10.15.6液壓軟管接頭20-625 10.15.7

快換接頭20-625 10.15.8旋轉接頭20-625 10.15.9螺塞20-625 10.15.10法蘭20-625 10.15.11管夾20-625 10.15.11.1鋼管夾20-625 10.15.11.2塑膠管夾20-625 第11章 液壓控制系統概述 11.1液壓傳動系統與液壓控制系統的比較20-626 11.2電液伺服系統和電液比例系統的比較20-628 11.3液壓控制系統的組成及分類20-628 11.4液壓控制系統的基本概念20-631 11.5液壓控制系統的基本特性20-633 11.5.1電液位置控制系統的基本特性20-635 11.5.2電液速度控制系統的基本特

性20-638 11.6液壓控制系統的特點及其應用20-639 11.6.1液壓控制系統的特點20-639 11.6.2液壓控制系統的應用20-640 第12章 液壓伺服控制系統 12.1液壓伺服控制系統的組成和工作原理20-646 12.2電液伺服閥20-648 12.2.1典型電液伺服閥結構20-653 12.2.2電液伺服閥的基本特性及其性能參數20-657 12.2.3電液伺服閥線圈接法20-661 12.2.4電液伺服閥使用注意事項20-662 12.2.5電液伺服閥故障現象和原因20-663 12.3伺服放大器20-665 12.4電液伺服系統設計20-667 12.4.1全面理

解設計要求20-667 12.4.2擬訂控制方案、繪製系統原理圖20-667 12.4.3動力元件的參數選擇20-668 12.4.4液壓系統固有頻率對加速和制動程度的限制20-675 12.4.5伺服閥選擇注意事項20-675 12.4.6執行元件的選擇20-676 12.4.7回饋感測器的選擇20-677 12.4.8確定系統的方塊圖20-679 12.4.9系統靜動態品質分析及確定校正特性20-679 12.4.10模擬分析20-679 12.5電液伺服系統應用舉例20-682 12.5.1力、壓力伺服系統應用實例20-683 12.5.2流量伺服系統應用實例20-690 12.5.3位

置系統應用實例20-691 12.5.4伺服系統液壓參數的計算實例20-706 12.6主要電液伺服閥產品20-713 12.6.1國內電液伺服閥主要產品20-713 12.6.1.1雙噴嘴擋板力回饋電液伺服閥20-713 12.6.1.2雙噴嘴擋板電回饋(FF109、QDY3、QDY8、DYSF型)電液伺服閥20-715 12.6.1.3動圈式滑閥直接回饋式(YJ、SV、QDY4型)、滑閥直接位置回饋式(DQSF-1型)電液伺服閥20-716 12.6.1.4動圈力綜合式壓力伺服閥(FF119)、雙噴嘴-擋板噴嘴壓力回饋式伺服閥(DYSF-3P)、P-Q型伺服閥(FF118)、射流管力回饋伺

服閥(CSDY、FSDY、DSDY、SSDY)20-717 12.6.1.5動圈力式伺服閥(SV9、SVA9)20-718 12.6.1.6動圈力式伺服閥(SVA8、SVA10)20-719 12.6.2國外主要電液伺服閥產品20-720 12.6.2.1雙噴嘴力回饋式電液伺服閥(MOOG)20-720 12.6.2.2雙噴嘴力回饋式電液伺服閥(DOWTY、SM4)20-721 12.6.2.3雙噴嘴力回饋式電液伺服閥(MOOG D761)和電回饋式電液伺服閥(MOOG D765)20-722 12.6.2.4直動電回饋式伺服閥(DDV)MOOG D633及D634系列20-724 12.6.

2.5電回饋三級伺服閥MOOG D791和D792系列20-725 12.6.2.6EMG伺服閥SV1-1020-727 12.6.2.7MOOG系列電回饋伺服閥20-729 12.6.2.8伺服射流管電回饋高回應二級伺服閥MOOG D661 GC系列20-732 12.6.2.9射流管力回饋Abex和射流偏轉板力回饋伺服閥MOOG26系列20-735 12.6.2.10博世力士樂(Bosch Rexroth)雙噴嘴擋板機械(力)和/或電回饋二級伺服閥4WS(E)2EM6-2X、4WS(E)2EM(D)10-5X、4WS(E)2EM(D)16-2X和電回饋三級伺服閥4WSE3EE20-735

12.6.3電液伺服閥的外形及安裝尺寸20-742 12.6.3.1FF101、FF102、MOOG30和DOWTY30型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-742 12.6.3.2FF102、YF7、MOOG31、MOOG32、DOWTY31和DOWTY32型伺服閥外形及安裝尺寸20-742 12.6.3.3FF113、YFW10和MOOG72型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-743 12.6.3.4FF106A、FF108和FF119型伺服閥外形及安裝尺寸20-744 12.6.3.5FF106、FF130、YF13、MOOG35和MOOG34型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745 12.6.3.

6QDY系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-745 12.6.3.7FF131、YFW06、QYSF-3Q、DOWTY45514659和MOOG78型伺服閥外形及安裝尺寸20-746 12.6.3.8FF109和DYSF-3G-111型電回饋三級閥外形及安裝尺寸20-747 12.6.3.9SV(CSV)和SVA型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748 12.6.3.10YJ741、YJ742和YJ861型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-748 12.6.3.11CSDY和Abex型電液伺服閥外形及安裝尺寸20-749 12.6.3.12MOOG760、MOOGG761和MOOGG631型電液伺服閥

外形及安裝尺寸20-750 12.6.3.13MOOG D633、D634系列直動式電液伺服閥外形及安裝尺寸20-751 12.6.3.14MOOG D791和D792型電回饋三級閥外形及安裝尺寸20-752 12.6.3.15MOOG D662~D665系列電液伺服閥外形及安裝尺寸20-753 12.6.3.16博世力士樂電回饋三級閥4WSE3EE(16、25、32)外形及安裝尺寸20-754 12.7伺服液壓缸產品20-755 12.7.1US系列伺服液壓缸20-755 12.7.2海特公司伺服液壓缸20-756 12.7.3REXROTH公司伺服液壓缸20-758 12.7.4MOOG公

司伺服液壓缸20-759 12.7.5ATOS公司伺服液壓缸20-761 12.8液壓伺服系統設計禁忌20-762 12.9液壓伺服系統故障排除20-763 第13章 電液比例控制系統 13.1電液比例控制系統的組成和工作原理20-767 13.2比例電磁鐵20-770 13.3比例放大器20-771 13.4電液比例壓力閥20-791 13.5電液比例流量閥20-797 13.6電液比例方向閥20-801 13.7電液比例壓力流量複合閥20-808 13.8負載壓力補償用壓力補償器20-808 13.9比例控制裝置的典型曲線20-810 13.10比例控制系統典型原理圖20-814 13.

11閉環控制系統的分析方法20-829 13.12比例閥的選用20-831 13.13國內主要比例閥產品20-834 13.13.1BQY-G型電液比例三通調速閥20-834 13.13.2BFS和BFL比例方向流量閥20-834 13.13.3BY※型比例溢流閥20-834 13.13.43BYL型比例壓力流量複合閥20-835 13.13.54BEY型比例方向閥20-835 13.13.6BYY型比例溢流閥20-836 13.13.7BJY型比例減壓閥20-836 13.13.8DYBL和DYBQ型比例節流閥20-836 13.13.9BPQ型比例壓力流量複合閥20-837 13.13.1

04B型比例方向閥20-837 13.13.114WRA型電磁比例方向閥20-838 13.13.124WRE型電磁比例方向閥20-839 13.13.134WRZH型電液比例方向閥20-840 13.13.14DBETR型比例壓力溢流閥20-842 13.13.15DBE/DBEM型比例溢流閥20-843 13.13.163DREP6三通比例壓力控制閥20-844 13.13.17DRE/DREM型比例減壓閥20-844 13.13.18ZFRE6型二通比例調速閥20-845 13.13.19ZERE※型二通比例調速閥20-847 13.13.20ED型比例遙控溢流閥20-848 13.13

.21EB型比例溢流閥20-848 13.13.22ERB型比例溢流減壓閥20-849 13.13.23EF(C)G型比例(帶單向閥)流量閥20-849 13.14國外主要比例閥產品概覽20-850 13.14.1BOSCH比例溢流閥(不帶位移控制)20-850 13.14.2BOSCH比例溢流閥和線性比例溢流閥(帶位移控制)20-851 13.14.3BOSCH NG6帶集成放大器比例溢流閥20-852 13.14.4BOSCH NG10比例溢流閥和比例減壓閥(帶位移控制)20-853 13.14.5BOSCH NG6三通比例減壓閥(不帶/帶位移控制)20-854 13.14.6BOSCH

NG6、NG10比例節流閥(不帶位移控制)20-855 13.14.7BOSCH NG6、NG10比例節流閥(帶位移控制)20-856 13.14.8BOSCH NG10帶集成放大器比例節流閥(帶位移控制)20-857 13.14.9BOSCH比例流量閥(帶位移控制及不帶位移控制)20-858 13.14.10BOSCH不帶位移感測器比例方向閥20-860 13.14.11BOSCH比例方向閥(帶位移控制)20-861 13.14.12BOSCH帶集成放大器比例方向閥20-862 13.14.13BOSCH比例控制閥20-863 13.14.14BOSCH插裝式比例節流閥20-866 13.1

4.15Atos主要比例閥20-867 13.14.16Vickers主要比例閥20-868 13.14.16.1KDG3V、KDG4V比例方向閥20-868 13.14.16.2K(A)DG4V-3,K(A)TDG4V-3比例方向閥20-875 參考文獻20-881  

五軸水下液壓手臂影像伺服控制系統

為了解決液壓系統原理的問題,作者林佳穎 這樣論述:

目前工作級水下潛具所搭載的液壓手臂常使用主從控制系統(Master-Slave control system)。主端(Master)係將液壓手臂的關節位置與連桿長度等比例縮小所製成的機構做為控制輸入,當操作者改變此機構的姿態,水下的液壓手臂也會跟著移動至操作者所要求的相同姿態。這個方式在主從機構上皆需有角度或位置編碼器,將從端液壓手臂回授訊號與主端控制器輸出訊號兩者之誤差值持續修正,誤差值降至容許範圍內後即表示手臂已到達目標位置。然而這一類型的機械手臂系統較為複雜,造價相對昂貴。單價比較便宜的水下液壓手臂未裝設任何回授裝置,因此操作方式是將各個自由度分別以搖桿或旋鈕作單軸控制。操作者必須經過

長時間的訓練才能即時地判斷手臂欲到達某目標位置時各軸所需的轉動方向與轉動量。本研究透過攝影機擷取裝設於手臂基座、上臂末端與下臂的特徵點,估算手臂實際轉角作為回授訊號;並利用Jacobian矩陣將手臂的目標位移量轉換成各軸的目標轉角,將目標轉角與回授訊號作比對後即可修正下一次的手臂轉角量。操作員僅需判斷手臂末端致動器與目標物之間的相對位置,而非手臂各軸轉動角度,即可達到多軸同動的控制,改善不具回授裝置之液壓手臂操控性。

現代液壓系統使用維護及故障診斷

為了解決液壓系統原理的問題,作者張利平 這樣論述:

《現代液壓系統使用維護及故障診斷》在重點介紹液壓元件(含工作介質)與系統的使用維護和故障診斷方法要點,為液壓技術的各類從業人員,正確合理地使用液壓系統,避免或減少使用維護工作中的失誤,提高工作效率、提高各類液壓機械設備及裝置的工作品質、技術經濟性能和使用效益等提供幫助,以適應現代液壓技術發展並滿足液壓技術工作者的需要。《現代液壓系統使用維護及故障診斷》全書共8章,選材和論述以系統、先進和實用為目標,突出體現新系統、新技術、新結構和新設備及可操性等進行闡述。全書以「介質→元件→回路→系統」的體系線索進行介紹,書中給出了多個行業領域(如機械、輕工、化工、包裝、冶金、煙草、航空、工程機械、家電家具、

醫療等)富有參考價值的大量典型液壓系統及液壓故障診斷排除的工程實際案例,並對液壓系統的設計要點進行了簡介。全書液壓回路與系統原理圖全部采用現行國標GB/T 786.1-2009規定的圖形符號進行繪制。 第1章 液壓系統使用維護及故障診斷總述11.1液壓系統組成與表示11.1.1液壓傳動的概念11.1.2液壓系統的組成部分及功用11.1.3液壓系統原理圖及圖形符號(GB/T786.1—2009)21.1.4液壓系統原理圖的繪制和分析識讀31.2液壓系統的分類41.3液壓技術的應用特點及發展趨勢91.4液壓系統的壓力、流量、功率及能量損失101.4.1壓力101.4.2流量121

.4.3液壓功率131.4.4液壓管路系統的壓力損失和流量損失131.5液壓系統運轉維護及故障診斷拆解時的一般注意事項141.6液壓系統的故障類型與特點161.6.1液壓故障的定義161.6.2液壓系統故障的常見類型161.6.3液壓系統的故障特點161.7液壓系統的故障診斷策略及方法技巧171.7.1液壓系統的故障診斷策略171.7.2液壓系統的故障診斷方法171.7.3液壓系統故障排除一般注意事項201.8液壓系統故障現場快速診斷儀器簡介211.8.1通用診斷儀器211.8.2專用診斷儀器211.8.3綜合診斷儀器221.9液壓系統共性故障及其診斷排除方法221.9.1液壓執行元件動作失常

故障診斷221.9.2液壓系統壓力失常故障診斷231.9.3液壓系統流量失常故障診斷241.9.4液壓系統異常振動和噪聲故障診斷251.9.5液壓系統過熱故障診斷251.9.6液壓系統的沖擊及其控制261.9.7氣穴現象及其防止261.9.8液壓卡緊及其消除271.9.9開環控制系統和閉環控制系統常見故障診斷281.10典型案例311.10.1早期故障案例——液壓發電機組空載噪聲大311.10.2中期故障案例——銅板生產線疊加式液壓閥組嚴重泄漏31第2章 液壓油液的使用維護與管理322.1液壓油液的功用和性質322.2對液壓油液的一般要求332.3液壓油液的命名、代號含義與種類特性342.4液

壓油液選用要點362.4.1品種的選擇362.4.2黏度等級(牌號)的選擇372.4.3難燃液壓液的選用372.5液壓油液的合理使用要點382.6液壓油液的更換(換油)392.6.1一般換油方法及注意事項392.6.2進口液壓設備換用國產油液要點402.7液壓油液的污染及其控制402.7.1油液污染及其危害402.7.2污染度及其測量412.7.3污染度等級標准422.7.4液壓系統與液壓元件清潔度等級(指標)及液壓系統(元件)清潔度試驗442.7.5污染控制措施442.8廢舊液壓油的再生處理452.9典型案例472.9.1注塑機液壓系統油液選擇及注油方案472.9.2尋求液壓站換油方案48第

3章 液壓泵的使用維護及故障診斷493.1液壓泵的構成與基本原理493.1.1液壓泵的作用與基本工作原理493.1.2容積式液壓泵的構成條件493.1.3液壓泵類型及圖形符號493.2液壓泵主要性能參數503.2.1工作壓力、額定壓力和最高允許壓力503.2.2排量、轉速和流量503.2.3容積效率、機械效率和總效率513.2.4驅動功率513.3齒輪泵的使用維護及故障診斷523.3.1工作原理523.3.2結構要點523.3.3典型結構533.3.4性能特點553.3.5安裝使用553.3.6故障診斷563.3.7檢修裝配563.4葉片泵的使用維護及故障診斷583.4.1工作原理583.4.

2結構要點593.4.3典型結構613.4.4性能特點623.4.5安裝使用633.4.6故障診斷643.4.7檢修裝配643.5斜盤式軸向柱塞泵的使用維護及故障診斷663.5.1工作原理663.5.2結構要點673.5.3典型結構693.5.4性能特點713.5.5安裝使用713.5.6故障診斷733.5.7檢修裝配743.6斜軸式軸向柱塞泵簡介763.6.1工作原理與特點763.6.2典型結構773.7常用液壓泵產品性能比較及選擇要點783.8典型案例783.8.1矯直校平壓力機液壓系統變量柱塞泵超電流故障診斷783.8.263PCY14—1型斜盤式恆壓變量軸向柱塞泵噪聲大與壓力不能上調故

障診斷803.8.3毛呢罐蒸機液壓變速器葉片泵變量機構磨損故障診斷81第4章 液壓馬達與擺動液壓馬達的使用維護及故障診斷844.1液壓馬達的使用維護及故障診斷844.1.1液壓馬達作用及其與液壓泵的區別844.1.2類型及圖形符號844.1.3結構原理854.1.4性能參數864.1.5性能特點864.1.6安裝使用874.1.7故障診斷894.1.8拆修裝配904.1.9產品性能比較及選用要點904.2擺動液壓馬達的使用與維修924.2.1作用與類型924.2.2葉片式擺動液壓馬達的工作原理與典型結構924.2.3使用維護要點934.3典型案例944.3.1擺線馬達輸出無力故障診斷944.3

.2IQJM42—4.0低速大轉矩液壓馬達殼體爆裂及軸端泄漏故障診斷94第5章 液壓缸的使用維護及故障診斷975.1工作原理975.2簡要計算985.3典型結構和一般構成995.4性能特點1015.5常用產品1025.6安裝使用1025.7故障診斷1045.8檢修裝配1075.9典型案例1085.9.1青儲飼料收割機割台液壓缸升降速度緩慢故障診斷1085.9.2雙缸驅動剪板機不能剪斷標稱厚度鋼板故障診斷1095.9.3A320(空客320)前頂液壓缸下降緩慢故障診斷1095.9.4高壓工具液壓缸超壓故障診斷1095.9.5高爐液壓缸有桿腔螺栓斷裂故障診斷1115.9.6挖掘機斗桿液壓缸動作緩慢

故障診斷1115.9.7煤氣發生爐液壓缸動作變慢故障診斷112第6章 液壓閥及其應用回路(系統)的使用維護及故障診斷1136.1液壓閥及液壓回路概述1136.1.1液壓閥的功用與一般組成1136.1.2液壓閥的分類及液流調控原理1136.1.3液壓閥的基本性能參數與基本要求1166.1.4液壓回路及其分類1166.2方向控制閥及其應用回路的使用維護及故障診斷1166.2.1單向閥及鎖緊回路和保壓、泄壓回路1166.2.2滑閥式換向閥及換向回路1226.3壓力控制閥及其應用回路的使用維護及故障診斷1326.3.1溢流閥及調壓回路1326.3.2減壓閥及減壓回路1376.3.3順序閥的使用維護14

06.3.4壓力繼電器及其換向回路1436.4流量控制閥及其應用回路的使用維護及故障診斷1456.4.1節流閥及節流調速回路1456.4.2調速閥及其調速回路1496.4.3分流集流閥(同步閥)的使用維護1526.5其他常用液壓基本回路的使用維護及故障診斷1546.5.1卸荷回路1546.5.2平衡回路1566.5.3容積調速回路1586.5.4容積節流調速回路1596.5.5快速運動回路(增速回路)1606.5.6速度換接回路(減速回路)1616.5.7雙缸順序動作回路1636.5.8同步動作回路1656.6疊加閥的使用維護及故障診斷1696.6.1結構原理1696.6.2常用產品1716.

6.3應用特點1716.6.4使用要點1726.7插裝閥的使用維護及故障診斷1736.7.1結構原理1736.7.2典型組合1756.7.3常用產品、使用維護及故障診斷1776.8電液伺服閥的使用維護及故障診斷1786.8.1結構原理1786.8.2典型結構1826.8.3技術性能、應用特點及常用產品1836.8.4典型電液伺服控制系統1846.8.5選擇、使用與故障診斷1876.9電液比例閥使用維護及故障診斷1886.9.1結構原理1886.9.2分類1906.9.3應用特點1906.9.4典型結構1916.9.5使用要點1946.10常用液壓閥性能比較1956.11新型液壓閥簡介1966.

11.1電液數字閥1966.11.2微型液壓閥1986.11.3水壓液壓閥1986.12典型案例1986.12.1葉片泵出口串接單向閥的振動故障診斷1986.12.2電磁換向閥通電后切換不到位故障診斷1986.12.3電磁閥長時間通電發熱故障診斷1986.12.4二位二通電磁換向閥通電后不換向故障診斷1996.12.5四柱萬能液壓機液壓系統故障診斷1996.12.6鋼板翻轉機液壓系統不同步故障診斷2016.12.7MOOG伺服閥控制器故障診斷2016.12.8PV18型電液伺服雙向變量軸向柱塞泵難以啟動故障診斷2026.12.9剪板機插裝閥液壓系統空載下行時壓料缸和主缸均不能動作故障診斷203

第7章 液壓輔件的使用維護及故障診斷2057.1過濾器的使用維護及故障診斷2057.1.1結構類型2057.1.2常用產品2067.1.3安裝使用2077.1.4故障診斷2087.2油箱的使用維護及故障診斷2087.2.1分類2087.2.2典型結構2097.2.3容量確定2107.2.4加工安裝2107.2.5故障診斷2117.3蓄能器的使用維護及故障診斷2117.3.1用途類型2117.3.2結構原理2117.3.3典型應用2127.3.4常用產品2137.3.5安裝使用2147.3.6故障診斷2177.4熱交換器的使用維護及故障診斷2177.4.1冷卻器2177.4.2加熱器2197.5

油管和管接頭的使用維護及故障診斷2197.5.1油管2197.5.2管接頭2207.5.3油管、管接頭和油路塊的常見故障與排除2227.6壓力表的使用維護及故障診斷2237.7典型案例2247.7.1皮囊式液壓蓄能器失效故障診斷2247.7.2單桿活塞缸節流調速液壓系統回油路膠管爆裂故障診斷2257.7.3電接點壓力表損壞故障診斷226第8章 液壓系統的設計要點及安裝調試與運轉維護管理2278.1液壓系統的設計要點2278.1.1設計流程2278.1.2典型設計實例——鑽孔組合機床液壓系統設計計算2278.2液壓系統的安裝2368.2.1安裝准備2368.2.2確定安裝程序與方案2368.2.

3液壓元件和管件的質量檢查2378.2.4液壓系統的安裝及其要求2388.3液壓系統的調試2488.3.1調試的目的2488.3.2調試的類型及准備2488.3.3調試的一般順序2488.3.4出廠試驗2488.3.5總體調試2528.3.6液壓系統的調整2548.4液壓傳動系統的運轉維護及管理2548.4.1運轉維護的一般注意事項2548.4.2液壓系統的檢查(點檢)2548.4.3液壓系統的定期維護內容與要求2568.4.4液壓元件與系統的檢修2568.4.5液壓系統的泄漏與密封2588.5典型案例2658.5.1壓力機液壓系統改造設計計算2658.5.2卧式帶鋸床液壓系統設計失誤分析26

68.5.3某國產系列注塑機液壓系統維護保養方案2678.5.4HGV變量液壓發電機系統維護及安全注意事項2688.5.5壓力機液壓缸泄漏故障診斷269參考文獻270