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國立彰化師範大學 工業教育與技術學系 賴元隆所指導 范祐傑的 高速簇絨CNC之整機控制系統建置 （2021），提出直流馬達24v關鍵因素是什麼，來自於CNC、高速簇絨、客製化地毯、啟發式、基因演算法。
而第二篇論文中原大學 機械工程學系 范憶華所指導 陳昱安的 小型齒輪磨耗機台研究 與深度學習於旋轉機械磨耗之應用 （2021），提出因為有 卷積神經網路、深度學習、卷積神經網路、殘差網路、振動分析的重點而找出了 直流馬達24v的解答。
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可程式控制設計與應用：三菱Q02(H)系列(附範例光碟)(第三版)
為了解決直流馬達24v 的問題，作者楊進成,陳怡成,莊宗翰 這樣論述：
本書詳細描述GPPW 8.25B操作軟體的系統概要和硬體架構，並逐步介紹PLC硬體架構及元件、CC-LINK的系統硬體架構與元件參數設定及GPPW 8.25B操作軟體(Q系列)常用的基本指令與應用指令，以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。對可程式控制設計有興趣的讀者而言，本書是最佳的範本。 本書特色 1. 本書以實用的範例詳細說明，由淺入深、淺顯易懂，可幫助讀者從實務中學習設計技巧。 2. 本書是編者將近年來在人才培訓課程中，依所需的知識及問題編製而成，是一本相當實用的參考書。
高速簇絨CNC之整機控制系統建置
為了解決直流馬達24v 的問題，作者范祐傑 這樣論述：
高速簇絨CNC為一種新型態加工機，以針盤模組與刀座模組的耦合關係，搭配XY平面高速運動實現簇絨加工。有別於傳統地毯大量生產模式，本系統利用單針式高速簇絨，以滿足高客製化與生產效率的市場需求。與傳統多針式地毯機相比，具有紗線空間配置需求小、製程變動與整配簡易、客製化程度高等優勢。電腦數值控制(CNC)是工業上常見的控制模式，而高速簇絨CNC為一種新型態機台，本研究將針對此機台的加工需求與運動特性，利用國產控制器建構開發一控制系統，並以機電整合技術自主為根基，本研究特別對機台的工作平面精度、伺服響應校正穩定度等進行優化，未來在伺服系統穩定的基礎上配合物聯網、大數據與感測元件，可以朝智慧製造的
方向發展。 高客製化為本加工模式的重要優勢，有別於人工簇絨的品質不穩，本模式可以使用各式圖案製成具均勻毛長高度的紗線墊。而由客製圖像轉為簇絨加工路徑具有三個階段，分別為高彩解析度降階、路徑規劃及NC碼生成。在路徑規劃方面，對於複雜路徑的排列組合屬於NP-Hard問題，找出最佳路徑將耗費大量時間，造成巨量成本負擔。因此本文針對此問題，導入啟發式基因演算法(GA)。最終加工四件地毯，驗證本機的客製性及效率。
小型齒輪磨耗機台研究 與深度學習於旋轉機械磨耗之應用
為了解決直流馬達24v 的問題，作者陳昱安 這樣論述：
精準齒輪磨耗是一項很難實行的操作，於一般操作下，精準控制齒輪磨耗深度極為困難，本文設計一種可簡單控制磨耗深度並磨耗齒輪之磨耗機器，可使單人操作精準齒輪磨耗小型化，模塊化已利於齒輪磨耗實驗之試驗數據組成旋轉機械是各領域機械設備關鍵機構，其設備故障會帶來嚴重危險與不良後果，由於傳統的故障檢測方式需要大量專業知識，因此以殘差卷積神經網路的方式對旋轉機械缺陷進行診斷，而訓練資料的缺乏在訓練神經網路時容易導致不良的訓練結果，因此在本文中將製作三種不同的磨耗組與三組待測組，擷取振動信號後經信號處理繪出其時域圖、頻域圖、能量譜、相位譜與能量譜密度並對其缺陷進行診斷。在本實驗中證明殘差網路可學習不同磨耗深度
缺陷的特徵，並成功對未學習的磨耗程度進行診斷，其準確率可達 99.05%，成功的對三種不同程度的類別進行分類。