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覺醒：東西方交會下近代西方思想文明的重生與轉變(上下冊不分售)

為了解決航海 座標的問題，作者CharlesFreeman 這樣論述：

★Amazon暢銷書榜TOP 1 ★西方心智的覺醒過程，東方世界不曾缺席！ 　　‧西元一世紀中國已發明的紙，慢慢透過阿拉伯世界、黎凡特和伊斯蘭統治的西班牙，於十二世紀抵達基督教歐洲。 　　‧西元1000年左右中國的踏桿織布機革新了歐洲人的紡織速度。 　　‧義大利北部商人在地中海東側和北非繁榮的阿拉伯諸國間尋找好賺的生意，造就經濟復甦。 　　‧儘管歐洲嘲笑阿拉伯人是海盜，但阿拉伯人到了八世紀末，已創造高超文化。到了十三世紀前，停滯貧困的歐洲世界已趕不上阿拉伯文化。 　　‧歐洲的成功常倚賴對他者的剝削，而阿拉伯世界、印度和中國文明──對西方智識的貢獻，被略過不提。 　　全彩18開印刷，

收入超過百幅世界各大知名博物館、美術館、圖書館收藏 　　珍貴彩色歷史文獻、建築古蹟圖片 　　呈現、見證千年以來思想文明如何誕生迄今 　　刺激的知性發現之旅，從中世紀到現代初期千絲萬縷的歐洲知識發展過程 　　條理分明、資訊豐富、且可讀性高的精采敘事 　　保羅‧卡特里奇（Paul Cartledge，劍橋大學AG Leventis希臘文學榮譽退休教授）：但丁、笛卡兒……他們以及其他人費解的想法，在本書文筆下彷彿跳出了書頁，抓住了我們的喉嚨，並要求我們全神貫注。 　　從羅馬帝國的遺跡開始，本書一路追查歐洲古典遺產的復原與翻新。一開始岌岌可危的倖存文獻保存過程，在查理曼八世紀成立的基督教帝國下強化

；後來到了中世紀中期，人們成立大學，使哲學研究得以復活。人們對古希臘和古羅馬思想重新燃起興趣，便替十五、十六世紀的文藝復興提供智識方面的動力；而文藝復興的美學、政治和科學思想又靠著印刷機散布全歐洲。重大的是，歐洲遇見新大陸以及因此而來的航海優勢；後者使歐洲的商人和殖民者獲得了遍達全球的可及範圍。 　　本書細節栩栩如生，不只因為千年來諸王的命運或者武裝衝突而充滿力道，而是受更深刻的思潮、探求和發現所推動；這些力量先是復原了古典時代的成就，然後又加以超越，並引領西方來到理性時代的起點。查爾斯‧弗里曼帶領讀者踏上一段迷人的旅程，為我們提供理解今日世界的關鍵，以面向一般讀者的方式，陳述西羅馬帝國滅亡

、文明崩壞之後，歐洲智識生活復興的歷程。 　　在前傳《西方精神的終結》（The Closing of the Western Mind）中，查爾斯‧弗里曼（Charles Freeman）提到從古典到中世的轉化過程。他寫到君士坦丁大帝在368AD改信基督教，造成信仰的崛起與知識的沒落。他利用宗教達到自己的政治目的，但也將羅馬相對開放、包容、多元的希臘化文明推向以集權為基礎的方向。不論是聖經、托勒密的天文學、還是蓋倫與希波克拉底（Hippocrates）的醫藥學，都顯示西方文明已經關上了大門。本書則是盡可能寬廣的範圍內回溯歐洲文明的再生，內容涵蓋政治思想、哲學、神學、藝術、建築、與文學。 　

　本書章節以年代依序劃分，例如查理曼大帝重建知識學習的地位、彼得‧阿伯拉（Peter Abelard）以及為理性思辨的抗爭、城邦國家的復活、中世紀大學（Mediaeval University）的興衰、十三世紀的科學復興、文學與政治思想的演進、人文主義的出現、佛羅倫斯的文藝復興、柏拉圖重返歐洲思想界、印刷機的發明、教皇權威式微與平信徒的崛起、新教的宗教改革、天主教的反宗教改革、天文學的發展……等等。最後以辯證西方思想是否真的重獲開展做結。 　　這是一場刺激的知性發現之旅。弗里曼引用了各領域的最新學術論證，並將從中世紀到現代初期千絲萬縷的歐洲知識發展過程彙編成一部條理分明、資訊豐富、且可讀性高

的精采敘事。 各界學者專家、歷史愛好者一致推薦 　　cheap｜歷史頻道YouTuber 　　江仲淵｜「歷史說書人」粉專創辦人 　　李峙皞｜中央研究院歷史語言研究所助研究員 　　汪采燁｜輔仁大學歷史學系副教授 　　汪雪憬｜台南市立土城高中歷史科教師 　　林美香｜國立政治大學歷史學系特聘教授 　　陳一隆｜臺中一中歷史科教師兼任秘書 　　陳慧宏｜國立臺灣大學歷史學系教授 　　黃春木｜臺北市立建國高中歷史科教師 　　蔡蔚群｜臺北市立第一女子高級中學歷史科教師 　　蔣竹山｜國立中央大學歷史研究所副教授兼所長 　　盧省言｜國立臺灣師範大學歷史學系專案助理教授 　　蕭宇辰｜臺灣吧執行長 　　戴麗娟｜中

央研究院歷史語言研究所研究員兼副所長 　　（姓名排列依筆畫順序） 國際媒體專家學者一致好評 　　查爾斯‧弗里曼又來了──在一個大主題上累積了大量知識，並在其中灌注對歷史的理解和充滿人性的幽默。最重要的是，他讓我們了解到，為什麼古代晚期和現代初期之間的十二個世紀，始終和二十一世紀的世界息息相關。阿奎那、伊拉斯謨、但丁、笛卡兒……他們以及其他人費解的想法，在本書文筆下彷彿跳出了書頁，抓住了我們的喉嚨，並要求我們全神貫注。──保羅‧卡特里奇（Paul Cartledge），劍橋大學AG Leventis希臘文學榮譽退休教授 　　這本博學又令人振奮的書，其主題簡直就是西方心智一路從西元五世紀古典

文明滅亡到中世紀及文藝復興、再到十七世紀科學革命的發展歷程。《覺醒》是一位顯然涉足了各地、飽覽一切並求知若渴的作者所完成的認真學術著作。但它也是以極大熱忱所寫成，且從其廣大範圍來看，想必是帶著極大的勇氣完成......有著清楚到引人注目的設計，結合大量挑選得當的插圖，而完成了一部非凡成就。──克里斯多福‧洛伊德（Christopher Lloyd），女王畫作鑑定人，1988-2005 　　《覺醒》敘述了西方思想的緩慢演變，在這期間，獨立檢驗分析恢復了正當性，最終使人們得以歡慶理性戰勝盲目信仰（儘管歡慶仍須謹慎）。過程中弗里曼提醒我們，有品質、吸引人的敘事史仍未絕跡，同時也證明了，還是有辦法產

出一部文筆絕佳使普羅大眾可讀、但又符合學界嚴苛學術標準的作品。──史丹‧普拉哲（Stan Prager） 　　《覺醒》是一本適時的書，其文筆和整體製作也十分傑出。弗里曼是個優秀的東道主、卓越的敘事者，泰然自若地講述他的故事......他優雅的散文令心靈享受，其插圖也帶給雙眼一場饗宴。──《國際時報》（International Times） 　　由備受尊崇的歷史學家查爾斯‧弗里曼所寫的一本絕佳學術著作......本書製作精良，附有彩色的濕壁畫與古代手抄本圖像。──《愛爾蘭時報》（Irish Times） 　　我今年的第一愛書......美妙的藝術、建築和書籍圖像，為Awakening的細

緻論點增添活力......弗里曼以其他思想史學家鮮少能做到的方式，讓主旨活絡且切題......值得細讀、深思並從容享受。──《好讀》（Goodreads） 　　一個優雅的故事，以優雅的方式述說。弗里曼有寫敘事史的天分，也有將古代歷史學家和神學家那些晦澀難解的爭論加以扼要表述的才華。──《獨立報》（Independent） 　　有太多可仰慕之處......弗里曼以優雅、博學和清明透徹，處理了一整片全方面的視野。──《華盛頓時報》（Washington Times） 　　使人愉悅......傑出又好讀的基督教教義發展記述。──《紐約時報》（New York Times）

航海 座標進入發燒排行的影片

船舶自動航行及點對點運輸之可行性研究

為了解決航海 座標的問題，作者畢景魁 這樣論述：

台灣為四面環海的地形，因此船舶運輸交通是相當重要，而本研究主要是以船舶自動航行及定點滯留，其目的為減少勤務人員數量及縮短航行路徑，並以評估船舶於海面點對點固定航線的航行可行性。本研究主要是利用全球衛星導航系統(Global Navigation Satellite System, GNSS)，經由即時動態定位(Real-Time Kinematic, RTK)技術，並結合嵌入式系統設計，實現較為準確的船舶自動導航控制。研究中將透過GNSS接收訊號，擷取目前船舶的經緯度座標資訊，經由RTK差分運算基準站與流動站的誤差修正，以獲得確實的船舶當前位置，並將其位置與所規劃的路徑比對，透過船舶上PID

控制演算法，驅使船舶不斷的修正航向至所規劃之目的座標上，達到自動導航之控制。透過本研究測試與實驗，將可以評估船舶於海面點對點之固定航線航行之可行性，未來提供船舶航行、人員載送與物料補給之功能之參考。

瞬間千年：東亞海域周邊史論

為了解決航海 座標的問題，作者鄭永常 這樣論述：

　　一本強調轉換視角的專著：翻轉迄今為止以陸地為中心的東亞歷史，改從海洋的角度來從事歷史研究。在以陸地為中心的歷史中，民族、宗教、都市等都是區別他者、形塑自我認同的代表性領域，但是從作者以海洋為中心的角度進行分析，民族、宗教、都市等都被描繪成與多樣性的歷史主體存在有機聯結的領域，能更清楚展現歷史的維度。   　　本書是作者過去二十多年發表的學術論文的結集，大都是與東亞海域周邊史相關的研究，其中有些是提出與前輩學者不盡相同的看法，或對歷史上某一議題的關心而引發的研究興趣。論文集中最早的一篇發表於1996年，最晚一篇在2016年；討論的議題上下二千年就在一瞬間，從交趾開始終結於香港

，都是東亞海域周邊的變化，這又與中國內陸變動相關，特別是沿海地區對東亞海域的影響一直存在至今。無論是中國朝貢貿易體系、海禁政策、政局動亂、移民流竄，以致政權更替，都對東亞海域周邊國家或地區構成不同程度的影響，至今逃脫不了。東亞海域是一個命運共同體，如何相處，歷史提供很多有價值的參照，值得進一步深入探究。    名人推薦   　　東洋文庫研究部部長　濱下武志教授

天文三角形的圖解法

為了解決航海 座標的問題，作者胡依君 這樣論述：

天文航海學中在天文定位核心概念為天文球面三角形，目前「公式法」廣泛使用並應用於航海實務。求解天文球面三角形亦可使用「天子午線圖解法(A diagram on the plane of the celestial meridian, CMD)」，其概念為「近極的高度等於觀測者緯度」，可用於求解天文球三及分析天體視位置。天子午線平面圖解之其應用情境分為「一般情境」及「特殊情境」，本文係使用天子午線圖求解，演示一般天文球面三角形之求解方式，並進階說明天體於特殊情形，觀測天體選用太陽，搭配簡易太陽赤緯計算小公式，求得太陽概估中天高度，更以此作為發想，突破以往對於太陽日行時間從定性進一步求得定量，可推

估當日太陽出沒、曙光時間，且發現若太陽有通過卯酉圈時，還可作羅經校正。例題設計分別以春、夏、秋、冬四季中各挑選一天，最後挑選三個不同觀測者位置完整求解太陽於當日所有視位置情形，每一題例皆含圖解過程並以公式法相互驗證，最後圖解法之結果皆為正確且合理，不但可供航海員使用，並可於實務緊急情況，利用本方法論作為天文船位定位的重要備援方式，知曉可觀測天體作天文定位的時機，以及判斷太陽位置來推估觀測者所在位置。