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自駕車革命：改變人類生活、顛覆社會樣貌的科技創新

為了解決車道偏移修正的問題，作者HodLipson 這樣論述：

  從自動輔助駕駛到完全無人駕駛 圖解‧案例‧商機‧生活場景‧徹底解析 數位轉型再進化，產業整合新商機， 當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那一天來臨。 　　近年來，自動駕駛成為各大車廠、科技巨頭競逐的領域，從半自駕（先進輔助駕駛）到全自駕（完全無人駕駛），應用的科技包括傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習、人工智慧、演算法和智慧型運輸系統等等，原本在學術領域的知識逐漸實用化、商品化。 　　從提供人類駕駛車道偏移警示、防撞預警等不同功能的半自駕車，到沒有方向盤、油門與煞車的全自駕車，自動駕駛牽動相關產業鏈和社會系統，也讓交通成為一種自動化、隨叫隨到的服務

，顛覆我們的移動方式，也改變我們對時間與空間的認知。 　　自駕車的好處是能減少車禍、避免塞車、降低空氣汙染，老人與殘障者也會獲得全新的移動能力。不過，任何的新創科技都有黑暗面，自駕車也不例外，像是造成公共運輸衰退，因為人們都將受到隨叫隨到的無人駕駛座艙吸引，價錢甚至比一趟公車票還低；此外，自駕車可能也會造成職業司機失業、個人隱私不保等問題。 　　作者在本書中探討自駕車的發展歷史，帶領我們了解車輛如何轉變成為聰明的運輸機器人，進一步省思無人駕駛對於我們的工作、交通、運輸、製造、保險、醫療和倫理道德造成什麼衝擊，我們又該如何因應。 　　當人類把生命交給感測器、人工智慧和車聯網的那

一天來臨時，但願我們都已經做好準備。 ◎一致推薦 丁彥允｜喜門史塔雷克（7Starlake）創辦人 王傑智｜交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長 余宛如｜立法委員 林漢卿｜聯華聚能科技股份有限公司總經理 許毓仁｜TEDxTaipei共同創辦人、立法委員 温峻瑜｜艾德斯科技（ADAS Mobile Tech）股份有限公司董事長、以色列商會秘書長 蔡惠卿｜上銀科技股份有限公司總經理 　　►自駕車的技術牽涉甚廣，從傳感技術、機器人學、機器知覺、機器學習到智慧型運輸系統，需要處理更多「人」所引發的問題，如衝出巷子的小孩、不遵守交通規則的

用路人與挑釁的後車駕駛人，即使有再完備的系統，結果問題往往出在於人身上。因此，「人」，是自動駕駛最後一塊拼圖，更精準的說法是「包括人在內的系統整合」，才是自駕車產業的關鍵。──王傑智（交通大學電機工程學系教授、工業技術研究院機械與機電系統研究所數位長） 　　►無人駕駛背後的人工智慧科技，牽涉的龐大關連產業鏈商機和社會系統衝擊，就像是冰山底下的體積難以估計，亟待具有豐富想像力的科學家、社會學家以及你我一起來努力！──丁彥允（喜門史塔雷克［7Starlake］創辦人） 　　►汽車的智能化與無人化，將能夠挽救許多的人類生命，其中關鍵的賦能科技（enabling technology）就是「人

工智慧」。作者在深度學習方面的精闢見解，以及對未來社會因為自動駕駛所帶來的情境描繪，實引人深思，並令人嚮往此科技的未來發展。──林漢卿（聯華聚能科技股份有限公司總經理） 　　►我非常推薦這本書，對於無人車的介紹非常詳盡，且用淺白還有許多圖片與表格，就算是不熟悉此領域的讀者，也可以從這本書了解無人車。──余宛如（立法委員） 　　►這是一本有深度的書，並非只是簡單的概說，讓我們能順著它進入自駕車領域。臺灣有非常優質的半導體及資通訊產業基礎，也有傑出的科技基礎培育軟體人才、IC設計、半導體感測技術開發等等，因此，在這一波人工智慧與自駕車產業浪潮中，我們一定要有角色。自駕車不再那麼遙遠，在未來

五年、十年、二十年，它絕對會一步步的發生在我們的生活當中。──溫峻瑜（艾德斯科技股份有限公司〔ADAS Mobile Tech〕董事長、以色列商會秘書長） 　　►作者引用了大量的數據資料以及細膩的筆觸，如實呈現無人載具能夠為人類社會可能帶來的改變。但並不是一味宣揚好處或不斷揭露缺點，而是優劣並陳，讓讀者能夠用最全面的方式來理解即將到達眼前的近未來。未來不論是人工智慧，或是無人載具的應用，都將會是一種趨勢，在瞬息萬變的科技巨變走近我們之前，可以透過本書做好萬全的準備。──許毓仁（TEDxTaipei共同創辦人、立法委員）  

車道偏移修正進入發燒排行的影片

基於深度學習與二維姿態之行人移動意向預測

為了解決車道偏移修正的問題，作者黃威傑 這樣論述：

自駕車技術蓬勃發展，諸如定速跟車、自動停車、車道偏移修正與行人辨識…等功能逐漸導入市場。其中的行人辨識功能目前都只是辨識行人當下是否處在車輛的行經路線上以決定是否需要煞車。針對此議題，本研究希望可以提前預判出行人的未來動向，讓煞車時間較為充裕。本論文使用2D人體動作辨識模型OpenPose來獲取攝影畫面中的行人骨架資訊，透過使用深度學習訓練完成的動作預測模型，預測行人在短暫時間之後將是走動或停止。本研究分為動作意向預測與骨架追蹤兩部分，動作意向預測使用OpenPose辨識人走動時的骨架。透過預處理提取骨架中的特徵並建立骨架資料庫以訓練可以預測動作意向的GRU(Gated Recurrent

Unit)模型，並訓練序列輸入預測單輸出與序列輸入預測序列輸出兩種架構。觀察OpenPose辨識多人骨架，我們發現OpenPose雖然可以辨識多人骨架，但無法跨幀持續追蹤多人。因此本論文計算每幀與前一幀的骨架差異度並找到可以成功分辨畫面中人物差異度的閥值，此方法可以成功進行跨幀多人追蹤，使動作意向模型可以在多人的情況下進行預測。人在走路時速度會時快時慢，會導致模型發生誤判。若加入估算的行人移動速度與雙腳間角度變化作為特徵預測結果平均可以提早5幀預測到動作意向。序列輸入預測單輸出模型平均準確率為92%，序列輸入預測序列輸出模型平均準確率為87%。

如何獨處：偉大的美國小說家 強納森‧法蘭岑的社會凝視

為了解決車道偏移修正的問題，作者強納森．法蘭岑 這樣論述：

　　當世界頌讚的成功你不擅長，當心底沸騰的聲音與多數人不同， 　　當摯愛與信念就要失去，你逃離的地方這輩子只能逃離—— 　　如何思考自己與群體間的距離？ 　　如何勇敢，相信手中微小卻獨特的力量！ 　　收錄法蘭岑驚豔美國文壇之作〈自尋煩惱？〉 　　吳明益教授  專文解析 　 　　二十世紀以來，24小時發聲的大眾媒體、無遠弗屆的網際網路，逐漸無縫滲透所有人的思考路徑、影響大家的生活選擇，讓大家自動變成「一樣」，社會在失去活力，個人在失去獨立思考的膽識與力量。 　　這14篇文章，是法蘭岑打擊流俗、展現「異議」的聲音，是他揮別憤怒與恐懼的紀錄， 　　更是他對人生境遇、對社會謬象擲地

有聲的反思與見解。 　　被《時代》雜誌譽為「偉大的美國小說家」的強納森‧法蘭岑， 　　再一次展現文學家凝視社會的睿智眼光。 　　「對我來說，任何單一事件的重要性，都比不上全書文章共同關注的潛在議題： 　　在喧鬧嘈雜、五光十色的大眾文化中，如何維持獨特性和多樣性——如何獨處的問題。」（法蘭岑） 　　1996年，法蘭岑在收納許多美國進步人士洞見的《哈潑》（Harper's）雜誌上，發表一篇題為〈偶然作夢——在影像世紀還寫小說的一個原因〉的文章，引起各方矚目。在這篇長文中，法蘭岑談及「影像」（電視畫面、網路）全面攻佔人們接收世界訊息、與社會互動，甚至了解自己的管道，如何令他困惑、憂心。他自己也

一度憂鬱地變成癱在電視前的馬鈴薯，第三本小說《修正》因而難產。在那段時間裡，他提不起勁寫作、打不起精神閱讀，注意力被視覺畫面綁架，純文字閱讀不再能引起他的動力（從小到大，他一直透過閱讀瞭解世界與人生透過閱讀找回自己）。 　　但失去文字的生活讓人失去與自己對話的能力。沙發上的馬鈴薯不斷接收著過眼雲煙式的資訊，心靈卻益發感覺空虛。在失去讀者身份的痛苦與失去作者身份的痛苦交熾下，他恐懼、憤怒，充滿困惑，同時卻知道暢銷書作家哀嘆文化已死只是自掘墳墓。最後，他從眾多矛盾掙扎中看到自己的路，也打開讀者思維的迷霧。 　　寫作和閱讀，都要透過「獨處」來完成。在獨處中我們得到安慰、看到幽默、體會自身情感的悲

喜流動，想像文字建構出的畫面，思考那些「無用之用、實為大用」的事，沉澱了關於安頓自我、連結群己，甚至看待人生的種種。這些都需要專注，需要獨處。 　　收在這本書中的文章，還包括：提到「隱私」都高呼捍衛的多數人，真分得清何者為侵犯、何者是假捍衛之名而進行的侵犯嗎？「郵政系統」失靈意味著人我情感連結的失靈，新科技如何不能取代。在「香菸」這個集個人健康與國家健康於一體的議題裡，國家健康似乎比個人健康更瀕臨危殆。「聯邦監獄」，究竟是對罪犯的囚禁，還是政治魔爪的延伸？為推廣文化商品而做的宣傳，我們可曾看到它實際上悖離文化的一面？至少有三篇文章從不同面向談他做為一個小說寫作者和讀者，對文學小說的觀點與思辨

。以及，法蘭岑與父親、失智父親與其大腦之間，想靠近卻不能靠近，想割離又不能割離的複雜心情。 　　本書正式出版於《修正》之後，但書中文章多半寫成於《修正》之前，再過七年，《自由》問世。我們得見一位社會小說家、一個知識份子不輕易隨俗、不斷自我詰問，歷經掙扎與成長，揮別憂鬱恐懼，臻至溫暖的過程。 好評推薦 　　‧與書名《如何獨處》相反的是，讀者完全不會感到孤獨……這本文集凸顯了法蘭岑的優雅、敏銳，以及身為散文家的膽識，他富有才智又迷人的自我覺察力，就跟唐‧德里羅一樣傑出。——《紐約時報》 　　‧為什麼要獨處？為了體會閱讀的愉悅，就像讀這本書一樣。——《娛樂週刊》 　　‧法蘭岑以不下於他在小

說裡展現的熱情批評了後現代美國的疏離效應……鞭辟入裡，針針見血……這些文章給了我們絕佳的理由關掉電視、夜裡獨坐、沉浸思緒之中。──《Time out》雜誌紐約版 　　‧本書重新展現小說家參與社會評論的權力。而讓法蘭岑揮灑出兼具冷靜與激昂論述的，不是犯罪學、神經醫學、郵政科學等知識，是小說家對內在混亂結構的廣泛關注。——《紐約時報書評版》