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車用行進模擬測試平台之研究

為了解決Kyosho的問題，作者吳駿鋐 這樣論述：

本論文將開發模擬車用行進環境平台，平台分為車體行進模組、駕駛模組與連接之網路模組。本實驗將採用新唐科技之NUC140學習板與Nu-Tiny開發板應用至此環境模擬測試平台。此平台網路節點中，將建置快速控制器區域網路(Controller Area Network , CAN Bus)，當作各節點之連接，使得在快速行駛的環境下，車體行駛能穩定順暢運作。因智慧化的概念越來越盛行應用，平台各節點將有各種安全防護之應用：在駕駛模組考量方面，將有防酒駕測試系統節點；在車體行進模組方面，將設置光感應式頭燈節點、防碰撞感應節點等系統。車體行進模組中，感應式頭燈主動偵測明亮程度，並決定是否開啟車頭大燈；防碰撞

感應可警告駕駛，車體離障礙物之遠近，可進行車用系統之安全輔助。節點連接一律使用CAN Bus網路連接，讓中央偵測平台可監督各節點之動作。為了將即時的訊號控制行進中之車體，本論文將駕駛車座透過無線藍牙系統進行遠端車體之即時控制。駕駛模組中，設計含有方向盤控制節點與防酒駕測試系統節點，駕駛平台需要高速與穩定之網路平台以控制行進之車體，而CAN Bus也可符合使用，使得車上之電子訊號能夠依優先順序、穩定傳輸且不相干擾。藉此建立之模擬車用行進環境平台系統，學習該如何設計對行進車輛之安全輔助與控制。