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Java最強入門邁向頂尖高手之路：王者歸來(第二版)全彩版

為了解決r安裝package的問題，作者洪錦魁 這樣論述：

　　很早就想改版第一版的書籍，歷經多時的醞釀與投入，終於完成這本書著作的改版，心情是愉快的，因為我相信只要讀者購買本書遵循本書實例，一定可以輕輕鬆鬆快快樂樂學會Java語法與應用，逐步讓自己往Java頂尖高手之路邁進，這也是撰寫本書的目的。   　　這本Java書將是國內講解Java內容最完整的書籍，全書有32個章節，以約407張彩色圖解說明，677個彩色程式實例，講解了下列知識：   　　□完整解說物件導向程式設計 　　□類別與物件 　　□物件建構與封裝 　　□繼承與多形 　　□Math和Random類別 　　□日期與時間類別 　　□字元與字串類別 　　□Object類別 　　□抽象類別

與介面 　　□Java包裝類別 　　□大型程式設計 　　□正規表達式與文字探勘 　　□程式異常處理 　　□多執行緒，同時簡單說明馬、兔子、烏龜賽跑實例 　　□完整解說匿名陣列、匿名方法與匿名類別 　　□Lambda表達式 　　□Java的工廠方法 　　□檔案輸入與輸出 　　□壓縮與解壓縮檔案設計 　　□解說Java Collection 　　□使用Java Collection處理簡易資料結構的知識 　　□現代Java運算 　　□使用AWT設計視窗程式 　　□事件處理 　　□使用Swing設計視窗程式 　　□繪圖與動畫 　　□網路程式設計 　　□簡易網路聊天室設計 　　□JavaFX最基礎解說

  本書特色   　　相較於第一版這一版新增下列內容： 　　□更完整解說輸入與輸出 　　□溫度轉換與高斯數學 　　□生肖系統程式 　　□火箭升空程式 　　□圓周率 　　□雞兔同籠 　　□國王的麥粒 　　□線性搜尋 　　□計算器 　　□基礎統計 　　□最基礎的JavaFX入門 　　□其他修訂約50處

r安裝package進入發燒排行的影片

中台灣汽/機車酒駕者累犯及酒精鎖安裝意願及願付價格之研究

為了解決r安裝package的問題，作者呂翊豪 這樣論述：

本研究探討影響汽機車酒駕者累犯之重要因素，以及影響汽機車酒駕者安裝酒精鎖的意願及願付價格。調查對象為 2020 年中台灣道安講習課程學員，凡遭取締違規之酒駕者均須參加此課程；調查內容包含酒駕者社會經濟特性、家庭生命週期特性、酒精鎖與酒駕認知特性、酒駕取締前後飲酒模式與自我健康評估的特性、旅次變化特性。本研究利用 Logistic 回歸模式分別建立影響汽機車酒駕者累犯的模式，校估結果顯示：AUDIT 評分、酒測值和酒駕頻率等變量都顯著影響累犯的可能性。在家庭生命週期方面，已婚且子女年齡在 1 至 5 歲之間的酒駕者較不會酒駕累犯，因為遭受道德與經濟方面的更高約束較不會酒駕累犯。汽車酒駕取締過後

有機車作為替代運具者更有可能成為酒駕累犯。本研究利用 Double-Hurdle 模式分別建立影響汽機車酒駕者模式，顯著變數包含：酒精鎖認同度、汽車持有數、大學以下學歷、低收入者皆顯著影響參與意願及願付價格；酒駕取締前後皆被 Alocohol Use Disorders IdentificationTest (AUDIT)歸類於高風險飲酒者的酒駕者，越願意安裝且支付較高價格，並且隨著飲酒風險水平的增加，對強制性酒精鎖的偏好更加強烈；自我健康狀況評估下降者較願意安裝且出更高價格，可能了解到健康每況愈下，想透過參與酒精鎖計畫改善其健康狀態；酒駕取締後使用機車作為汽車的替代運具者，較傾向安裝酒精鎖及

出價。本研究建議透過以下之措施減少汽機車酒駕者累犯的可能性，例如：同時吊扣、吊銷汽機車駕照、利用酒精鎖限制駕駛權，或提高警察取締頻率，皆能有效地減少酒駕的可能性；為解決酒駕者酒精消費問題，透過將高風險飲酒者與高濃度吹氣酒駕者列入日後重點追蹤的對象，亦可避免酒駕累犯。建議透過以下之措施提升酒精鎖安裝率：經濟較難以負擔的家庭，應給予酒精鎖費用的補助，以激勵酒精鎖的安裝率；吊扣、吊銷駕照期限過長，導致酒駕者透過旅次數的降低規避安裝酒精鎖所需的成本，若能給予自願安裝酒精鎖者縮短吊扣、吊銷駕照期限的寬容待遇，應可提高安裝酒精鎖的意願。

Python資料可視化之美：極專業圖表製作高手書(全彩印刷)

為了解決r安裝package的問題，作者張傑 這樣論述：

　　全書從Python程式語言切入，讓不懂Python的讀者也能快速上手。之後介紹處理數值最重要的套件包括NumPy和Pandas，接下來就是Python最重要的繪圖套件，包括matplotlib、Seaborn和plotnine的圖形語法，以及資料視覺化的顏色主題運用原理。在熟悉了工具之後，就進入本書的高潮，製作各式各樣的圖表，包括直條圖系列、橫條圖系列、南丁格爾玫瑰圖、徑向柱圖等圖表。還有資料關聯式圖表，包含二維和三維散點圖、氣泡圖、等高線圖、立體曲面圖、三元相圖、二維和三維瀑布圖、相關係數熱力圖等。最後更直接畫出了「商業週刊」、「華爾街日報」、「經濟學人」等刊物中最專業的圖表，直

接晉升成大師行列。   好評推薦   　　English only documentation is starting to be a major problem for the scientific python ecosystem. This book provides an introduction to the basic usage of Matplotlib, the underlying structure of the architecture, and several of the high-level libraries built on top of mat

plotlib. Hopefully, this book will provide the context needed for Chinese speakers to better approach and understand the canonical English documentation of the projects.   　　Python語言生態圈有一個很主要的問題就是只有英文參考文件。本書介紹了matplotlib套件的基本用法和底層架構，以及建構在Matplotlib套件上幾個高水準的套件(Plotnine、Seaborn和Basemap等)。希望這本書能給中文

讀者提供所需的學習內容，更好地幫助讀者學習與了解這些經典的英文技術文件。   　　Thomas Caswell 　　Lead Developer of matplotlib ( matplotlib套件的首席開發者) 　　Github：github.com/tacaswell   　　When trying to understand or communicate information one usually asks, what is the best visualization(s) I can make? If this question often comes

to you and that you tend not to have an answer, then "Beautiful Visualizations with Python" is meant for you. Python is an excellent language for data analysis and visualization. Secondly, the book helps you build a practical toolbox for most visualizations that you may want to create. It strikes a

delicate balance between a book that introduces and teaches and a gallery that you can always come back to for ideas. It is not one to throw away after reading. As it is titled, you will learn how to turn data in into beautiful visualizations by making the best choices at every step. Most important

for me is that it covers the biggest idea in data visualization in the last 20 years, that is, "The Grammar of Graphics".   　　當盡力去理解與溝通某人常問的資料資訊時，什麼才是我可以實現的資料視覺化?如果你也經常遇到這個問題，而又沒有答案時，這本書就是專門為你準備的。Python是一門用於資料分析與可視化非常優秀的語言，而這本書可以幫你建立你的工具箱，進一步可以實現你想做的大部分的資料視覺化。這本書不僅能給你介紹、教你資料視覺化，而且能幫你尋找資料視覺化的靈感，

兩者兼得。這不是一本你看完就可以束之高閣的書。正如這本書名，你會透過本書一步步的教學模式，學習到如何將資料轉換成優美的圖表。更重要的是，這本書涵蓋了近20年來資料視覺化的核心理念，即「圖形語法」。   　　Hassan Kibirige 　　Author/ Maintainer of plotnine ( plotnine套件的開發者與維護者) 　　Github：github.com/has2k1

基於機器人作業系統（ROS）之自主移動式多關節機器人之研究

為了解決r安裝package的問題，作者楊懋鴻 這樣論述：

由於過往機器人的研發，從初階硬體設計到零組件的開發、組裝，軟體控制程式的撰寫，這過程中存在著許多不確定的變數，故從設計到樣品需反覆測試與修正，以致研發期程漫長，研發成本不斐，且因系統架構封閉，不利於後續的修改，使得機器人大多只能侷限運用在工廠、實驗室等場所，不易於廣泛的應用。本論文的研究內容為，如何運用機器人作業系統（Robot Operating System,ROS）及網路社群豐富的資源，整合感測、電子、電機等技術，藉由GAZEBO3D環境模擬，模擬開發出具有自主移動能力之機械手臂，來驗證ROS系統對於機器人的開發，能夠有效地縮短期程，降低成本。本研究利用安裝於載台上的相機擷取圖像，透過

計算分析，判斷目標物與機器人的相對位置，以驅動載台上輪子轉動，使載台能朝向目標物前進。當載台到達目標物前時，利用載台上的機械手臂夾取目標物，放置預設的位置，完成工作。在這一連串看似簡單的動作中，實際上需要整合影像分析、逆向運動學、軌跡規劃等理論及演算法。藉由ROS系統的架構，及相關函式庫的運用，能將各冗長且複雜的計算過程加以簡化，加上ROS系統在各節點間的通訊管理，能讓各獨立功能相互配合，以整合成一套智慧系統。